论马尾座的安装与调试工艺
【】马尾座是加工中心结构中的重要部件，本论文主要研究苏州伽玛自动化公司LV系列加工中心的马尾座的安装与调试工艺，阐述加工中心马尾座安装步骤，以及安装精度与调试的原理。以实际生产操作为例，结合自身操作经历，并对生产过程中遇到的困难进行了分析与解决。
目录
引言 1
一、 马尾座的介绍 2
（一）马达座介绍 2
（二）尾座介绍 3
二、马尾座安装精度 3
（一）马达座安装精度 3
（二）尾座安装精度 5
三、马尾座安装过程 5
（一）马达座安装过程 5
（二）尾座安装过程 8
（三）马尾座结合过程 8
四、马尾座安装过程中的问题与解决 9
（一）马尾座安装平行度问题的解决 9
（二）马尾座铲花中需要注意的问题 10
总结 11
参考文献 12
谢辞 13
引言
随着制造业的大发展，中国已经成为了世界加工厂，并且我国的制造业的发展已经过了发展初期，正处于进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代。在这个特殊的时期内数控机床的需求日益广泛。
其中，高精度的数控机床是大家关注的重点，如何提高CNC的精度问题成为众多机床厂苦恼的问题，正所谓有问题就有解决的办法，所以本文主要针对伽玛公司LV系列加工中心的马尾座的安装与调试进行研究和阐述。马尾座即马达座和尾座，是数控机床滚珠丝杆的安装座位，滚珠丝杆的安装好坏直接与马尾座的安装精度相关，进而直接在机床的精度上面体现出来，所以马达座和尾座的安装就显得格外的重要。
本文将结合课堂所学专业知识，重要论述马尾座的安装工艺及调试的方法，并针对性地对装配过程中的困难进行解决。
本课题来自苏州伽玛自动化有限公司。
一、 马尾座的介绍
（一）马达座介绍
因为伽玛是一所台资企业，所以有的说法的大陆的不太一样，在这里的马达座也就是电机座。马达座是数控机床拖动部件中的重要组成部件，属于典型的小箱体类零件，主要负责联接伺服电机和滚珠丝杆，因此该部件各组成零件的制造精度要求极高，而且对安装马尾座的要求同
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样也很高。在这里有具体的尺寸要求我会在下文中详细讲解的。
本文主要研究的是伽玛公司LV系列加工中心的马尾座。
图11 LV系列加工中心
我们的马达座都是自主生产的，所以精度的问题要我们组装的人员来解决，而解决的方案主要是铲花。
铲花是一种比相当难掌握的技艺。它是精密机床具有准确度的基础。铲花可以消除由夹持力和热能所造成的偏差。经过铲花的导轨轨道不容易磨耗。这要归功于经过铲花的表面具有优良的润滑效果。铲花技术人员需要懂得许多种技术，但唯有经验才能让他掌握达到那种精确整平的感觉。
在马达座的尾端有2组孔，那是装马达的孔位。一般来说FANUC 和SIEMENS的电机是最常用的两组电机，配合上他们自己的系统可以让这台CNC的精度和可操作性达到国际上的顶尖水平。国产的马达和系统我们这里就不多做评价。反正我们的马达座是不匹配国产电机的，如果客户强烈要求的话，我们会根据国产电机的孔位来设计应有的马达座和尾座。LV系类机床的马达座要装3个轴承，DMN系类的机床只装2个轴承，因为机型不一样，所以用的数量也不一样，一般来说马达座的轴承都是背对背安装，两个朝外一个朝里。
图12 马达座 图13 尾座
（二）尾座介绍
尾座顾名思义就是马达座的尾端，起到一个固定丝杆的作用。同样尾座的精度要求也和马达座一样，在这里精度的事情我们就暂且不表，到后文我们再慢慢道来。
尾座如图13所示，和马达座不一样的是尾座顶部只有四个孔位，相对于马达座，尾座的安装相对简单一些，但是要考虑和马达座的结合的问题也并不是那么容易的一件事情。所以要求我们工人的手艺必须要非常的精准，要不然一对马尾座要费时好久。在标准工时里，一对马尾座校正分中要6个工时，但是熟练的工人安装一对马尾座仅需要4个工时，这就体现出来工人的素质了。尾座用的轴承也是分机型的，和马达座相似，LV系列的一般用3个轴承，DMN系列的一般用2个轴承，一般来说 尾座的轴承是尖对尖安装的，也就是两个朝外一个朝里。
二、马尾座安装精度
（一）马达座安装精度
在伽玛公司马达座安装的精度是我所知的要求的精度比较高的一个公司。在厂里实习的时候，班长要求我们做的要比精装作业表上的要求还高，我知道，这是对我们的锻炼，也是对客户的负责，为了让他们拿到手的加工中心能够精度更高，更让他们满意，所以我们倾尽全力去做让他们满意的作品出来。
在精装作业表中如图21图22所示。在马尾座的安装过程中要用到测试棒这种东西，测试棒是用来测试马尾座精度用的，因为单纯的马尾座不便于测试精度，所以要用到辅助装备测试棒，分别安装在马达座和尾座上面。用来代替丝杆测试马尾座的安装效果的。因为丝杆的精度比较高，所以马尾座的安装至关重要，又不可能拿丝杆来一遍遍测试马尾座的安装精度，所以在这里测试棒的作用就是代替丝杆。测试棒是精度非常高的圆柱体物品，安装后的效果图如图23 图24
图21精装作业表1 图22 精装作业表2
图23 马达座测试棒 图24 尾座测试棒
所有的精度问题都是建立在用测试棒的基础上，只有用测试棒才能检测马尾座的精度。
首先测试的是圆跳动的问题，一般来说装测试棒的时候是不用测这个东西的，只有等丝杆上去了之后才需要测两端的圆跳动，所以在这里我们就先跳过这个问题。
然后就是马达座的平面度，平面度是用一个圆形的等高治具放在滑块上面，把千分表吸在等高治具上面，把千分表的表头扳成近和水平面平行的时候然后打在测试棒的头端，平推等高治具取圆柱的最高点就是切点，打至少3次表已保证数据的准确性，取一个品均值，然后把滑块推到测试棒的尾端再次打表，注意千万不要在移动的时候触碰表头，要是碰到了就得重新打表，来保证数据的准确性。在尾端测试的方法和头端一致，也是至少打3次表取中间值。在这里精装作业表上要求的0.005mm，也就是5μ。但是我们实际加工的时候要求是2到4μ，因为这单单是马达座，没有加上尾座，所以精度的要求会高一点。然后就是平行度的问题，在这里马达座的平行度在精装作业表也是0.005mm。平行度的测量方法是将直角治具放在滑块上，把千分表吸在直角治具上，千分表的表头成接近垂直状，表尖打与测试棒上，从测试棒的头端打到测试棒的尾端，误差也是2到4μ。这个大多都是最后才开始考虑的问题，这里我就先讲一下，到后面详细的部分在细致介绍。在这里就着重强调的一点就是在测平行度和平面度的时候都要在主轨上面测，主轨也就是基准线轨，一般来说呢，马达座左手边的是主轨。这一点不能搞错了，一旦搞错了，这个安装的精度就会收到很大的影响。
目录
引言 1
一、 马尾座的介绍 2
（一）马达座介绍 2
（二）尾座介绍 3
二、马尾座安装精度 3
（一）马达座安装精度 3
（二）尾座安装精度 5
三、马尾座安装过程 5
（一）马达座安装过程 5
（二）尾座安装过程 8
（三）马尾座结合过程 8
四、马尾座安装过程中的问题与解决 9
（一）马尾座安装平行度问题的解决 9
（二）马尾座铲花中需要注意的问题 10
总结 11
参考文献 12
谢辞 13
引言
随着制造业的大发展，中国已经成为了世界加工厂，并且我国的制造业的发展已经过了发展初期，正处于进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代。在这个特殊的时期内数控机床的需求日益广泛。
其中，高精度的数控机床是大家关注的重点，如何提高CNC的精度问题成为众多机床厂苦恼的问题，正所谓有问题就有解决的办法，所以本文主要针对伽玛公司LV系列加工中心的马尾座的安装与调试进行研究和阐述。马尾座即马达座和尾座，是数控机床滚珠丝杆的安装座位，滚珠丝杆的安装好坏直接与马尾座的安装精度相关，进而直接在机床的精度上面体现出来，所以马达座和尾座的安装就显得格外的重要。
本文将结合课堂所学专业知识，重要论述马尾座的安装工艺及调试的方法，并针对性地对装配过程中的困难进行解决。
本课题来自苏州伽玛自动化有限公司。
一、 马尾座的介绍
（一）马达座介绍
因为伽玛是一所台资企业，所以有的说法的大陆的不太一样，在这里的马达座也就是电机座。马达座是数控机床拖动部件中的重要组成部件，属于典型的小箱体类零件，主要负责联接伺服电机和滚珠丝杆，因此该部件各组成零件的制造精度要求极高，而且对安装马尾座的要求同
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
样也很高。在这里有具体的尺寸要求我会在下文中详细讲解的。
本文主要研究的是伽玛公司LV系列加工中心的马尾座。
图11 LV系列加工中心
我们的马达座都是自主生产的，所以精度的问题要我们组装的人员来解决，而解决的方案主要是铲花。
铲花是一种比相当难掌握的技艺。它是精密机床具有准确度的基础。铲花可以消除由夹持力和热能所造成的偏差。经过铲花的导轨轨道不容易磨耗。这要归功于经过铲花的表面具有优良的润滑效果。铲花技术人员需要懂得许多种技术，但唯有经验才能让他掌握达到那种精确整平的感觉。
在马达座的尾端有2组孔，那是装马达的孔位。一般来说FANUC 和SIEMENS的电机是最常用的两组电机，配合上他们自己的系统可以让这台CNC的精度和可操作性达到国际上的顶尖水平。国产的马达和系统我们这里就不多做评价。反正我们的马达座是不匹配国产电机的，如果客户强烈要求的话，我们会根据国产电机的孔位来设计应有的马达座和尾座。LV系类机床的马达座要装3个轴承，DMN系类的机床只装2个轴承，因为机型不一样，所以用的数量也不一样，一般来说马达座的轴承都是背对背安装，两个朝外一个朝里。
图12 马达座 图13 尾座
（二）尾座介绍
尾座顾名思义就是马达座的尾端，起到一个固定丝杆的作用。同样尾座的精度要求也和马达座一样，在这里精度的事情我们就暂且不表，到后文我们再慢慢道来。
尾座如图13所示，和马达座不一样的是尾座顶部只有四个孔位，相对于马达座，尾座的安装相对简单一些，但是要考虑和马达座的结合的问题也并不是那么容易的一件事情。所以要求我们工人的手艺必须要非常的精准，要不然一对马尾座要费时好久。在标准工时里，一对马尾座校正分中要6个工时，但是熟练的工人安装一对马尾座仅需要4个工时，这就体现出来工人的素质了。尾座用的轴承也是分机型的，和马达座相似，LV系列的一般用3个轴承，DMN系列的一般用2个轴承，一般来说 尾座的轴承是尖对尖安装的，也就是两个朝外一个朝里。
二、马尾座安装精度
（一）马达座安装精度
在伽玛公司马达座安装的精度是我所知的要求的精度比较高的一个公司。在厂里实习的时候，班长要求我们做的要比精装作业表上的要求还高，我知道，这是对我们的锻炼，也是对客户的负责，为了让他们拿到手的加工中心能够精度更高，更让他们满意，所以我们倾尽全力去做让他们满意的作品出来。
在精装作业表中如图21图22所示。在马尾座的安装过程中要用到测试棒这种东西，测试棒是用来测试马尾座精度用的，因为单纯的马尾座不便于测试精度，所以要用到辅助装备测试棒，分别安装在马达座和尾座上面。用来代替丝杆测试马尾座的安装效果的。因为丝杆的精度比较高，所以马尾座的安装至关重要，又不可能拿丝杆来一遍遍测试马尾座的安装精度，所以在这里测试棒的作用就是代替丝杆。测试棒是精度非常高的圆柱体物品，安装后的效果图如图23 图24
图21精装作业表1 图22 精装作业表2
图23 马达座测试棒 图24 尾座测试棒
所有的精度问题都是建立在用测试棒的基础上，只有用测试棒才能检测马尾座的精度。
首先测试的是圆跳动的问题，一般来说装测试棒的时候是不用测这个东西的，只有等丝杆上去了之后才需要测两端的圆跳动，所以在这里我们就先跳过这个问题。
然后就是马达座的平面度，平面度是用一个圆形的等高治具放在滑块上面，把千分表吸在等高治具上面，把千分表的表头扳成近和水平面平行的时候然后打在测试棒的头端，平推等高治具取圆柱的最高点就是切点，打至少3次表已保证数据的准确性，取一个品均值，然后把滑块推到测试棒的尾端再次打表，注意千万不要在移动的时候触碰表头，要是碰到了就得重新打表，来保证数据的准确性。在尾端测试的方法和头端一致，也是至少打3次表取中间值。在这里精装作业表上要求的0.005mm，也就是5μ。但是我们实际加工的时候要求是2到4μ，因为这单单是马达座，没有加上尾座，所以精度的要求会高一点。然后就是平行度的问题，在这里马达座的平行度在精装作业表也是0.005mm。平行度的测量方法是将直角治具放在滑块上，把千分表吸在直角治具上，千分表的表头成接近垂直状，表尖打与测试棒上，从测试棒的头端打到测试棒的尾端，误差也是2到4μ。这个大多都是最后才开始考虑的问题，这里我就先讲一下，到后面详细的部分在细致介绍。在这里就着重强调的一点就是在测平行度和平面度的时候都要在主轨上面测，主轨也就是基准线轨，一般来说呢，马达座左手边的是主轨。这一点不能搞错了，一旦搞错了，这个安装的精度就会收到很大的影响。
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