B150R洗地车的典型故障诊断
目录
引言 1
一、洗地车整机原理 2
二、洗地机工作情况 3
三、常见故障现象 3
四、故障分析 3
（一）工作原理分析 3
（二）电路关系分析 4
（三）程序选择开关等原因 5
（四）故障分析总结 6
五、故障检测 6
（一）物理故障检测 6
（二）电路故障检测 7
六、故障排除 8
七、如何预防 9
八、排故经验 9
总结 10
参考文献 11
谢辞 12
引言
本论文是我在上海伊尔庚环境工程有限公司顶岗实习期间通过校内老师和企业老师的指导下完成的。
B150R洗地车适用于地面清洁的，适用于比较大的场地使用。由于洗地车使用时间过长之后总会出现一些小问题，在洗地过程中偶尔会出现一些故障导致洗地车停止工作。比较典型的就是吸水扒出现不吸水现象，造成这种故障的原因有很多。可能是吸水扒管道被比较大的垃圾堵住了，也可能是洗地车污水箱密封性不好，或者是抽吸电机停止工作等原因。这么多的原因可以导致吸水扒不吸水，所以在维修起来也是需要时间来查找原因的。有的时候可能是吸水扒先被大的垃圾堵住导致抽吸电机闷坏的可能。如果只是单方面的去解决其中一个原因也是做无用功的，这时候需要细心地观察与认真思考。
一、洗地车整机原理
洗地车,如图1-1所示，该洗地车是一款驾驶式洗地车，洗地车具有驱动系统，前轮为动力轮后轮为从动轮 ，通过方向盘来控制洗地车前进方向，方向改变大小在180度。该车配备有脚踏刹车开关，在前进过程中遇到突发情况可以紧急停止。在图1-1中蓝色部分为清水箱用来存储清水 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
，黄色部分是存储清洁剂的而棕色部分则是吸收污水的污水箱。清水顺着清水箱下蓝色箭头方向经过供水泵流到刷子部分。当使用时需要用到清洁剂的时候清洁剂沿着黄色箭头流到供水泵与清水混合一起流到刷子。通过刷子对地摩擦是的垃圾与清水充分接触形成污水。这时候清水不仅可以作为清理垃圾的载体，还可以作为润滑剂减小地面因摩擦对刷子的损耗。图中绿色代表抽吸电机，洗地车运行时抽吸电机工作。抽吸电机一端与污水箱相连迅速把污水箱中空气抽空，使得污水箱处于真空状态与污水箱相连的吸水扒拥有强大的吸力。当污水经过后面吸水扒被这股吸力沿着棕色箭头方向吸收到污水箱中。刷子部分是可以根据自己的需要选配的，根据不同需要分为滚刷和盘刷俩种类型。每个刷子分别由一个刷子电机提供动力，刷子旋转方向呈异向向内运动。该洗地车用俩块直流36V、180AH的铅蓄电池作为动力能源。
1 污水箱 2 DOSE 系统的洗涤剂容器 3 清水 4 配水杆
5 刷子辊轮 6 刷子辊轮驱动电机 7 传动皮带 8 刷子辊轮
9 清洗头 10 废物容器 11 软管连接件 12 供水泵底座
13 真空吸扒上的真空装置 14 抽吸软管 15 抽吸涡轮 16 污水
17 漂浮开关 18 电动球阀 19 清水泵 20 洗涤剂投加泵（DOSE）
图1-1 洗地车原理图
二、洗地机工作情况
洗地车开始工作时，洗地车在地面上匀速前进，刷子对地摩擦均匀形成的污水在流经吸水扒时被吸水扒完全吸收，吸水扒紧紧贴着地面，吸水胶条与地面形成45度角。地面上的垃圾被清洗干净，只留下浅浅的水痕。洗地车运行一段时间后经过一个凸起物时轻轻震动一下，然后洗地车运行后的轨迹上留下污水混合物的一道污垢。洗地车前进后退正常，清水箱放水正常，刷子工作正常。吸水扒脱离地面，受洗地车拉动而运动，在运动过程中左右晃动。如图2-1所示。
图2-1 吸水扒
三、常见故障现象
洗地车在工作中洗地车在行驶方面可以正常工作，洗地机底下的刷子部分与出水情况正常，控制面板显示屏上出现报警。吸水扒不能正常工作，吸水扒在地面上受洗地车作用力而跳动，导致在刷子部分形成的污水混合物在流经吸水扒的时候没有被吸水扒吸收到污水箱中，仍然遗留在地面上，洗地车经过的地方污水横流。用手拔下与吸水扒相连的抽吸软管贴近自己的皮肤没有感受到有吸力的作用，同时抽吸软管在不停的往下滴污水。打开洗地车污水箱后盖，发现污水箱内污水量不多没有漫过磁性浮子开关。洗地车噪音明显降低，没有发出其杂音。
四、故障分析
（一）工作原理分析
吸水扒之所以可以将污水由地面吸收到无水箱中，抽吸电机在其中起到了不可替代的作用。抽吸电机与污水箱之间是直接连通的，通过抽吸电机的旋转工作把污水箱中的空气抽出。是的污水箱内出现真空状态，而与污水箱相连的吸水扒则处于标准大气压状态。因为外界空气压强大而污水箱内压强小，空气由压强较大的外界通过吸水扒流入到压强小的污水箱中。在空气流动的过程中形成一股强劲的吸力，就是这股吸力把污水从地面吸到无水箱中。如果三只之间任何一处堵塞、漏气都会导致吸水扒不工作，所以会有以下几种原因：1、漏气2、通道堵塞3、抽吸电机不工作。如图4-1所示。
图4-1 污水箱
（二）电路关系分析
1、洗地车控制部分电路被精简为5块对应电路板，分别为A1主CPU、A2驱动模块、A3清洗模块、A4抬升模块、A5附件模块。每一个模块都对应负责不同的分工，如图4-2所示，模块关系清楚的标出了每个模块负责的分工，从图中可以看出抽吸电机的控制由A3板负责。
图4-2 模块关系
2、洗地机进行的每一个动作都需要电信号来控制，每一个电信号都是由A1模块发出依次经过A2、A4、A5、A3最后回归到A1模块。每一个电信号从发出到执行与每一个模块都是息息相关的。电信号从主CPU发出经过某一个模块得到执行然后再将执行的结果反馈到主CPU中。如果连接模块的线路发生故障或者某一电路板出现故障都会导致抽吸电机停止工作，同时机器控制面板上的显示屏会出现报警。所以会有以下几种原因：1、线路的短路与断路 2、线路与电路板之间接触不良 3、电路板损坏。如图4-3所示。
图4-3 电信号的传递
（三）程序选择开关等原因
1、如图4-4所示，程序选择开关它在洗地机操控面板上，是洗地机动作的程序选择开关。由于洗地车使用频繁，不同的地面需要不同模式来清洗，所以程序选择开关使用起来次数特别多。所以程序选择开关的损坏也是抽吸电机不工作原因。
图4-4 程序选择开关
2、如图4-5所示，磁性浮子开关它位于污水箱内部，它是设计者为了防止使用时污水箱中的污水过多会吸入抽吸电机中，从而造成抽吸电机的损坏。特意在污水箱中加了一个磁性浮子开关，当污水充满时，磁性浮子开关的触点闭合，闭合后10秒抽吸涡轮关闭。所以磁性浮子开关也是导致抽吸电机不工作原因，可分为两种1、磁性浮子开关损坏2、污水箱污水过多导致磁性浮子开关闭合。
引言 1
一、洗地车整机原理 2
二、洗地机工作情况 3
三、常见故障现象 3
四、故障分析 3
（一）工作原理分析 3
（二）电路关系分析 4
（三）程序选择开关等原因 5
（四）故障分析总结 6
五、故障检测 6
（一）物理故障检测 6
（二）电路故障检测 7
六、故障排除 8
七、如何预防 9
八、排故经验 9
总结 10
参考文献 11
谢辞 12
引言
本论文是我在上海伊尔庚环境工程有限公司顶岗实习期间通过校内老师和企业老师的指导下完成的。
B150R洗地车适用于地面清洁的，适用于比较大的场地使用。由于洗地车使用时间过长之后总会出现一些小问题，在洗地过程中偶尔会出现一些故障导致洗地车停止工作。比较典型的就是吸水扒出现不吸水现象，造成这种故障的原因有很多。可能是吸水扒管道被比较大的垃圾堵住了，也可能是洗地车污水箱密封性不好，或者是抽吸电机停止工作等原因。这么多的原因可以导致吸水扒不吸水，所以在维修起来也是需要时间来查找原因的。有的时候可能是吸水扒先被大的垃圾堵住导致抽吸电机闷坏的可能。如果只是单方面的去解决其中一个原因也是做无用功的，这时候需要细心地观察与认真思考。
一、洗地车整机原理
洗地车,如图1-1所示，该洗地车是一款驾驶式洗地车，洗地车具有驱动系统，前轮为动力轮后轮为从动轮 ，通过方向盘来控制洗地车前进方向，方向改变大小在180度。该车配备有脚踏刹车开关，在前进过程中遇到突发情况可以紧急停止。在图1-1中蓝色部分为清水箱用来存储清水 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
，黄色部分是存储清洁剂的而棕色部分则是吸收污水的污水箱。清水顺着清水箱下蓝色箭头方向经过供水泵流到刷子部分。当使用时需要用到清洁剂的时候清洁剂沿着黄色箭头流到供水泵与清水混合一起流到刷子。通过刷子对地摩擦是的垃圾与清水充分接触形成污水。这时候清水不仅可以作为清理垃圾的载体，还可以作为润滑剂减小地面因摩擦对刷子的损耗。图中绿色代表抽吸电机，洗地车运行时抽吸电机工作。抽吸电机一端与污水箱相连迅速把污水箱中空气抽空，使得污水箱处于真空状态与污水箱相连的吸水扒拥有强大的吸力。当污水经过后面吸水扒被这股吸力沿着棕色箭头方向吸收到污水箱中。刷子部分是可以根据自己的需要选配的，根据不同需要分为滚刷和盘刷俩种类型。每个刷子分别由一个刷子电机提供动力，刷子旋转方向呈异向向内运动。该洗地车用俩块直流36V、180AH的铅蓄电池作为动力能源。
1 污水箱 2 DOSE 系统的洗涤剂容器 3 清水 4 配水杆
5 刷子辊轮 6 刷子辊轮驱动电机 7 传动皮带 8 刷子辊轮
9 清洗头 10 废物容器 11 软管连接件 12 供水泵底座
13 真空吸扒上的真空装置 14 抽吸软管 15 抽吸涡轮 16 污水
17 漂浮开关 18 电动球阀 19 清水泵 20 洗涤剂投加泵（DOSE）
图1-1 洗地车原理图
二、洗地机工作情况
洗地车开始工作时，洗地车在地面上匀速前进，刷子对地摩擦均匀形成的污水在流经吸水扒时被吸水扒完全吸收，吸水扒紧紧贴着地面，吸水胶条与地面形成45度角。地面上的垃圾被清洗干净，只留下浅浅的水痕。洗地车运行一段时间后经过一个凸起物时轻轻震动一下，然后洗地车运行后的轨迹上留下污水混合物的一道污垢。洗地车前进后退正常，清水箱放水正常，刷子工作正常。吸水扒脱离地面，受洗地车拉动而运动，在运动过程中左右晃动。如图2-1所示。
图2-1 吸水扒
三、常见故障现象
洗地车在工作中洗地车在行驶方面可以正常工作，洗地机底下的刷子部分与出水情况正常，控制面板显示屏上出现报警。吸水扒不能正常工作，吸水扒在地面上受洗地车作用力而跳动，导致在刷子部分形成的污水混合物在流经吸水扒的时候没有被吸水扒吸收到污水箱中，仍然遗留在地面上，洗地车经过的地方污水横流。用手拔下与吸水扒相连的抽吸软管贴近自己的皮肤没有感受到有吸力的作用，同时抽吸软管在不停的往下滴污水。打开洗地车污水箱后盖，发现污水箱内污水量不多没有漫过磁性浮子开关。洗地车噪音明显降低，没有发出其杂音。
四、故障分析
（一）工作原理分析
吸水扒之所以可以将污水由地面吸收到无水箱中，抽吸电机在其中起到了不可替代的作用。抽吸电机与污水箱之间是直接连通的，通过抽吸电机的旋转工作把污水箱中的空气抽出。是的污水箱内出现真空状态，而与污水箱相连的吸水扒则处于标准大气压状态。因为外界空气压强大而污水箱内压强小，空气由压强较大的外界通过吸水扒流入到压强小的污水箱中。在空气流动的过程中形成一股强劲的吸力，就是这股吸力把污水从地面吸到无水箱中。如果三只之间任何一处堵塞、漏气都会导致吸水扒不工作，所以会有以下几种原因：1、漏气2、通道堵塞3、抽吸电机不工作。如图4-1所示。
图4-1 污水箱
（二）电路关系分析
1、洗地车控制部分电路被精简为5块对应电路板，分别为A1主CPU、A2驱动模块、A3清洗模块、A4抬升模块、A5附件模块。每一个模块都对应负责不同的分工，如图4-2所示，模块关系清楚的标出了每个模块负责的分工，从图中可以看出抽吸电机的控制由A3板负责。
图4-2 模块关系
2、洗地机进行的每一个动作都需要电信号来控制，每一个电信号都是由A1模块发出依次经过A2、A4、A5、A3最后回归到A1模块。每一个电信号从发出到执行与每一个模块都是息息相关的。电信号从主CPU发出经过某一个模块得到执行然后再将执行的结果反馈到主CPU中。如果连接模块的线路发生故障或者某一电路板出现故障都会导致抽吸电机停止工作，同时机器控制面板上的显示屏会出现报警。所以会有以下几种原因：1、线路的短路与断路 2、线路与电路板之间接触不良 3、电路板损坏。如图4-3所示。
图4-3 电信号的传递
（三）程序选择开关等原因
1、如图4-4所示，程序选择开关它在洗地机操控面板上，是洗地机动作的程序选择开关。由于洗地车使用频繁，不同的地面需要不同模式来清洗，所以程序选择开关使用起来次数特别多。所以程序选择开关的损坏也是抽吸电机不工作原因。
图4-4 程序选择开关
2、如图4-5所示，磁性浮子开关它位于污水箱内部，它是设计者为了防止使用时污水箱中的污水过多会吸入抽吸电机中，从而造成抽吸电机的损坏。特意在污水箱中加了一个磁性浮子开关，当污水充满时，磁性浮子开关的触点闭合，闭合后10秒抽吸涡轮关闭。所以磁性浮子开关也是导致抽吸电机不工作原因，可分为两种1、磁性浮子开关损坏2、污水箱污水过多导致磁性浮子开关闭合。
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