汽车制动性能测试系统设计
科技力量在不断提高，汽车作为方便、快捷的代步工具现已进入寻常百姓家。当然，在汽车保有量与日俱增的时候，对汽车的制动性能的要求自然也是水涨船高。汽车的制动性能直接关系到汽车行驶的安全性，所以对汽车制动性能进行检测有着很重要的意义。本文在对国内外汽车制动性能测试技术发展的状况进行了解的基础上，对国内的汽车制动性能测试系统的优缺点进行了分析。结合GB12676-2014，在汽车制动性能试验的基础上，提出一套基于CAN总线的汽车制动性能测试系统。关键词 汽车制动性能，CAN总线 ，测试系统目 录
1 引言1
1.1 课题研究背景1
1.2 课题研究的目的意义1
1.3国内外发展现状2
1.4 本文主要研究内容3
2 汽车制动测试系统功能和评价标准3
2.1 汽车制动系统功能3
2.2 制动性能测试检测指标3
2.3 CAN总线协议4
2.4 测试系统的总体结构5
2.4.1 控制器6
2.4.2 CAN通信7
2.4.3 数据采集模块7
2.5 系统工作原理9
3测试系统硬件设计9
3.1 传感器选型9
3.2 A/D转换器的选取10
3.3存储器的选择11
3.4 CAN电路设计11
4 软件程序设计13
4.1 主程序模块13
4.2 数据采集模块14
4.3 CAN总线通信模块15
总结21
致谢22
参考文献23
1 引言
汽车的制动性能是指汽车在行驶中能够通过驾驶员的操作人为的降低车速并且根据实际情况及时停车的能力，它是汽车众多性能里面较为重要的一个，它能直接影响车辆行驶的安全性。汽车检测仪器是评价汽车性能是否优良的重要工具，它可以用具体的技术指标对汽车的性能做出评价。汽车制动系统有很多的性能指标和测试项目，汽车制动系统对检测的要求也高。随着国内科技水平的提高，国内汽车制动检测水平也在提高变强，虽然相应的检测仪器种类各种繁多，但是真正在检测汽车制动方面功能还是比较欠缺的，
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低车速并且根据实际情况及时停车的能力，它是汽车众多性能里面较为重要的一个，它能直接影响车辆行驶的安全性。汽车检测仪器是评价汽车性能是否优良的重要工具，它可以用具体的技术指标对汽车的性能做出评价。汽车制动系统有很多的性能指标和测试项目，汽车制动系统对检测的要求也高。随着国内科技水平的提高，国内汽车制动检测水平也在提高变强，虽然相应的检测仪器种类各种繁多，但是真正在检测汽车制动方面功能还是比较欠缺的，难以很有效地检测制动性能指标。为此，汽车制动性能测试技术水平有待提高，而解决的最好方式就是借助先进理论，结合新技术，来研制开发性能优良的检测设备。
本文主要结合GB12676-2014，针对汽车制动性能的试验来研制一套基于CAN总线的汽车制动性能测试系统。
1.1课题研究的背景
现在我们国内汽车的使用已得到广泛的普及。高速路网不断增多，汽车的车速和车流密度也在不断增加，良好的汽车制动性能的重要性日益突出。当汽车拥有良好的制动效能的时候，汽车行驶的安全性才能得到更好保障。但是汽车它本身的系统构成就很复杂，所以随着汽车的使用时间的增加，汽车的一些技术指标就会下降，制动性能也就随着变差了[1]。由此除了要研制性能更好的汽车的同时还需要对汽车进行合理的检测和修复，保证汽车行驶的安全。
在众多的汽车项目检测中，汽车制动性能的检测肯定是其中很重要的一个项目，它能直接影响汽车行驶的安全性。在我国，交通的覆盖度与日俱增，汽车的保有量也在一天天增加，很自然对汽车行驶安全的要求也在变高，与之直接相关的就是对汽车制动性能的被要求不断提高。汽车制动性能直接影响汽车在检测时是否合格[2]。由此，研发人员在研究制造汽车的时候必须要把制动性能指标是否合格重点纳入考虑。
1.2课题研究的目的意义
1.2.1课题研究的目的
随着汽车的发展，汽车性能在增强在完善，相应的测试参数也变多了变的复杂了，很自然地检测的难度也被增强了。跟不上汽车发展的陈旧的传统检测技术现在已经很难满足汽车检测的要求了，不能有效准确的检测出汽车的制动性能[3]。为了改善这种状况，在检测上就利用更为先进的检测技术和设备来代替落后的传统检测的手段。事实而言，国外的检测水平要先于国内，但是国外在核心的检测技术上，相关数据都是保密的。这就使得国外的制动性能检测仪器虽然功能要领先于国内，但是同样的保密的高技术相应的售卖价格也很高，难以满足国内这个巨大的汽车市场，因此国人自己去研制更完善的制动测试系统才是解决当前汽车检测市场最好最有效的途径[4]。
1.2.2课题研究的意义
科技不断发展的今天，道路质量也在不断提高，高速路网覆盖全国各地，路面状况好了，车速也就变高了，很自然对汽车性能的要求也变高了。汽车制动性能是汽车检测中重要指标，其中有对制动力，制动力平衡，车轮阻滞力和制动系统协调时间等检测，它能反应系统中每个定位参数间的匹配情况[5]。如果车辆的制动性能不能保证汽车行驶的安全性，很容易带来难以承受的后果。为保证汽车的行驶安全，就需要研发性能较为优良的汽车。因此，研发出高性能，适用性强的汽车制动性能测试系统有这重要的现实意义。
1.3国内外发展现状
1.3.1 国外发展状况
汽车技术在发展的同时，汽车的制动性能测试技术也在发展。同国内相比，国外的汽车技术发展的较早，其对应的技术水平也较高[6]。在上个世纪50年代有些发达国家就已经制造出可以检测汽车单项性能的检测设备，在70年代之后更是将现代技术运用到汽车性能的检测技术中，出现了多功能于一体的汽车性能检测设备[7]。最近这些年，受科学技术不断发展的影响，汽车技术也得到了不断发展，国外在汽车检测设备上更是有了更加全面的发展。譬如德国的博世公司在汽车生产技术水平上一直居于世界领先的地位。
1.3.2国内发展状况
近些年，各个方面技术水平都得到了快速发展，带动了制动技术的多样发展，对应的检测技术、设备也在不断提高和完善。自我国在2011年加入世贸组织后，汽车方面的标准和法规就就走向了国际化，我国1999年发布的《汽车制动系统结构、性能和试验方法》就是引用的《欧洲经济委员会制动法规》中的相关条款。我国国力在增强，科技水平在提高，汽车制动性能的检测技术也有了较为快速的发展，正在缩小与发达国家的差距。现在国内关于汽车制动性能检测的试验台种类繁多，就拿滚筒式试验台为例，在实际使用的时候同国外的相比其实区别并不大，基本能够满足国内市场的需要，摆脱对进口设备的依靠。国内在这方面的起步比较晚，自2002年上海的一家的研究所研制出了MBK-01型便携式汽车制动性能测试仪后，我国在汽
1 引言1
1.1 课题研究背景1
1.2 课题研究的目的意义1
1.3国内外发展现状2
1.4 本文主要研究内容3
2 汽车制动测试系统功能和评价标准3
2.1 汽车制动系统功能3
2.2 制动性能测试检测指标3
2.3 CAN总线协议4
2.4 测试系统的总体结构5
2.4.1 控制器6
2.4.2 CAN通信7
2.4.3 数据采集模块7
2.5 系统工作原理9
3测试系统硬件设计9
3.1 传感器选型9
3.2 A/D转换器的选取10
3.3存储器的选择11
3.4 CAN电路设计11
4 软件程序设计13
4.1 主程序模块13
4.2 数据采集模块14
4.3 CAN总线通信模块15
总结21
致谢22
参考文献23
1 引言
汽车的制动性能是指汽车在行驶中能够通过驾驶员的操作人为的降低车速并且根据实际情况及时停车的能力，它是汽车众多性能里面较为重要的一个，它能直接影响车辆行驶的安全性。汽车检测仪器是评价汽车性能是否优良的重要工具，它可以用具体的技术指标对汽车的性能做出评价。汽车制动系统有很多的性能指标和测试项目，汽车制动系统对检测的要求也高。随着国内科技水平的提高，国内汽车制动检测水平也在提高变强，虽然相应的检测仪器种类各种繁多，但是真正在检测汽车制动方面功能还是比较欠缺的，
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
低车速并且根据实际情况及时停车的能力，它是汽车众多性能里面较为重要的一个，它能直接影响车辆行驶的安全性。汽车检测仪器是评价汽车性能是否优良的重要工具，它可以用具体的技术指标对汽车的性能做出评价。汽车制动系统有很多的性能指标和测试项目，汽车制动系统对检测的要求也高。随着国内科技水平的提高，国内汽车制动检测水平也在提高变强，虽然相应的检测仪器种类各种繁多，但是真正在检测汽车制动方面功能还是比较欠缺的，难以很有效地检测制动性能指标。为此，汽车制动性能测试技术水平有待提高，而解决的最好方式就是借助先进理论，结合新技术，来研制开发性能优良的检测设备。
本文主要结合GB12676-2014，针对汽车制动性能的试验来研制一套基于CAN总线的汽车制动性能测试系统。
1.1课题研究的背景
现在我们国内汽车的使用已得到广泛的普及。高速路网不断增多，汽车的车速和车流密度也在不断增加，良好的汽车制动性能的重要性日益突出。当汽车拥有良好的制动效能的时候，汽车行驶的安全性才能得到更好保障。但是汽车它本身的系统构成就很复杂，所以随着汽车的使用时间的增加，汽车的一些技术指标就会下降，制动性能也就随着变差了[1]。由此除了要研制性能更好的汽车的同时还需要对汽车进行合理的检测和修复，保证汽车行驶的安全。
在众多的汽车项目检测中，汽车制动性能的检测肯定是其中很重要的一个项目，它能直接影响汽车行驶的安全性。在我国，交通的覆盖度与日俱增，汽车的保有量也在一天天增加，很自然对汽车行驶安全的要求也在变高，与之直接相关的就是对汽车制动性能的被要求不断提高。汽车制动性能直接影响汽车在检测时是否合格[2]。由此，研发人员在研究制造汽车的时候必须要把制动性能指标是否合格重点纳入考虑。
1.2课题研究的目的意义
1.2.1课题研究的目的
随着汽车的发展，汽车性能在增强在完善，相应的测试参数也变多了变的复杂了，很自然地检测的难度也被增强了。跟不上汽车发展的陈旧的传统检测技术现在已经很难满足汽车检测的要求了，不能有效准确的检测出汽车的制动性能[3]。为了改善这种状况，在检测上就利用更为先进的检测技术和设备来代替落后的传统检测的手段。事实而言，国外的检测水平要先于国内，但是国外在核心的检测技术上，相关数据都是保密的。这就使得国外的制动性能检测仪器虽然功能要领先于国内，但是同样的保密的高技术相应的售卖价格也很高，难以满足国内这个巨大的汽车市场，因此国人自己去研制更完善的制动测试系统才是解决当前汽车检测市场最好最有效的途径[4]。
1.2.2课题研究的意义
科技不断发展的今天，道路质量也在不断提高，高速路网覆盖全国各地，路面状况好了，车速也就变高了，很自然对汽车性能的要求也变高了。汽车制动性能是汽车检测中重要指标，其中有对制动力，制动力平衡，车轮阻滞力和制动系统协调时间等检测，它能反应系统中每个定位参数间的匹配情况[5]。如果车辆的制动性能不能保证汽车行驶的安全性，很容易带来难以承受的后果。为保证汽车的行驶安全，就需要研发性能较为优良的汽车。因此，研发出高性能，适用性强的汽车制动性能测试系统有这重要的现实意义。
1.3国内外发展现状
1.3.1 国外发展状况
汽车技术在发展的同时，汽车的制动性能测试技术也在发展。同国内相比，国外的汽车技术发展的较早，其对应的技术水平也较高[6]。在上个世纪50年代有些发达国家就已经制造出可以检测汽车单项性能的检测设备，在70年代之后更是将现代技术运用到汽车性能的检测技术中，出现了多功能于一体的汽车性能检测设备[7]。最近这些年，受科学技术不断发展的影响，汽车技术也得到了不断发展，国外在汽车检测设备上更是有了更加全面的发展。譬如德国的博世公司在汽车生产技术水平上一直居于世界领先的地位。
1.3.2国内发展状况
近些年，各个方面技术水平都得到了快速发展，带动了制动技术的多样发展，对应的检测技术、设备也在不断提高和完善。自我国在2011年加入世贸组织后，汽车方面的标准和法规就就走向了国际化，我国1999年发布的《汽车制动系统结构、性能和试验方法》就是引用的《欧洲经济委员会制动法规》中的相关条款。我国国力在增强，科技水平在提高，汽车制动性能的检测技术也有了较为快速的发展，正在缩小与发达国家的差距。现在国内关于汽车制动性能检测的试验台种类繁多，就拿滚筒式试验台为例，在实际使用的时候同国外的相比其实区别并不大，基本能够满足国内市场的需要，摆脱对进口设备的依靠。国内在这方面的起步比较晚，自2002年上海的一家的研究所研制出了MBK-01型便携式汽车制动性能测试仪后，我国在汽
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