hunuc系统的l40cnc数控车床伺服系统故障维护
【】随着国内机械加工行业的迅速发展，数控机床在各行各业逐步普及开来，应用领域和设备数量都有较大幅度的提升。数控设备在提升加工精度和效率的同时，数控机床的使用和维护成为技术人员面临的首要问题。当前的数控维护工作效率低下，难以满足数控行业快速发展的要求。采取有效手段来确保数控机床维护工作的质量、提高数控设备的稳定性成为我国现代制造业发展的关键。本文从于数控机床维护的实际需要出发，以HUNUC数控系统作为研究对象，对其功能和特性进行了简单的介绍，然后探讨了HUNUC系统在数控机床维护中的应用，提出了解决数控设备故障的可行技术，为数控机床的维护提供参考。
目录
引言 1
一、HUNUC系统概述 2
二、基于HUNUC系统的数控机床伺服系统 4
（一） 基于HUNUC系统的数控机床伺服系统的特点 4
（二） 基于HUNUC系统的数控机床伺服系统常见故障类型及分析 5
三、基于HUNUC系统的数控机床伺服系统典型故障的排除 6
（一） 典型故障的特点及原因分析 6
（二） 典型故障部位的电气排查 6
（三） 典型故障部位的伺服系统恢复 8
（四） 典型故障部位的伺服驱动优化 10
四、基于HUNUC系统的数控机床伺服系统使用过程中的注意点及维护保养方法 12
（一） 伺服系统使用过程中的注意点 12
（二） 伺服系统使用过程中的维护保养方法 12
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
随着机器设备零部件精度要求的提高，机械加工行业也把产品的精度和复杂性作为质量衡量首要标准。而且，伴随着产品的更新换代，机床设备不仅要具备高精度和高复杂性，还要兼具通用性和灵活性的要求。数控机床就是在这样的背景下产生的新型自动化设备。数控机床的操作和控制均在数控单元内完成，能够按照设定的程序稳定完成加工流程，还可以通过多坐标的联动来加工形状特殊的零件。生产效率显著高于人工水平，大大减轻了工人和技术人员的劳动强度。在现代化的机械加工企业内，数控机床已经成为企业的核心设备，直接影响着企业生产活动的进展。因此，对
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
数控机床的维护成为企业管理者和技术人员所关注的重点问题，通过日常维护和长期管理来保证数控机床的加工精度，从而恢复数控机床的功能，具有重要的实用价值。
本人在扬州欧普集团实习，公司主要产品有数控机床（L28 CNC、L33HS CNC、L400 CNC、L560/L660 CNC）、数控铣床（HF500 CNC、HF630 CNC、HF800 CNC）、钻床（B28H、B34HV、E33、DX17V）、钻铣床（BF20、TMM100、TMM700）、车床（Turner140、Turner660、）金属切断锯、台式砂轮机、各式电动工具等。所以本文从数控机床HUNUC系统的组成和功能入手，首先介绍了基于HUNUC系统的数控机床伺服系统，然后以基于HUNUC CNC2000I数控系统的数控机床为对象进行了伺服系统典型故障的维护分析，最后完成了伺服系统功能的恢复和伺服驱动器的优化，为数控机床的维护提供参考。
HUNUC系统概述
HUNUC系统是在嵌入式PC的基础上开发出来的、采用DSP运动控制模块来发挥作用的闭环控制系统。该系统利用安装在工作台上的检测元件及时反馈待加工设备的实际位移量，与程序设定中的位置指令相比较，然后用比较的差值结果进行再控制，直至零件差值缩小到可以忽略的范围内。该系统具备快速反馈能力，能即时反馈产品的位置、速度等信号，保证整体数控机床的精度和性能。HUNUC系统结构如图11所示：
图 11 HUNUC系统结构图
HUNUC系统可以控制多个伺服运动轴，系统兼容FANUC0指令集，既能保证良好的结构性和简易化操作，又能实现强大的在线加工和网络通信功能。同时，该系统还与外界进行了连接，可以进行远程数据传输，及时更新加工技术。HUNUC系统结构中，伺服电机是系统的驱动元件，控制电路较为复杂，因此调试和维护的费用也相对较高。HUNUC系统界面如图12所示：
图 12 HUNUC系统界面图
除基本控制键外，HUNUC系统控制界面还具有以下特点：自动运行功能键能按照预定程序进行加工、维护以及优化；将程序单段运行按钮置于启动位置，则每次加工只执行一条指令；通过程序设定键可以在操作面板中输入数控程序和编辑程序，方便快捷的完成工作；试运行键可以使设备驱动轴以固定速度运动来进行刀具质量的检查；每按一次手动脉冲方式键，刀具就移动一段预定的距离，以便将整个加工流程进行拆分；HUNUC系统还加入了远程执行功能键，方便技术人员远程开展工作，保证工作效率。
另外，HUNUC系统还呈现出智能化的特征，系统具备参数记忆、故障排查等初级功能，能够自主测定负载惯量来完成增益调整，还能自动辨识驱动电机参数。HUNUC系统将元器件、同步跟踪、即时反馈和自动优化等功能融为一体，使整个数控设备成为整体，为工人提供了更好的体验。
基于HUNUC系统的数控机床伺服系统
基于HUNUC系统的数控机床伺服系统的特点
伺服系统能够精确地跟随或者监测某个过程，并且通过即时反馈来实时调整物体的位置、方向、状态等指标，进而实现对输入目标的任意变化的自动控制。伺服系统的主要任务是按照预定的程序对数控机床加工功率进行放大、变换和调控，来使产品的速度和位置符合要求。近年来，随着交流伺服电机技术的逐步成熟，数控系统将会达到一个全新的水平，逐步成为工业自动化的支撑性技术之一，缩短生产周期、提高生产效率、保证机器设备的可靠性和稳定性，机械加工行业也将会随之呈现出快速的多元化发展态势。
伺服系统由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机等部分组成。控制器按照数控系统的设定值和反馈装置检测的实际值间的差值来调整控制量。伺服系统反馈机制如图21所示：
图 21伺服系统反馈机制图
伺服系统的稳定性、精确性和及时响应性直接决定着系统的工作质量。稳定性是外界干扰消失以后，系统能够自动恢复到原来状态，或者是只需要短暂调节即可恢复平衡。伺服系统的精确性则是指数控机床的输出量和输入量间的差值处于较低水平，偏差一般要小于0.01mm。及时响应性是指动态运行过程中，输出量随输入指令信号变化而迅速变化以及动态响应过程结束的迅速程度。另外，伺服系统的快速响应还能对输入信号进行迅速调整，避免加工零件出现问题，尽可能节省资源。常用的伺服系统如图22所示：
图22伺服系统
基于HUNUC系统的伺服系统是一个以速度和位置闭环来进行控制的精确的检测装置，可以用于高效和复杂零件的加工。装置内伺服电机输出力矩和转动惯性的比值较大，能够产生巨大的加速或制动力。HUNUC系统内部的速度调节系统性能较高，输出信号与实际位移的差值处于最低水平。
基于HUNUC系统的数控机床伺服系统常见故障类型及分析
伺服系统故障类型主要包括以下三种：一是在CRT上显示报警信号。这类型的故障可以根据报警信息及时排查，避免扩大故障范围；二是在伺服驱动器上通过报警灯和数码管显示的故障，故障不会影响数控机床和HUNUC系统的正常工作，需要维护人员在日常维护中多加注意；三是没有任何报警信号，伺服系统无法运行，直接影响到企业生产。对于这类型的故障，维护人员只能根据故障表现来分析和判断。
目录
引言 1
一、HUNUC系统概述 2
二、基于HUNUC系统的数控机床伺服系统 4
（一） 基于HUNUC系统的数控机床伺服系统的特点 4
（二） 基于HUNUC系统的数控机床伺服系统常见故障类型及分析 5
三、基于HUNUC系统的数控机床伺服系统典型故障的排除 6
（一） 典型故障的特点及原因分析 6
（二） 典型故障部位的电气排查 6
（三） 典型故障部位的伺服系统恢复 8
（四） 典型故障部位的伺服驱动优化 10
四、基于HUNUC系统的数控机床伺服系统使用过程中的注意点及维护保养方法 12
（一） 伺服系统使用过程中的注意点 12
（二） 伺服系统使用过程中的维护保养方法 12
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
随着机器设备零部件精度要求的提高，机械加工行业也把产品的精度和复杂性作为质量衡量首要标准。而且，伴随着产品的更新换代，机床设备不仅要具备高精度和高复杂性，还要兼具通用性和灵活性的要求。数控机床就是在这样的背景下产生的新型自动化设备。数控机床的操作和控制均在数控单元内完成，能够按照设定的程序稳定完成加工流程，还可以通过多坐标的联动来加工形状特殊的零件。生产效率显著高于人工水平，大大减轻了工人和技术人员的劳动强度。在现代化的机械加工企业内，数控机床已经成为企业的核心设备，直接影响着企业生产活动的进展。因此，对
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
数控机床的维护成为企业管理者和技术人员所关注的重点问题，通过日常维护和长期管理来保证数控机床的加工精度，从而恢复数控机床的功能，具有重要的实用价值。
本人在扬州欧普集团实习，公司主要产品有数控机床（L28 CNC、L33HS CNC、L400 CNC、L560/L660 CNC）、数控铣床（HF500 CNC、HF630 CNC、HF800 CNC）、钻床（B28H、B34HV、E33、DX17V）、钻铣床（BF20、TMM100、TMM700）、车床（Turner140、Turner660、）金属切断锯、台式砂轮机、各式电动工具等。所以本文从数控机床HUNUC系统的组成和功能入手，首先介绍了基于HUNUC系统的数控机床伺服系统，然后以基于HUNUC CNC2000I数控系统的数控机床为对象进行了伺服系统典型故障的维护分析，最后完成了伺服系统功能的恢复和伺服驱动器的优化，为数控机床的维护提供参考。
HUNUC系统概述
HUNUC系统是在嵌入式PC的基础上开发出来的、采用DSP运动控制模块来发挥作用的闭环控制系统。该系统利用安装在工作台上的检测元件及时反馈待加工设备的实际位移量，与程序设定中的位置指令相比较，然后用比较的差值结果进行再控制，直至零件差值缩小到可以忽略的范围内。该系统具备快速反馈能力，能即时反馈产品的位置、速度等信号，保证整体数控机床的精度和性能。HUNUC系统结构如图11所示：
图 11 HUNUC系统结构图
HUNUC系统可以控制多个伺服运动轴，系统兼容FANUC0指令集，既能保证良好的结构性和简易化操作，又能实现强大的在线加工和网络通信功能。同时，该系统还与外界进行了连接，可以进行远程数据传输，及时更新加工技术。HUNUC系统结构中，伺服电机是系统的驱动元件，控制电路较为复杂，因此调试和维护的费用也相对较高。HUNUC系统界面如图12所示：
图 12 HUNUC系统界面图
除基本控制键外，HUNUC系统控制界面还具有以下特点：自动运行功能键能按照预定程序进行加工、维护以及优化；将程序单段运行按钮置于启动位置，则每次加工只执行一条指令；通过程序设定键可以在操作面板中输入数控程序和编辑程序，方便快捷的完成工作；试运行键可以使设备驱动轴以固定速度运动来进行刀具质量的检查；每按一次手动脉冲方式键，刀具就移动一段预定的距离，以便将整个加工流程进行拆分；HUNUC系统还加入了远程执行功能键，方便技术人员远程开展工作，保证工作效率。
另外，HUNUC系统还呈现出智能化的特征，系统具备参数记忆、故障排查等初级功能，能够自主测定负载惯量来完成增益调整，还能自动辨识驱动电机参数。HUNUC系统将元器件、同步跟踪、即时反馈和自动优化等功能融为一体，使整个数控设备成为整体，为工人提供了更好的体验。
基于HUNUC系统的数控机床伺服系统
基于HUNUC系统的数控机床伺服系统的特点
伺服系统能够精确地跟随或者监测某个过程，并且通过即时反馈来实时调整物体的位置、方向、状态等指标，进而实现对输入目标的任意变化的自动控制。伺服系统的主要任务是按照预定的程序对数控机床加工功率进行放大、变换和调控，来使产品的速度和位置符合要求。近年来，随着交流伺服电机技术的逐步成熟，数控系统将会达到一个全新的水平，逐步成为工业自动化的支撑性技术之一，缩短生产周期、提高生产效率、保证机器设备的可靠性和稳定性，机械加工行业也将会随之呈现出快速的多元化发展态势。
伺服系统由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机等部分组成。控制器按照数控系统的设定值和反馈装置检测的实际值间的差值来调整控制量。伺服系统反馈机制如图21所示：
图 21伺服系统反馈机制图
伺服系统的稳定性、精确性和及时响应性直接决定着系统的工作质量。稳定性是外界干扰消失以后，系统能够自动恢复到原来状态，或者是只需要短暂调节即可恢复平衡。伺服系统的精确性则是指数控机床的输出量和输入量间的差值处于较低水平，偏差一般要小于0.01mm。及时响应性是指动态运行过程中，输出量随输入指令信号变化而迅速变化以及动态响应过程结束的迅速程度。另外，伺服系统的快速响应还能对输入信号进行迅速调整，避免加工零件出现问题，尽可能节省资源。常用的伺服系统如图22所示：
图22伺服系统
基于HUNUC系统的伺服系统是一个以速度和位置闭环来进行控制的精确的检测装置，可以用于高效和复杂零件的加工。装置内伺服电机输出力矩和转动惯性的比值较大，能够产生巨大的加速或制动力。HUNUC系统内部的速度调节系统性能较高，输出信号与实际位移的差值处于最低水平。
基于HUNUC系统的数控机床伺服系统常见故障类型及分析
伺服系统故障类型主要包括以下三种：一是在CRT上显示报警信号。这类型的故障可以根据报警信息及时排查，避免扩大故障范围；二是在伺服驱动器上通过报警灯和数码管显示的故障，故障不会影响数控机床和HUNUC系统的正常工作，需要维护人员在日常维护中多加注意；三是没有任何报警信号，伺服系统无法运行，直接影响到企业生产。对于这类型的故障，维护人员只能根据故障表现来分析和判断。
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