zj(3d)激光雕花打孔机伺服系统的故障诊断与维修
【摘要】ZJ(3D)激光雕花打孔机集光、机、电为一体的先进化设备，该设备已应用于多个行业领域，包括：皮革、纺织等，受到了家纺企业的信赖。由于该机型采用的是激光加工，因此在产品的加工雕琢上更精细、光洁。同时，ZJ(3D)激光雕花打孔机加工精度以及切割速度都非常良好，运行平稳，操作安全，可连续24小时工作。ZJ(3D)激光雕花打孔机采用伺服系统连接数控系统和机床机械本体，能加工复杂几何图形。该机床的核心技术是伺服系统，因此本文结合实习中的设备，在伺服系统理论的基础上，对打孔机的伺服系统进行诊断，为的是能解决生产过程中的一些常见问题，并推荐维修措施。
目录
引言 1
一、ZJ(3D)激光雕花打孔机 2
（一） ZJ(3D)激光雕花打孔机的加工原理 2
（二） ZJ(3D)激光雕花打孔机的加工特点 2
（三） ZJ(3D)激光雕花打孔机的设备配置 3
二、ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统概述 3
（一） 伺服系统的组成及工作原理 3
（二） 伺服系统的重要性 3
（三） ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统组成 4
三、主轴伺服系统故障诊断与维修 4
（一）ZJ(3D)激光雕花打孔机的主轴伺服系统组成 4
（二）主轴伺服系统常见故障形式 4
四、进给伺服系统故障诊断与维修 5
（一）ZJ(3D)激光雕花打孔机的进给伺服系统组成 5
（二）进给伺服系统常见故障形式 6
五、ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统维修实例 7
（一）案例一：停机一周后重启无反应 7
（二）案例二：运行中出现主轴电机保护引起的突然停机 7
（三） 案例三：Y轴坐标正常显示，但无实际运动 7
（四）案例四：出现“X位置跟随误差过大”报警 7
（五）案例五：更换主轴编码器后，主轴定位时出现振荡 8
（六）案例六：加工中心处的托盘无法进行人为的移动 8
（七）案例七：系统无任何报警，X轴运动出现异常 8
（八）案例八：主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警 8<
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br /> （九）案例九：参数值设定错误，引起X轴振动 9
总结 9
参考文献 10
谢辞 11
引言
数控设备产品种类在不断完善，很多先进的自动化生产装备应运而生，性能好、精度高的设备不断推陈出新，带来技术革新的同时，数控机床也会出现一系列故障，中间某个环节断裂，则整个加工流水线将会停滞，但是由于维修人员经验不够丰富，在一定程度上很难及时的发现问题，只有丰富的理论知识，缺乏实践经验。
本文旨在通过对ZJ(3D)激光雕花打孔机伺服系统故障的分析与维修保养等方面做了必要的介绍，设备维修技术人员首先了解和掌握设备的结构和工作原理，熟悉和掌握设备各部件的工作原理和工作过程，才能准确的判断机床的工作状态，才能抓住故障维系的重点。
一、ZJ(3D)激光雕花打孔机
（一）ZJ(3D)激光雕花打孔机的加工原理
激光雕刻打孔机的工作原理是利用能量的聚集，形成光刀，然后对某个零件的部位进行进行局部照射，使材料发生化学变化。激光雕花最大的特点是不直接接触工件，而是利用热能量的聚集，对其进行切割，这样对于工件的伤害性小，加工精美。如今激光雕花打孔机在诸多领域应用，比如：家具、医疗器械等，都是对于工件的精密加工和线切。
（二）ZJ(3D)激光雕花打孔机的加工特点
图11激光雕花打孔机样品示例
ZJ(3D)激光雕花打孔机主要应用于适用于服装、制鞋、汽车内饰、铝箔打孔、包装等行业，特别适合于加工皮革、裘皮、化纤等各种柔性面料，产品示例如图11。皮革和裘皮作为耐用且华贵的鞋材面料和服装服饰原材料，具有弹性高、韧性强、耐磨性差的特征，用传统手工和电剪加工时容易发生变形、起毛边等问题，严重影响了产品质量。采用ZJ(3D)激光雕花打孔可将排料、雕花、打孔、下料等工序结合，大大提高了产品质量和生产效率，且比传统工艺的面料利用率可提高约30%。ZJ(3D)激光雕花打孔机的雕花效果清晰、精细，极具立体感；并能根据加工幅面选择不同的光斑，高速打孔，调整孔距，实施最准确的定位加工方式。
ZJ(3D)激光雕花打孔机利用软件按设计图稿输入数据进行自动雕刻，能雕刻不规则形状的图形，能利用光刀的强度，雕刻出质感不同的效果和图案。ZJ(3D)激光雕花打孔机打破了传统手工和电剪速度慢、排版难、材料利用率低的难题。如今的激光雕花打孔机，省却了繁琐的传统工艺、雕刻快、操作简便。只需要将编辑好的图片程序，输入到计算机，由执行元件进行载入、编码，不需要人为的加工，即可完成一整套流程。
（三）ZJ(3D)激光雕花打孔机的设备配置
ZJ(3D)激光雕花打孔机的外观如图12。独特新颖的左右推板工作台板，可以将二块片材同时放置加工，雕花、打孔及上下换料同时进行，大大节省了上下料的时间。
图12激光雕花打孔机
该设备配置了150W RFCO2金属激光器，能快速实现调节，同时履带式工作平台，可选配自动送料装置。大大节省了人力时间，抽烟效果好，标配人性化的5寸液晶显示数控系统和脱机伺服运动控制系统。
二、ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统概述
（一）伺服系统的组成及工作原理
ZJ(3D)激光雕花打孔机由计算机进行数字控制机械机构运动，其伺服系统由驱动控制单元和驱动元件组成。伺服系统是把来自于数控装置中的程序，实现转化，在经过伺服系统的变换，将程序便入到机床的执行元件中，能快速的实现数控设置，保证机械的正常运动。
（二）伺服系统的重要性
伺服系统是机床工作的核心，缺少伺服系统就相当于缺少了“四肢”。工件加工的精准度、精密度以及加工时的速度，都是靠伺服系统来控制的。伺服系统是现代化机械设备的“大心脏”，很多技术上的性能都取决于伺服系统的参数、性能，所以在实际的加工过程中，要对伺服系统不定期的进行检查，ZJ激光雕花打孔机的伺服系统也是同样重要，但是它的故障频率较高，需要有经验的师傅，进行维修检查，因此对于伺服系统的重要性是不言而喻的，正确的进行维修维护，才能总结出更有效地方法。
（三）ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统组成
ZJ(3D)激光雕花打孔机根据控制的方式不同，可以将伺服系统分为主轴和进给。主轴控制的是切削，进给控制的是运动量的多少以及位置和方向，激光雕花打孔机采用的步进电机，因此在功能上，控制方式较为灵活，脉冲比较为反馈方式。
三、主轴伺服系统故障诊断与维修
（一）ZJ(3D)激光雕花打孔机的主轴伺服系统组成
目录
引言 1
一、ZJ(3D)激光雕花打孔机 2
（一） ZJ(3D)激光雕花打孔机的加工原理 2
（二） ZJ(3D)激光雕花打孔机的加工特点 2
（三） ZJ(3D)激光雕花打孔机的设备配置 3
二、ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统概述 3
（一） 伺服系统的组成及工作原理 3
（二） 伺服系统的重要性 3
（三） ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统组成 4
三、主轴伺服系统故障诊断与维修 4
（一）ZJ(3D)激光雕花打孔机的主轴伺服系统组成 4
（二）主轴伺服系统常见故障形式 4
四、进给伺服系统故障诊断与维修 5
（一）ZJ(3D)激光雕花打孔机的进给伺服系统组成 5
（二）进给伺服系统常见故障形式 6
五、ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统维修实例 7
（一）案例一：停机一周后重启无反应 7
（二）案例二：运行中出现主轴电机保护引起的突然停机 7
（三） 案例三：Y轴坐标正常显示，但无实际运动 7
（四）案例四：出现“X位置跟随误差过大”报警 7
（五）案例五：更换主轴编码器后，主轴定位时出现振荡 8
（六）案例六：加工中心处的托盘无法进行人为的移动 8
（七）案例七：系统无任何报警，X轴运动出现异常 8
（八）案例八：主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警 8<
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
br /> （九）案例九：参数值设定错误，引起X轴振动 9
总结 9
参考文献 10
谢辞 11
引言
数控设备产品种类在不断完善，很多先进的自动化生产装备应运而生，性能好、精度高的设备不断推陈出新，带来技术革新的同时，数控机床也会出现一系列故障，中间某个环节断裂，则整个加工流水线将会停滞，但是由于维修人员经验不够丰富，在一定程度上很难及时的发现问题，只有丰富的理论知识，缺乏实践经验。
本文旨在通过对ZJ(3D)激光雕花打孔机伺服系统故障的分析与维修保养等方面做了必要的介绍，设备维修技术人员首先了解和掌握设备的结构和工作原理，熟悉和掌握设备各部件的工作原理和工作过程，才能准确的判断机床的工作状态，才能抓住故障维系的重点。
一、ZJ(3D)激光雕花打孔机
（一）ZJ(3D)激光雕花打孔机的加工原理
激光雕刻打孔机的工作原理是利用能量的聚集，形成光刀，然后对某个零件的部位进行进行局部照射，使材料发生化学变化。激光雕花最大的特点是不直接接触工件，而是利用热能量的聚集，对其进行切割，这样对于工件的伤害性小，加工精美。如今激光雕花打孔机在诸多领域应用，比如：家具、医疗器械等，都是对于工件的精密加工和线切。
（二）ZJ(3D)激光雕花打孔机的加工特点
图11激光雕花打孔机样品示例
ZJ(3D)激光雕花打孔机主要应用于适用于服装、制鞋、汽车内饰、铝箔打孔、包装等行业，特别适合于加工皮革、裘皮、化纤等各种柔性面料，产品示例如图11。皮革和裘皮作为耐用且华贵的鞋材面料和服装服饰原材料，具有弹性高、韧性强、耐磨性差的特征，用传统手工和电剪加工时容易发生变形、起毛边等问题，严重影响了产品质量。采用ZJ(3D)激光雕花打孔可将排料、雕花、打孔、下料等工序结合，大大提高了产品质量和生产效率，且比传统工艺的面料利用率可提高约30%。ZJ(3D)激光雕花打孔机的雕花效果清晰、精细，极具立体感；并能根据加工幅面选择不同的光斑，高速打孔，调整孔距，实施最准确的定位加工方式。
ZJ(3D)激光雕花打孔机利用软件按设计图稿输入数据进行自动雕刻，能雕刻不规则形状的图形，能利用光刀的强度，雕刻出质感不同的效果和图案。ZJ(3D)激光雕花打孔机打破了传统手工和电剪速度慢、排版难、材料利用率低的难题。如今的激光雕花打孔机，省却了繁琐的传统工艺、雕刻快、操作简便。只需要将编辑好的图片程序，输入到计算机，由执行元件进行载入、编码，不需要人为的加工，即可完成一整套流程。
（三）ZJ(3D)激光雕花打孔机的设备配置
ZJ(3D)激光雕花打孔机的外观如图12。独特新颖的左右推板工作台板，可以将二块片材同时放置加工，雕花、打孔及上下换料同时进行，大大节省了上下料的时间。
图12激光雕花打孔机
该设备配置了150W RFCO2金属激光器，能快速实现调节，同时履带式工作平台，可选配自动送料装置。大大节省了人力时间，抽烟效果好，标配人性化的5寸液晶显示数控系统和脱机伺服运动控制系统。
二、ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统概述
（一）伺服系统的组成及工作原理
ZJ(3D)激光雕花打孔机由计算机进行数字控制机械机构运动，其伺服系统由驱动控制单元和驱动元件组成。伺服系统是把来自于数控装置中的程序，实现转化，在经过伺服系统的变换，将程序便入到机床的执行元件中，能快速的实现数控设置，保证机械的正常运动。
（二）伺服系统的重要性
伺服系统是机床工作的核心，缺少伺服系统就相当于缺少了“四肢”。工件加工的精准度、精密度以及加工时的速度，都是靠伺服系统来控制的。伺服系统是现代化机械设备的“大心脏”，很多技术上的性能都取决于伺服系统的参数、性能，所以在实际的加工过程中，要对伺服系统不定期的进行检查，ZJ激光雕花打孔机的伺服系统也是同样重要，但是它的故障频率较高，需要有经验的师傅，进行维修检查，因此对于伺服系统的重要性是不言而喻的，正确的进行维修维护，才能总结出更有效地方法。
（三）ZJ(3D)激光雕花打孔机的伺服系统组成
ZJ(3D)激光雕花打孔机根据控制的方式不同，可以将伺服系统分为主轴和进给。主轴控制的是切削，进给控制的是运动量的多少以及位置和方向，激光雕花打孔机采用的步进电机，因此在功能上，控制方式较为灵活，脉冲比较为反馈方式。
三、主轴伺服系统故障诊断与维修
（一）ZJ(3D)激光雕花打孔机的主轴伺服系统组成
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