投影仪的自动化测试
【摘要】本课题针对投影仪的自动化测试进行分析研究，根据投影仪测试过程中牵扯到的PLC程序，插拔治具，信号转接；Chroma测试仪，机器人程序，测试程序，以及日常生产出现的问题进行归纳与解释，从而进行实现对投影仪自动化测试的全面解释。本课题将综合所学的公司培训的理论知识运用到实践当中去，本课题主要讨论投影仪的自动化测试方案及流程。通过收集资料以及自己平时的记录，对自动化测试段的问题进行全面分析。通过在公司的学习，学会编写程序与线体的改造，借助对治具的创新改造完善自己的绘图与设计的思维。通过日常的生产，程序的编写进一步加深自己的培训的内容，更加深刻的去掌握所学的知识，更好地去完善自己，让自己在未来拥有更加广阔的天空。
目 录
引言 1
一、投影仪测试的测试站别与测试设备 2
（一）投影仪测试的测试站别 2
（二）投影仪测试的测试硬件 2
二、 投影仪的自动化测试的ＰＬＣ程序 5
（一）GX Works2软件介绍 5
（二）GX Works2基本操作 6
（三）投影仪的自动化测试的PLC程序 6
（四）透过编写PLC程序的所学到的方法 10
三、 投影仪的自动化测试机器人介绍与程序 10
（一）EPSON机器人简单介绍 10
（二）EPSON机器人的简单操作 12
（三）EPSON机器人的编程 12
1机器人运动前准备程序 14
2机器人抓取程序 14
总结 16
谢辞 17
引言
随着时代的飞速发展，高科技领域的发展，自动化已经成为现代工业不可或缺的一部分，自动化的发展彰显出现代科技的核心，这也是现代工业现代化生产，更大的创造利益，减轻工人的劳动量，为国家的现代化发展提供一份重要的力量。最显著的特点就是可以使企业拥有更加精准的检测准确度，可以减少生产过程中的安全事故，可以更加强有力的确保生产设备的稳定性。在这个日新月异的社会，科技在不断地进行创新，现代社会工厂的自动化水平代表的一个国家工业化发展的程度，所以我们必须保持自己的科技
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水平才能更加有效地去在这个竞争激烈的社会中获得一席之地。本论文主要介绍现代的自动化测试，依靠投影仪的自动化测试来对自动化对现代工业的影响进行解释，以及对自动化前景的展望。
本课题就是通过工厂里投影仪的自动化测试对工业自动化对工厂所做出的成果进行全面解释。现主要研究投影仪的自动化测试，进行对投影仪自动化测试过程中所牵扯的一系列步骤与仪器和plc程序，机器人程序，与日常问题的归纳进行全方面的论述，详细的介绍自动化生产步骤。找到平时编写程序时与日常问题，设备问题故障的一些错误，分析错误的原因，从而更加全面的武装，这种理论与实践相结合的学习方式值得珍惜。它能可以更强的去巩固所学到的知识，更有把握的去面对未来的竞争。本课题范围较广，内容较多，一系列问题需要慢慢解释，plc程序，插拔治具，机器人程序以及日常问题的归纳将会是本论文的亮点，在课题的正文中将全面地进行阐述。
一、投影仪测试的测试站别与测试设备
投影仪的自动化测试需要很多的设备，每个设备都有不同的用途，接下来就列举生产中用到的硬件与站别。站别包括PT站、WBA站、OPT站。测试硬件包括Chroma测试仪、Chroma校验仪、插拔治治具、转接板。
投影仪测试的测试站别
测试站别分别是PT、WBA、OPT三站下面将对这三站的详细功能进行介绍。
图11测试段PT站别
如图11，PT站用来自动调节投影仪机台内部的ADC的值，机台内部的ADC值影响投影仪的画面是否正常，日常维护会通过校验仪对Chroma测试仪进行校验，正常规格是695705mv，如果电压超出了这个规格会导致投影仪的画面偏色，彩接，饱和，从而影响投影仪的质量，也会为日常生产带来巨大的麻烦。
图12测试段WBA站别
如图12，WBA站别用来自动调节投影仪的色温，所谓色温就是投影仪打出的画面颜色给人直接的冷暖感觉这就是所谓的色温，投影仪打出来的每一个画面都固定的XY值，自动调节也是调节每个画面的XY值，如果超出或者低于规格就会自动报警。从而显示机台不良。并且WBA自动调节XY值与PT站自动调节ADC也有一定的关系，ADC值如果异常也会造成WBA站自动调节的XY值异常。
图13测试段opt站别
如图13，OPT站是投影仪测试段的核心，这一站运用了爱普生机器人对几台进行自主抓取，自主进行对框，自主进行测试，测试完成自动释放，全系列的自动操作，这也是更改自动化的目标，真正的去往厂区无人化的方面去发展。OPT站主要用来对PT,wba，站的最终检验，而且opt站还会对投影仪光的亮度，亮均进行测试。并且自主的通过一些程序指令自动的去播放画面，自动的去判别每个画面是否异常。从而确保每一台投影仪的合格率。此站别为投影仪测试的最后防线也是一个原理上无法逾越的屏障。
(二)投影仪测试的测试硬件
测试硬件有插拔治具、转接板、Chroma测试仪、Chroma校验仪组成。下面就是不同设备的作用进行介绍。
图14测试段插拔治治具
如图14，此治具用来信号转接，因为自动化测试站别完全省去人力，所以本来人工插线进行测试的步走就由这个插拔治具与转接板来完成，当栈板到位之后插拔治具自动下压,在完成一系列测试后，PLC给出测试完成信号，插拔气缸通过电磁阀进行控制自动抬起并且方行，插拔治具在测试段同样起到不可或缺的作用。插拔治具是测试段的最前线，只有插拔治具可以正常运行才可以进行测试。
图15测试段转接板
如图15，转接板是与插拔治具配合的治具，此转接板具有50ping与插拔治具上模板的50个金针进行接触，然后进行信号传输，这样才能使投影仪接收到信号，然后进行测试。此转接板一，二排是HDMI信号，三，四排是D—SUB信号，第五排是RS232信号，同样对应的上模板上的五排针，这就是信号传输，也是自动化一直最难解的信号传输问题，一直都在改善信号传输问题，从以前的四排针改为如今的五排，就是让信号转接的更稳定，但是由于需要转接的问题，信号始终都是有衰减的，这也是如今最大的难题。 也是一直在努力寻求使信号衰减最弱的方法。
图16测试段Chroma测试仪
如图16，Chroma测试仪在自动化测试阶段起到重要的作用，Chroma测试仪用来给投影仪进行把测试画面打出来，不同的画面具有不同的TIMING与PATTERN值，这里的画面主要是因为不同的机种的不同测试的需求进行打出，比如有些机种需要通过HDMI打画面，有些机种需要DVI打画面，这样就会出现不同的TIMING与PATTERN值。并且在PT站的ADC自动调整也需要Chroma测试仪打出RGB值也就是我所说的695705MV，如果Chroma测试仪打出的RGB值低于695mv或者高于705mv都会导致画面偏色与饱和，所以就要进行人为的去调Chroma测试仪打出的RGB值这时就需要固定一个时间去校验，这时就需要如图17的校验仪去校验，去检测Chroma测试仪是否正常运作。如果检测出有问题，要立马停线去校正，因为一旦Chroma测试仪出现异常那么在这段时间流下去的机台肯定存在问题，产线流下去多少机台就要进行返工,Chroma测试仪在ＰＴ,ＷＢＡ,ＯＰＴ,三站都有应用，在自动化测试段起到至关重要的作用,这也是普通线体自动化改造必不可少的设备，在自动化测试中提供信号源的重要设备，只有Chroma测试仪可以正常使用，转接板、插拔治具才会起到作用。所以这就是投影仪自动化测试的核心之一。
目 录
引言 1
一、投影仪测试的测试站别与测试设备 2
（一）投影仪测试的测试站别 2
（二）投影仪测试的测试硬件 2
二、 投影仪的自动化测试的ＰＬＣ程序 5
（一）GX Works2软件介绍 5
（二）GX Works2基本操作 6
（三）投影仪的自动化测试的PLC程序 6
（四）透过编写PLC程序的所学到的方法 10
三、 投影仪的自动化测试机器人介绍与程序 10
（一）EPSON机器人简单介绍 10
（二）EPSON机器人的简单操作 12
（三）EPSON机器人的编程 12
1机器人运动前准备程序 14
2机器人抓取程序 14
总结 16
谢辞 17
引言
随着时代的飞速发展，高科技领域的发展，自动化已经成为现代工业不可或缺的一部分，自动化的发展彰显出现代科技的核心，这也是现代工业现代化生产，更大的创造利益，减轻工人的劳动量，为国家的现代化发展提供一份重要的力量。最显著的特点就是可以使企业拥有更加精准的检测准确度，可以减少生产过程中的安全事故，可以更加强有力的确保生产设备的稳定性。在这个日新月异的社会，科技在不断地进行创新，现代社会工厂的自动化水平代表的一个国家工业化发展的程度，所以我们必须保持自己的科技
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
水平才能更加有效地去在这个竞争激烈的社会中获得一席之地。本论文主要介绍现代的自动化测试，依靠投影仪的自动化测试来对自动化对现代工业的影响进行解释，以及对自动化前景的展望。
本课题就是通过工厂里投影仪的自动化测试对工业自动化对工厂所做出的成果进行全面解释。现主要研究投影仪的自动化测试，进行对投影仪自动化测试过程中所牵扯的一系列步骤与仪器和plc程序，机器人程序，与日常问题的归纳进行全方面的论述，详细的介绍自动化生产步骤。找到平时编写程序时与日常问题，设备问题故障的一些错误，分析错误的原因，从而更加全面的武装，这种理论与实践相结合的学习方式值得珍惜。它能可以更强的去巩固所学到的知识，更有把握的去面对未来的竞争。本课题范围较广，内容较多，一系列问题需要慢慢解释，plc程序，插拔治具，机器人程序以及日常问题的归纳将会是本论文的亮点，在课题的正文中将全面地进行阐述。
一、投影仪测试的测试站别与测试设备
投影仪的自动化测试需要很多的设备，每个设备都有不同的用途，接下来就列举生产中用到的硬件与站别。站别包括PT站、WBA站、OPT站。测试硬件包括Chroma测试仪、Chroma校验仪、插拔治治具、转接板。
投影仪测试的测试站别
测试站别分别是PT、WBA、OPT三站下面将对这三站的详细功能进行介绍。
图11测试段PT站别
如图11，PT站用来自动调节投影仪机台内部的ADC的值，机台内部的ADC值影响投影仪的画面是否正常，日常维护会通过校验仪对Chroma测试仪进行校验，正常规格是695705mv，如果电压超出了这个规格会导致投影仪的画面偏色，彩接，饱和，从而影响投影仪的质量，也会为日常生产带来巨大的麻烦。
图12测试段WBA站别
如图12，WBA站别用来自动调节投影仪的色温，所谓色温就是投影仪打出的画面颜色给人直接的冷暖感觉这就是所谓的色温，投影仪打出来的每一个画面都固定的XY值，自动调节也是调节每个画面的XY值，如果超出或者低于规格就会自动报警。从而显示机台不良。并且WBA自动调节XY值与PT站自动调节ADC也有一定的关系，ADC值如果异常也会造成WBA站自动调节的XY值异常。
图13测试段opt站别
如图13，OPT站是投影仪测试段的核心，这一站运用了爱普生机器人对几台进行自主抓取，自主进行对框，自主进行测试，测试完成自动释放，全系列的自动操作，这也是更改自动化的目标，真正的去往厂区无人化的方面去发展。OPT站主要用来对PT,wba，站的最终检验，而且opt站还会对投影仪光的亮度，亮均进行测试。并且自主的通过一些程序指令自动的去播放画面，自动的去判别每个画面是否异常。从而确保每一台投影仪的合格率。此站别为投影仪测试的最后防线也是一个原理上无法逾越的屏障。
(二)投影仪测试的测试硬件
测试硬件有插拔治具、转接板、Chroma测试仪、Chroma校验仪组成。下面就是不同设备的作用进行介绍。
图14测试段插拔治治具
如图14，此治具用来信号转接，因为自动化测试站别完全省去人力，所以本来人工插线进行测试的步走就由这个插拔治具与转接板来完成，当栈板到位之后插拔治具自动下压,在完成一系列测试后，PLC给出测试完成信号，插拔气缸通过电磁阀进行控制自动抬起并且方行，插拔治具在测试段同样起到不可或缺的作用。插拔治具是测试段的最前线，只有插拔治具可以正常运行才可以进行测试。
图15测试段转接板
如图15，转接板是与插拔治具配合的治具，此转接板具有50ping与插拔治具上模板的50个金针进行接触，然后进行信号传输，这样才能使投影仪接收到信号，然后进行测试。此转接板一，二排是HDMI信号，三，四排是D—SUB信号，第五排是RS232信号，同样对应的上模板上的五排针，这就是信号传输，也是自动化一直最难解的信号传输问题，一直都在改善信号传输问题，从以前的四排针改为如今的五排，就是让信号转接的更稳定，但是由于需要转接的问题，信号始终都是有衰减的，这也是如今最大的难题。 也是一直在努力寻求使信号衰减最弱的方法。
图16测试段Chroma测试仪
如图16，Chroma测试仪在自动化测试阶段起到重要的作用，Chroma测试仪用来给投影仪进行把测试画面打出来，不同的画面具有不同的TIMING与PATTERN值，这里的画面主要是因为不同的机种的不同测试的需求进行打出，比如有些机种需要通过HDMI打画面，有些机种需要DVI打画面，这样就会出现不同的TIMING与PATTERN值。并且在PT站的ADC自动调整也需要Chroma测试仪打出RGB值也就是我所说的695705MV，如果Chroma测试仪打出的RGB值低于695mv或者高于705mv都会导致画面偏色与饱和，所以就要进行人为的去调Chroma测试仪打出的RGB值这时就需要固定一个时间去校验，这时就需要如图17的校验仪去校验，去检测Chroma测试仪是否正常运作。如果检测出有问题，要立马停线去校正，因为一旦Chroma测试仪出现异常那么在这段时间流下去的机台肯定存在问题，产线流下去多少机台就要进行返工,Chroma测试仪在ＰＴ,ＷＢＡ,ＯＰＴ,三站都有应用，在自动化测试段起到至关重要的作用,这也是普通线体自动化改造必不可少的设备，在自动化测试中提供信号源的重要设备，只有Chroma测试仪可以正常使用，转接板、插拔治具才会起到作用。所以这就是投影仪自动化测试的核心之一。
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