第四轴自动送料的夹具设计和装配工艺
目录
引言 1
一、CNC自动送料机的设计 2
（一）关于CNC加工机床和要加工工件的确定 2
1.CNC机床的选择 2
2.产品原件 2
3．CNC刀具的选择 2
（二）设计主体部分 3
1.下底板 3
2.固定螺栓 4
3.左右滑轨底座 4
5 .滑轨底板 5
6 .调整螺栓 7
7 .气缸垫板 8
8 .气缸固定板 8
9 .漏斗支撑板，漏斗底板，漏斗侧板和漏斗盖 10
10 .推料连接轴、产品压块和挡料块 13
11 .卡盘底座 14
12 .弹簧固定轴和弹簧顶轴 15
13 .夹具总装实物图 16
二、装配流程 16
（一）电气的装配 16
（二）机械装配的工艺基础 19
（三）夹具装配运行时的问题及解决方案 20
（四）送料机机的保养 20
总 结 22
参考文献 23
谢 辞 24
引言
CNC是加工精密工件的一种重要设备，为了方便机台的加工，我们需要对机台增加一些夹具来夹持工件，从而达到减少人力和效率最大化的作用,这是我在公司的岗位上需要做的事，随着社会的发展，智能机器代替人工的趋势已势不可挡，自动化会越来越普及。
一般来说企业加工的工件都是复杂的精密的，对加工技术的要求越来越高的同时，我们也需要用自动化设备去降低工人的劳动强度，实现效率最大化。本次设计的夹具是CNC的第四轴自动送料夹具的设计，因加工的产品需要高的精度，第四轴偏摆不能大，如果每次加工时都需要打千分表，这样劳动生产率低，制造周期长，加工产品精度的高度一致性不能保证，所以需要设计这个自动送料夹具，自动送料夹具对加工产品质量具有高度一致性、产品精度高，可以大幅度提高劳动生产率、大幅度降低成本和缩短生产周期。本夹具为了解决棒型工件在第四轴装夹的精度问题及达到节省人力、缩短生产周期的目的，在第四轴上装夹了一个夹紧盘和一个气动卡盘内装有筒夹及弹簧通过电磁阀切换气体来达到夹持和
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如果每次加工时都需要打千分表，这样劳动生产率低，制造周期长，加工产品精度的高度一致性不能保证，所以需要设计这个自动送料夹具，自动送料夹具对加工产品质量具有高度一致性、产品精度高，可以大幅度提高劳动生产率、大幅度降低成本和缩短生产周期。本夹具为了解决棒型工件在第四轴装夹的精度问题及达到节省人力、缩短生产周期的目的，在第四轴上装夹了一个夹紧盘和一个气动卡盘内装有筒夹及弹簧通过电磁阀切换气体来达到夹持和弹出工件。本夹具底板是用螺丝把夹具底板锁在CNC工作台上，夹具高度与卡盘的同心度有调整螺栓来进行调整，前后送料气缸添加一个固定块来调整前后与卡盘的同心度，左右气缸用螺栓来调整工件夹持在卡盘里的长度，推料气缸也可以微调工件夹持在卡盘里的长度，本夹具放料的料槽设计为漏斗状，是倾斜面便于圆形工件的上料。本夹具在装配时发现了一些问题，送料时开始夹具处于静态，有信号时会快速送料料会滑出影响探针检测，于是在侧板面打了两个螺纹孔挡料薄片用来卸掉一部分初始的力，从而使料平稳的送进卡盘中，调整高度的时候需要找好基准，先松掉两个调整螺栓以此为基准再调第三个调整螺栓直到与卡盘高度一致后，锁紧螺栓，调整前后的距离使卡盘与工件正好同心，调整前后的距离是通过松掉螺母实现的，最后是调整左右气缸，用左右气缸上的螺栓来调整工件推进卡盘被卡盘夹持的长度，如果有气缸固定块有锁不紧的现象，在螺丝上加上垫片在进行锁紧就好。本论文最主要的就是对CNC自动送料夹具的设计及装配进行展开。
本课题是本人在昆山科森科技股份有限公司实习期间针对自己所在岗位的真实情况，经较长时间的认真学习与研究自己所做的工作内容，在企业师傅与学校老师的帮助指导下完成的不断修改完善的。
一、CNC自动送料机的设计
（一）关于CNC加工机床和要加工工件的确定
设计一个设备，首先需要了解做出的设备用于哪里，该如何加工，然后再根据所需加工件的外形及尺寸决定选用什么方式进行设计。
1.CNC机床的选择
厂内CNC有发那科和兄弟及两种，厂内空余机种为发那科，故选用发那科机台，因工件加工内容较多，所以选用的机床v，机床型号及外观如图1-1、1-2。
图1-1 机床型号
图1-2机床外形
2.产品原件
本工件是经过走心机加工出来后研磨的产品，需要CNC再度进行加工，产品原件如图1-3。
图1-3 产品原件
3.CNC刀具的选择
加工的产品是精密的小件，所以选用的刀具都是比较直径比较小的，首先用的粗铣的刀作为第一把刀，用的不锈钢鼻刀，第二把刀用来倒角，用不锈钢定点钻，第三把刀用来小槽粗铣，第四把刀用来铣U型槽，第五把刀用来小槽精铣，第六把刀用来精修U型槽。
（二）设计主体部分
此设计是用于给CNC第四轴送料，故需要考虑CNC加工的环境因素，及机床尺寸的确定，还有气动卡盘如何固定在第四轴上，如何实现上下料，如何储存已达到节省人力色目的，此设计就是为了使加工产品的效率最大化及能够达到精度色要求，故此在设计时需要一个储料斗，并且有一定的倾斜度保证产品能够顺利的落入小槽内，滑轨需要选择好合适的行程，在能够节省的情况下能够达到要求。以下部分为设计零件图。
1.下底板
下底板用于把整个夹具固定在CNC工作台上，底板可以用压块固定也可以在工作台上钻孔攻丝，用底板上的U型槽来固定，固定距离不能离卡盘太远，否则气缸及导轨行程不够。下底板技术要求为表面粗糙度为3.2，表面发黑处理，未注倒角为C1，表面砂光去除铁屑四周无棱角，如图1-4。
图1-4下底板
2.固定螺栓
用于固定板与板之间的固定和起支撑作用。技术要求为表面粗糙度为3.2，表面需要发黑处理，以免生锈，主要用来调整夹具的高度，如图1-5。
图1-5 固定螺栓
3.左右滑轨底座
左右滑轨底座是用来装滑轨底板，所以表面砂光光滑无棱角、未注倒角C1，具体要求，如图1-6。
图1-6 左右滑轨底座
4 .滑轨底板
滑轨底板是
引言 1
一、CNC自动送料机的设计 2
（一）关于CNC加工机床和要加工工件的确定 2
1.CNC机床的选择 2
2.产品原件 2
3．CNC刀具的选择 2
（二）设计主体部分 3
1.下底板 3
2.固定螺栓 4
3.左右滑轨底座 4
5 .滑轨底板 5
6 .调整螺栓 7
7 .气缸垫板 8
8 .气缸固定板 8
9 .漏斗支撑板，漏斗底板，漏斗侧板和漏斗盖 10
10 .推料连接轴、产品压块和挡料块 13
11 .卡盘底座 14
12 .弹簧固定轴和弹簧顶轴 15
13 .夹具总装实物图 16
二、装配流程 16
（一）电气的装配 16
（二）机械装配的工艺基础 19
（三）夹具装配运行时的问题及解决方案 20
（四）送料机机的保养 20
总 结 22
参考文献 23
谢 辞 24
引言
CNC是加工精密工件的一种重要设备，为了方便机台的加工，我们需要对机台增加一些夹具来夹持工件，从而达到减少人力和效率最大化的作用,这是我在公司的岗位上需要做的事，随着社会的发展，智能机器代替人工的趋势已势不可挡，自动化会越来越普及。
一般来说企业加工的工件都是复杂的精密的，对加工技术的要求越来越高的同时，我们也需要用自动化设备去降低工人的劳动强度，实现效率最大化。本次设计的夹具是CNC的第四轴自动送料夹具的设计，因加工的产品需要高的精度，第四轴偏摆不能大，如果每次加工时都需要打千分表，这样劳动生产率低，制造周期长，加工产品精度的高度一致性不能保证，所以需要设计这个自动送料夹具，自动送料夹具对加工产品质量具有高度一致性、产品精度高，可以大幅度提高劳动生产率、大幅度降低成本和缩短生产周期。本夹具为了解决棒型工件在第四轴装夹的精度问题及达到节省人力、缩短生产周期的目的，在第四轴上装夹了一个夹紧盘和一个气动卡盘内装有筒夹及弹簧通过电磁阀切换气体来达到夹持和
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
如果每次加工时都需要打千分表，这样劳动生产率低，制造周期长，加工产品精度的高度一致性不能保证，所以需要设计这个自动送料夹具，自动送料夹具对加工产品质量具有高度一致性、产品精度高，可以大幅度提高劳动生产率、大幅度降低成本和缩短生产周期。本夹具为了解决棒型工件在第四轴装夹的精度问题及达到节省人力、缩短生产周期的目的，在第四轴上装夹了一个夹紧盘和一个气动卡盘内装有筒夹及弹簧通过电磁阀切换气体来达到夹持和弹出工件。本夹具底板是用螺丝把夹具底板锁在CNC工作台上，夹具高度与卡盘的同心度有调整螺栓来进行调整，前后送料气缸添加一个固定块来调整前后与卡盘的同心度，左右气缸用螺栓来调整工件夹持在卡盘里的长度，推料气缸也可以微调工件夹持在卡盘里的长度，本夹具放料的料槽设计为漏斗状，是倾斜面便于圆形工件的上料。本夹具在装配时发现了一些问题，送料时开始夹具处于静态，有信号时会快速送料料会滑出影响探针检测，于是在侧板面打了两个螺纹孔挡料薄片用来卸掉一部分初始的力，从而使料平稳的送进卡盘中，调整高度的时候需要找好基准，先松掉两个调整螺栓以此为基准再调第三个调整螺栓直到与卡盘高度一致后，锁紧螺栓，调整前后的距离使卡盘与工件正好同心，调整前后的距离是通过松掉螺母实现的，最后是调整左右气缸，用左右气缸上的螺栓来调整工件推进卡盘被卡盘夹持的长度，如果有气缸固定块有锁不紧的现象，在螺丝上加上垫片在进行锁紧就好。本论文最主要的就是对CNC自动送料夹具的设计及装配进行展开。
本课题是本人在昆山科森科技股份有限公司实习期间针对自己所在岗位的真实情况，经较长时间的认真学习与研究自己所做的工作内容，在企业师傅与学校老师的帮助指导下完成的不断修改完善的。
一、CNC自动送料机的设计
（一）关于CNC加工机床和要加工工件的确定
设计一个设备，首先需要了解做出的设备用于哪里，该如何加工，然后再根据所需加工件的外形及尺寸决定选用什么方式进行设计。
1.CNC机床的选择
厂内CNC有发那科和兄弟及两种，厂内空余机种为发那科，故选用发那科机台，因工件加工内容较多，所以选用的机床v，机床型号及外观如图1-1、1-2。
图1-1 机床型号
图1-2机床外形
2.产品原件
本工件是经过走心机加工出来后研磨的产品，需要CNC再度进行加工，产品原件如图1-3。
图1-3 产品原件
3.CNC刀具的选择
加工的产品是精密的小件，所以选用的刀具都是比较直径比较小的，首先用的粗铣的刀作为第一把刀，用的不锈钢鼻刀，第二把刀用来倒角，用不锈钢定点钻，第三把刀用来小槽粗铣，第四把刀用来铣U型槽，第五把刀用来小槽精铣，第六把刀用来精修U型槽。
（二）设计主体部分
此设计是用于给CNC第四轴送料，故需要考虑CNC加工的环境因素，及机床尺寸的确定，还有气动卡盘如何固定在第四轴上，如何实现上下料，如何储存已达到节省人力色目的，此设计就是为了使加工产品的效率最大化及能够达到精度色要求，故此在设计时需要一个储料斗，并且有一定的倾斜度保证产品能够顺利的落入小槽内，滑轨需要选择好合适的行程，在能够节省的情况下能够达到要求。以下部分为设计零件图。
1.下底板
下底板用于把整个夹具固定在CNC工作台上，底板可以用压块固定也可以在工作台上钻孔攻丝，用底板上的U型槽来固定，固定距离不能离卡盘太远，否则气缸及导轨行程不够。下底板技术要求为表面粗糙度为3.2，表面发黑处理，未注倒角为C1，表面砂光去除铁屑四周无棱角，如图1-4。
图1-4下底板
2.固定螺栓
用于固定板与板之间的固定和起支撑作用。技术要求为表面粗糙度为3.2，表面需要发黑处理，以免生锈，主要用来调整夹具的高度，如图1-5。
图1-5 固定螺栓
3.左右滑轨底座
左右滑轨底座是用来装滑轨底板，所以表面砂光光滑无棱角、未注倒角C1，具体要求，如图1-6。
图1-6 左右滑轨底座
4 .滑轨底板
滑轨底板是
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