机器人的装配与工业视觉协作实现(附件)【字数：6134】
随着社会的发展，制造业的不断提高，工业机器人也随着时代而来。工业机器人大大代替了在工作时人力劳动，尤其是多关节机械手。工业机器人的机械手主要是通过其控制器发出的指令来进行工作的。在对机器人进行控制时，要注意所要控制的部位，比如对机器人的电机进行控制时，使用RC40控制系统来进行控制，对机械系统进行控制时使用伺服电机。在对LINKHOU机器人的运动进行控制时，通常会有两种方法，分别是RC40直接控制和总线的通讯方式来控制机器人的四轴与附加轴和轴运动。在工业机器人运行时工业机器人的视觉处理系统是非常重要，也是必不可少的核心之一本片论文LINKHOU机器人主要有CCD与CMOS图像摄取装置。
目录
引言 1
一、LINKHOU机器人 2
（一）LINKHOU机器人系统结构 2
（二）LINKHOU机器人机械系统 2
（三）LINKHOU机器人控制系统 2
二、LINKHOU机器人工业视觉 2
（一）LINKHOU机器人工业视觉分析 3
（二）LINKHOU机器人组成部分 3
（三）LINKHOU机器人应用方向 3
三、LINKHOU 双视觉高精度装配工位实现 3
（一）LINKHOU机器人机器人各轴零点校准 4
（二）LINKHOU机器人新建工具坐标系 6
（三）LINKHOU机器人新建工件坐标系 8
（四）LINKHOU机器人工业机器人与工业视觉系统组成 10
（五）LINKHOU机器人工业机器人配合工业视觉标定 11
（六）LINKHOU机器人配置工业机器人与工业视觉通讯 13
（七）LINKHOU机器人编写装配工位程序 13
（八）LINKHOU机器人问题排除 13
总结 14
致谢 15
参考文献 16
引言
LINKHOU机器人工业视角要有照明、光源的调节、图像的处理、数据的传输、转换图像信息这些处理的办法。LINKHOU机器人工业视角的光源控制器对精度是有很高的要求的，所以选用的是LINKHOU恒流型数字光源控制器。它拥有四通光源的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
控制功能可以非常好的保持精度百分之三的恒流控制模式。在LINKHOU机器人工业视角的光源进行选择时是非常重要的，通常使用环形红光，可以有效的把被测物体和工件的加工工背景分辨出来，从而得到高品质和高对比图像信息。LINKHOU机器人工业视角的相机是非常关键的，工业视角的相机是识别图像的关键，本次使用的是basler acA640300gm/gc可以更快的识别图像。在日常加工的过程之中LINKHOU机器人工业视角应用方向主要有加工工件的尺寸测量、加工工件的缺陷检测、加工工件的条形二维码扫描、流水线上加工工件的计数、加工件类别颜色的识别、加工工件光学字符的检测和加工的引导定位的作用。
一、LINKHOU机器人
（一）LINKHOU机器人系统结构
随着社会的发展，制造业的不断提高，工业机器人也随着时代而来。工业机器人大大代替了在工作时人力劳动，尤其是多关节机械手。工业机器人的机械手主要是通过其控制器发出的指令来进行工作的。
图 11 LINKHOU机器人组成部分
本篇论文介绍的LINKHOU机器人的装配与工作，上图一是本篇论文的机械手，它拥有移动关节一个、旋转关节三个，在运行加工时加工的范围是扇形，同时LINKHOU机器人的机械手有非常好的速度与精度。
上图中间的是LINKHOU机器人的控制器，在对其控制使用实时系统与总行控制，其本身体积比较小，功能齐全可以大大提高加工的效率。
最后一张图是LINKHOU机器人的编程器与示教器，其主要是LINKHOU机器人的程序编写、系统参数和工作操作人员的引导都是通过它们完成的。
（二）LINKHOU机器人机械系统
本篇论文的LINKHOU机器人机械系统的主体是LINKHOU机器人的机械臂，上文提到LINKHOU机器人的机械臂拥有移动关节一个、旋转关节三个，下图是机器人的机械系统图。
图 12机器人机械系统图
LINKHOU机器人控制系统
在对机器人进行控制时，要注意所要控制的部位，比如对机器人的电机进行控制时，使用RC40控制系统来进行控制，对机械系统进行控制时使用伺服电机。在对LINKHOU机器人的运动进行控制时，通常会有两种方法，分别是RC40直接控制和总线的通讯方式来控制机器人的四轴与附加轴和轴运动。
二、LINKHOU机器人工业视觉
（一）工业视觉分析
在工业机器人运行时工业机器人的视觉处理系统是非常重要，也是必不可少的核心之一，它是工业机器人的眼睛可以有效的代替人工。主要可以对加工工件进行分析，将其解读为数字信息，然后对其进行加工。本片论文LINKHOU机器人主要有CCD与CMOS图像摄取装置。
（二）LINKHOU机器人工业视角的组成
LINKHOU机器人工业视角要有照明、光源的调节、图像的处理、数据的传输、转换图像信息这些处理的办法。LINKHOU机器人工业视角的光源控制器对精度是有很高的要求的，所以选用的是LINKHOU恒流型数字光源控制器。它拥有四通光源的控制功能可以非常好的保持精度百分之三的恒流控制模式。在LINKHOU机器人工业视角的光源进行选择时是非常重要的，通常使用环形红光，可以有效的把被测物体和工件的加工工背景分辨出来，从而得到高品质和高对比图像信息。LINKHOU机器人工业视角的相机是非常关键的，工业视角的相机是识别图像的关键，本次使用的是basler acA640300gm/gc可以更快的识别图像。
（三）LINKHOU机器人工业视角应用方向
目录
引言 1
一、LINKHOU机器人 2
（一）LINKHOU机器人系统结构 2
（二）LINKHOU机器人机械系统 2
（三）LINKHOU机器人控制系统 2
二、LINKHOU机器人工业视觉 2
（一）LINKHOU机器人工业视觉分析 3
（二）LINKHOU机器人组成部分 3
（三）LINKHOU机器人应用方向 3
三、LINKHOU 双视觉高精度装配工位实现 3
（一）LINKHOU机器人机器人各轴零点校准 4
（二）LINKHOU机器人新建工具坐标系 6
（三）LINKHOU机器人新建工件坐标系 8
（四）LINKHOU机器人工业机器人与工业视觉系统组成 10
（五）LINKHOU机器人工业机器人配合工业视觉标定 11
（六）LINKHOU机器人配置工业机器人与工业视觉通讯 13
（七）LINKHOU机器人编写装配工位程序 13
（八）LINKHOU机器人问题排除 13
总结 14
致谢 15
参考文献 16
引言
LINKHOU机器人工业视角要有照明、光源的调节、图像的处理、数据的传输、转换图像信息这些处理的办法。LINKHOU机器人工业视角的光源控制器对精度是有很高的要求的，所以选用的是LINKHOU恒流型数字光源控制器。它拥有四通光源的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
控制功能可以非常好的保持精度百分之三的恒流控制模式。在LINKHOU机器人工业视角的光源进行选择时是非常重要的，通常使用环形红光，可以有效的把被测物体和工件的加工工背景分辨出来，从而得到高品质和高对比图像信息。LINKHOU机器人工业视角的相机是非常关键的，工业视角的相机是识别图像的关键，本次使用的是basler acA640300gm/gc可以更快的识别图像。在日常加工的过程之中LINKHOU机器人工业视角应用方向主要有加工工件的尺寸测量、加工工件的缺陷检测、加工工件的条形二维码扫描、流水线上加工工件的计数、加工件类别颜色的识别、加工工件光学字符的检测和加工的引导定位的作用。
一、LINKHOU机器人
（一）LINKHOU机器人系统结构
随着社会的发展，制造业的不断提高，工业机器人也随着时代而来。工业机器人大大代替了在工作时人力劳动，尤其是多关节机械手。工业机器人的机械手主要是通过其控制器发出的指令来进行工作的。
图 11 LINKHOU机器人组成部分
本篇论文介绍的LINKHOU机器人的装配与工作，上图一是本篇论文的机械手，它拥有移动关节一个、旋转关节三个，在运行加工时加工的范围是扇形，同时LINKHOU机器人的机械手有非常好的速度与精度。
上图中间的是LINKHOU机器人的控制器，在对其控制使用实时系统与总行控制，其本身体积比较小，功能齐全可以大大提高加工的效率。
最后一张图是LINKHOU机器人的编程器与示教器，其主要是LINKHOU机器人的程序编写、系统参数和工作操作人员的引导都是通过它们完成的。
（二）LINKHOU机器人机械系统
本篇论文的LINKHOU机器人机械系统的主体是LINKHOU机器人的机械臂，上文提到LINKHOU机器人的机械臂拥有移动关节一个、旋转关节三个，下图是机器人的机械系统图。
图 12机器人机械系统图
LINKHOU机器人控制系统
在对机器人进行控制时，要注意所要控制的部位，比如对机器人的电机进行控制时，使用RC40控制系统来进行控制，对机械系统进行控制时使用伺服电机。在对LINKHOU机器人的运动进行控制时，通常会有两种方法，分别是RC40直接控制和总线的通讯方式来控制机器人的四轴与附加轴和轴运动。
二、LINKHOU机器人工业视觉
（一）工业视觉分析
在工业机器人运行时工业机器人的视觉处理系统是非常重要，也是必不可少的核心之一，它是工业机器人的眼睛可以有效的代替人工。主要可以对加工工件进行分析，将其解读为数字信息，然后对其进行加工。本片论文LINKHOU机器人主要有CCD与CMOS图像摄取装置。
（二）LINKHOU机器人工业视角的组成
LINKHOU机器人工业视角要有照明、光源的调节、图像的处理、数据的传输、转换图像信息这些处理的办法。LINKHOU机器人工业视角的光源控制器对精度是有很高的要求的，所以选用的是LINKHOU恒流型数字光源控制器。它拥有四通光源的控制功能可以非常好的保持精度百分之三的恒流控制模式。在LINKHOU机器人工业视角的光源进行选择时是非常重要的，通常使用环形红光，可以有效的把被测物体和工件的加工工背景分辨出来，从而得到高品质和高对比图像信息。LINKHOU机器人工业视角的相机是非常关键的，工业视角的相机是识别图像的关键，本次使用的是basler acA640300gm/gc可以更快的识别图像。
（三）LINKHOU机器人工业视角应用方向
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/mjsk/178.html
