smg100h数控球面磨床机械部分的装调
日期： 【】本文主要介绍了数控精加工机床——SMG100H数控球面磨床的总体装配和调试运行。它的总的装配流程是主轴箱的装配；底座的装配；尾座立柱与驱动刮研部装；立柱部装和立柱与底座结合部装；Z轴,Y轴驱动刮研部装和最后的机械总成装配。其中包括了主轴箱的动平衡实验，温升实验，底座的水平校正，工作导轨的平行度的调整，X轴,Y轴的精度调试。SMG系列磨床主要加工一些球体和复杂的阀体零件。本文也阐述了组装工艺时的一些方法和怎样解决遇到的问题。在组装之前正确的装配分析对产品是十分重要的，还要根据客户要求对机床做出一定的调整。
目录
引言 1
一、SMG100H数控球面磨床的特征组成 2
（一）机床概述 2
（二）主要参数 2
二、SMG100H数控球面磨床的装配流程 2
三、主轴箱装配 3
（一）准备工作 3
（二）主轴动平衡检测 3
（三）主轴轴承装配 3
（四）主轴与主轴箱的装配结合 4
（五）主轴精度检测 5
（六）主轴箱空运转实验 5
（七）复检精度和涂油防锈 5
四、底座装配 5
（一）底座水平校正 5
（二）Z轴线轨安装 6
五、尾座立柱与驱动刮研装配 7
（一）立柱调水平 7
（二）尾架体和顶尖套筒刮研 7
（三）尾架体丝母座精度刮研 7
（四）丝杆的安装 8
六、立柱部装和立柱与底座结合部装 9
（一）立柱Y轴线轨安装 9
（二）主轴箱与立柱结合 9
（三）Y轴运动与XZ平面的垂直检测 10
（四）尾座轴线运动与XZ平面的垂直检测 10
（五）磨头主轴轴线和Z轴轴线运动平行的检测 11
七、Z轴、Y轴驱动刮研部装 12
（一）Z轴三向同轴刮研 12
（二）Z轴丝杠的装配 12
（三）Y轴三向同轴刮研
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13
（四）Y轴丝杠的装配 13
八、机械总成 14
（一）磨头主轴、回转工作台电机安装 14
（二）机床防护罩和冷却排屑部件安装 14
（三）机床检查收尾 14
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引言
本文是我在企业实习期间，根据工作经验、企业老师和校内指导老师的带领下完成的。数控球面磨床可以解决一些较大的较复杂的不规则的球面的精加工。它的工作原理是根据所编写的程序选择适当的磨削工艺，把工件装夹工作台上，砂轮根据程序编写的运动轨迹进行磨削，数控系统会智能的选择主轴的转速、运动磨削的轨迹。
随着科技的进步，顾客对机床的精度要求越来越高，因此在装配前分析装配工艺和注意事项尤其重要，工艺分析后就开始组装机床，装配精度是重要中的重要。数控球面磨床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件精加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。
一、SMG100H数控球面磨床的特征组成
（一）机床概述
SMG100H系列球面磨床是一种新型的球类磨削机床，底座是T字形的结构，这种底座结构具有高强度和超高刚性的特点。机床的磨头使安装在主轴上的，用这种机床加工工件，工件只需要一次装夹就可以一次性的自动连续的完成磨削加工。SMG系列机床适用于中、小型的零件的加工，它被广泛的应用于球阀的磨削加工。SMG100H数控球面磨床的工作台是回转的，工作台固定在滑座上，磨头的回转运动再加上工作台的回转运动来完成磨削加工。立柱则是框式立柱，具有高的抗扭力和弯曲的性能。工件是垂直安装在工作台上的，这样可以避免球体自身的重力从而引起的变形，可以提高机床的加工精度。
（二）主要参数
SMG100H数控球面磨床所加工的球体外径范围是6301100，内径为68，电动机的功率是28千瓦时，主轴的最高转速是1500转，定位精度为0.011/0.016。机床采用的数控系统是西门子828D型号的系统。
二、SMG100H数控球面磨床的装配流程
磨床的装配流程可以分为六个工序。第一道工序是主轴箱的装调，主轴箱的调试是主轴动平衡测验和主轴箱的温升实验，还有主轴的精度检验；第二道工序是底座的装配，底座的水平校正；第三道工序是尾座立柱与驱动刮研装配；第四道工序是立柱部装和立柱与底座结合部装；第五道工序是Z轴、Y轴驱动刮研部装；第六道工序是机械总成。在装配时还需要做丝杠的精度检测；轴线的垂直于平行检测等。
三、主轴箱装配
（一）准备工作
首先把装备安装的的主轴箱零部件放在清洗池，倒入1#航空煤油，用柔软的布清洗主轴轴承：圆柱滚子轴承，然后把圆柱滚子轴承拿出来，用干净的柔软的布把轴承擦拭干净，用风机把轴承吹干，然后放在待装配区域。在装配时要注意把轴承内外圈的水擦干净，然后用风机吹干，轻拿轻放轴承不要把轴承内外圈弄坏。
（二）主轴动平衡检测
1.主轴各零部件试装
把各个零部件放在待装配区域，把主轴竖立在地面上。用干净柔软的布把主轴上面的脏东西擦干净，把皮带轮装上主轴，然后是涨紧套，其次是拧紧螺母。装配时注意零部件与主轴的同轴度要求，同轴度要求是零件与主轴间的误差小于或等于0.003。拿放零部件是要轻拿轻放以免损坏零部件。
2.主轴动平衡检测
首先把主轴动平衡试验台清理干净。把主轴组件放在在动平衡实验台上，首先把小铅块放到小称上看看铅块的重量，如果嫌重的话，用老虎钳剪掉一些，然后把铅块放到孔中用平衡仪检测动平衡，然后记录下平衡仪上的数值，依次放铅块直到达到平衡要求。
（三）主轴轴承装配
1.用干净柔软的布把主轴轴承安装面上擦干净，注意擦的时候不要把安装面刮花，然后根据《圆柱滚子轴承装配工艺规范》，计算出轴承调整垫的加工尺寸，把调整垫零件放入小型磨床上进行磨削，磨得时候不要把尺寸磨小了，注意要与主轴配磨加工，用千分尺测量调整垫的厚度、用量块测量两端是否平行。调整垫上下两个端面的磨削粗糙度小于等于0.8、平行度允差小于等于0.01mm。把轴承内圈内涂上白色固体润滑油（主要起润滑作用），把轴承放到加热棒上加热。（如图31）
图31 主轴轴承装配图
2.用深度尺测量主轴箱前轴承孔的深度尺寸得到数值记为L，用千分尺测量两个轴承外圈和法兰盘的台阶尺寸，记为L1，法兰盘的两表面粗糙度值小于等于1.6μm，平行度允许误差小于等于0.01，保证L1减L有0.06到0.08mm的余量。如图32所示
3.清洗轴承，用干净柔软的布擦干净，用风机吹干晾干后，加入固体润滑脂，润滑脂加入量为轴承内圈的三分之一。注意涂抹润滑脂的时候是在内圈里面涂抹，也不要涂抹太多。
目录
引言 1
一、SMG100H数控球面磨床的特征组成 2
（一）机床概述 2
（二）主要参数 2
二、SMG100H数控球面磨床的装配流程 2
三、主轴箱装配 3
（一）准备工作 3
（二）主轴动平衡检测 3
（三）主轴轴承装配 3
（四）主轴与主轴箱的装配结合 4
（五）主轴精度检测 5
（六）主轴箱空运转实验 5
（七）复检精度和涂油防锈 5
四、底座装配 5
（一）底座水平校正 5
（二）Z轴线轨安装 6
五、尾座立柱与驱动刮研装配 7
（一）立柱调水平 7
（二）尾架体和顶尖套筒刮研 7
（三）尾架体丝母座精度刮研 7
（四）丝杆的安装 8
六、立柱部装和立柱与底座结合部装 9
（一）立柱Y轴线轨安装 9
（二）主轴箱与立柱结合 9
（三）Y轴运动与XZ平面的垂直检测 10
（四）尾座轴线运动与XZ平面的垂直检测 10
（五）磨头主轴轴线和Z轴轴线运动平行的检测 11
七、Z轴、Y轴驱动刮研部装 12
（一）Z轴三向同轴刮研 12
（二）Z轴丝杠的装配 12
（三）Y轴三向同轴刮研
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13
（四）Y轴丝杠的装配 13
八、机械总成 14
（一）磨头主轴、回转工作台电机安装 14
（二）机床防护罩和冷却排屑部件安装 14
（三）机床检查收尾 14
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引言
本文是我在企业实习期间，根据工作经验、企业老师和校内指导老师的带领下完成的。数控球面磨床可以解决一些较大的较复杂的不规则的球面的精加工。它的工作原理是根据所编写的程序选择适当的磨削工艺，把工件装夹工作台上，砂轮根据程序编写的运动轨迹进行磨削，数控系统会智能的选择主轴的转速、运动磨削的轨迹。
随着科技的进步，顾客对机床的精度要求越来越高，因此在装配前分析装配工艺和注意事项尤其重要，工艺分析后就开始组装机床，装配精度是重要中的重要。数控球面磨床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件精加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。
一、SMG100H数控球面磨床的特征组成
（一）机床概述
SMG100H系列球面磨床是一种新型的球类磨削机床，底座是T字形的结构，这种底座结构具有高强度和超高刚性的特点。机床的磨头使安装在主轴上的，用这种机床加工工件，工件只需要一次装夹就可以一次性的自动连续的完成磨削加工。SMG系列机床适用于中、小型的零件的加工，它被广泛的应用于球阀的磨削加工。SMG100H数控球面磨床的工作台是回转的，工作台固定在滑座上，磨头的回转运动再加上工作台的回转运动来完成磨削加工。立柱则是框式立柱，具有高的抗扭力和弯曲的性能。工件是垂直安装在工作台上的，这样可以避免球体自身的重力从而引起的变形，可以提高机床的加工精度。
（二）主要参数
SMG100H数控球面磨床所加工的球体外径范围是6301100，内径为68，电动机的功率是28千瓦时，主轴的最高转速是1500转，定位精度为0.011/0.016。机床采用的数控系统是西门子828D型号的系统。
二、SMG100H数控球面磨床的装配流程
磨床的装配流程可以分为六个工序。第一道工序是主轴箱的装调，主轴箱的调试是主轴动平衡测验和主轴箱的温升实验，还有主轴的精度检验；第二道工序是底座的装配，底座的水平校正；第三道工序是尾座立柱与驱动刮研装配；第四道工序是立柱部装和立柱与底座结合部装；第五道工序是Z轴、Y轴驱动刮研部装；第六道工序是机械总成。在装配时还需要做丝杠的精度检测；轴线的垂直于平行检测等。
三、主轴箱装配
（一）准备工作
首先把装备安装的的主轴箱零部件放在清洗池，倒入1#航空煤油，用柔软的布清洗主轴轴承：圆柱滚子轴承，然后把圆柱滚子轴承拿出来，用干净的柔软的布把轴承擦拭干净，用风机把轴承吹干，然后放在待装配区域。在装配时要注意把轴承内外圈的水擦干净，然后用风机吹干，轻拿轻放轴承不要把轴承内外圈弄坏。
（二）主轴动平衡检测
1.主轴各零部件试装
把各个零部件放在待装配区域，把主轴竖立在地面上。用干净柔软的布把主轴上面的脏东西擦干净，把皮带轮装上主轴，然后是涨紧套，其次是拧紧螺母。装配时注意零部件与主轴的同轴度要求，同轴度要求是零件与主轴间的误差小于或等于0.003。拿放零部件是要轻拿轻放以免损坏零部件。
2.主轴动平衡检测
首先把主轴动平衡试验台清理干净。把主轴组件放在在动平衡实验台上，首先把小铅块放到小称上看看铅块的重量，如果嫌重的话，用老虎钳剪掉一些，然后把铅块放到孔中用平衡仪检测动平衡，然后记录下平衡仪上的数值，依次放铅块直到达到平衡要求。
（三）主轴轴承装配
1.用干净柔软的布把主轴轴承安装面上擦干净，注意擦的时候不要把安装面刮花，然后根据《圆柱滚子轴承装配工艺规范》，计算出轴承调整垫的加工尺寸，把调整垫零件放入小型磨床上进行磨削，磨得时候不要把尺寸磨小了，注意要与主轴配磨加工，用千分尺测量调整垫的厚度、用量块测量两端是否平行。调整垫上下两个端面的磨削粗糙度小于等于0.8、平行度允差小于等于0.01mm。把轴承内圈内涂上白色固体润滑油（主要起润滑作用），把轴承放到加热棒上加热。（如图31）
图31 主轴轴承装配图
2.用深度尺测量主轴箱前轴承孔的深度尺寸得到数值记为L，用千分尺测量两个轴承外圈和法兰盘的台阶尺寸，记为L1，法兰盘的两表面粗糙度值小于等于1.6μm，平行度允许误差小于等于0.01，保证L1减L有0.06到0.08mm的余量。如图32所示
3.清洗轴承，用干净柔软的布擦干净，用风机吹干晾干后，加入固体润滑脂，润滑脂加入量为轴承内圈的三分之一。注意涂抹润滑脂的时候是在内圈里面涂抹，也不要涂抹太多。
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