自动锁螺丝机的应用与维护(附件)【字数：6373】
近几年以来，随着不断快速发展的工业水平，自动化的现代生产理念不断地深入到我国的装配制造业中。由于过去传统的人工锁螺丝作业的缺点日益突出，因此自动锁螺丝机成为了现代工业制造型企业生产中不可或缺的设备。本篇论文主要讨论了自动锁螺丝机的分类，螺丝机的组成结构与特点，螺丝锁付的工作流程以及相关的PLC程序控制以及螺丝机实际生产中的异常故障处理与维修保养措施。
目录
引言 1
一、自动锁螺丝机的分类与特点 2
二、自动锁螺丝机的组成 2
（一）主要驱动方式与XYZ三轴 2
（二）结构组成（四轴螺丝机为例） 3
（三）主要零部件功能 3
三．自动锁螺丝机的工作流程 4
（一）设备使用介绍 4
（二）设备机构介绍及分析 5
四．螺丝锁附过程介绍及相关PLC控制 7
（一）机构 7
（二）螺丝机相关的PLC程序控制 8
五、螺丝机异常处理及维修保养 11
（一）异常问题与处理方法 11
（二）故障与解决方案 11
（三）日常保养措施 11
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
目前，我国的自动化技术发展尚处在初期的阶段，但是对自动化锁螺丝机的需求很大，同时产品也向着多样化的方向发展，例如桌面型自动锁螺丝机、多轴锁螺丝机、手持式自动化锁螺丝机等类型。起初大部分都依赖于美日等发达国家进口，近几年因自动化设备行业发展迅速，国内的大型企业也逐渐独立设计生产出国产的全自动锁螺丝机设备，虽然只是低端水平的自动化设备，然而随着一代又代人的拼搏努力，相信高端产品也会有所涉及。
由于当今社会的劳动力成本越来越高，企业为了降低生产成本，大量的自动锁螺丝机被引入装配制造型企业中，为企业带来巨大的经济效益。综上所述，我想通过在企业的实践经历来介绍三轴自动化锁螺丝机的结构特点，分析工作流程和PLC控制结构，从而更好地深入理解与学习。
一、自动锁螺丝机的分类与特点
全自动锁螺丝机设备按照机械执行结构分为两大类，分别为三坐标全自动锁机丝机与多 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
轴全自动化锁螺丝机。
三坐标自动化锁螺丝机又称XYTABLE自动锁螺丝机，是用来取代传统手工锁螺丝的自动化设备。它主要应用于电子行业的流水线装配，例如手机、电子、玩具、五金电器与汽车零部件和电表等自动组装。它主要分为桌面型和落地式，同时还可以按轴数一般分为单轴、两轴和多轴型，它还可以根据客户的产品来定制X、Y、Z轴锁付路径以及Z轴数量。
在传统加工生产中，它可以把电动或者气动作为动力来源，让电批产生旋转动力，设备将依据预先设定好的PLC程序对其产品进行螺丝锁付。它不仅可以代替繁重的手工拧紧动作，还能在某种程度上降低了工作强度，提高了生产效率。机器如图11所示。
图11 三坐标自动化锁螺丝机
多轴全自动化锁螺丝机指的是很多轴可以同时锁付多颗螺丝，适用于多颗螺丝锁付需要，具有极大的生产效率。它一般都是全自动的，可以同时载4—8支电批进行同步作业，同时还可以智能化检测锁付过程中出现的浮锁和滑牙的现象，一旦发现及时调试设备，以减少不良产品的出现，进一步地提高产品的良率。
二、自动锁螺丝机的组成
（一）主要驱动方式与XYZ三轴
驱动方式主要分为电机驱动与气压驱动。电机驱动是指利用电动机带动齿轮进行传动；气压驱动是指以高气压为动力源来进行传动。
它主要是由X、Y、Z三轴组成。X坐标轴是沿着滚珠丝杆做直线运动，将工作台放在导轨上，当工作台和丝杆螺母固定好了之后，电机将带动X轴进行转动并且丝杆螺母带动工作台左右移动。Y坐标轴是由伺服电机带动相应的齿轮进行运动，接着齿轮带动高精度直线导轨上的夹具沿Y轴方向做前后运动。Z轴与X轴轨迹基本相似，由电机带动滚珠丝杆副在Z轴方向上做上下移动。
（二）结构组成（四轴螺丝机为例）
四轴螺丝机(如图 21)主要部件由一台EPSON LS6（成品）、电锁若干（成品）、一套手臂工装（根据不同条件要求设计加工）、螺丝供料器、吸嘴、批头、电控柜、夹具、伺服电机、电磁阀、定位系统组成。
图21 四轴螺丝机
（三）主要零部件功能：
1、EPSON LS6：手臂负责XYZ空间移动，将电锁移动到不同位置进行锁附
2、手臂工装：固定电锁、气缸、感应器等功能器件。
3. 电控柜是指将自动锁螺丝机的电气控制系统接线按照要求组装在金属柜中，通常采用PLC控制程序来对自动锁螺丝机进行开关和调试控制，从而实现螺丝自动锁付。
4. 夹具是用来协助产品装配时控制位置不移动，使其进行螺丝锁付。它水平方向的稳定性对螺丝是否能够锁付到位起着关键性的作用。
5. 电批又称电动螺丝刀，是用来拧紧和旋松螺丝，具有调节和限制扭矩的功能。电批里面有小型电机、减速器、批头、批嘴等结构部件，广泛地运用于工厂流水装配线上。在实际生产中分为吸附式电批与吹送式电批。如下图22与图23所示。
图22吸附式电批 图23吹送式电批
6.伺服电机是指在伺服系统中用来控制机械元件运转的发动机，可以补助马达变速。它靠脉冲来进行定位，能够精准地控制速度与位置精度，与PLC控制系统配合还可以提高螺丝锁付的速度与定位精度，进而提高产品的生产质量。
目录
引言 1
一、自动锁螺丝机的分类与特点 2
二、自动锁螺丝机的组成 2
（一）主要驱动方式与XYZ三轴 2
（二）结构组成（四轴螺丝机为例） 3
（三）主要零部件功能 3
三．自动锁螺丝机的工作流程 4
（一）设备使用介绍 4
（二）设备机构介绍及分析 5
四．螺丝锁附过程介绍及相关PLC控制 7
（一）机构 7
（二）螺丝机相关的PLC程序控制 8
五、螺丝机异常处理及维修保养 11
（一）异常问题与处理方法 11
（二）故障与解决方案 11
（三）日常保养措施 11
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
目前，我国的自动化技术发展尚处在初期的阶段，但是对自动化锁螺丝机的需求很大，同时产品也向着多样化的方向发展，例如桌面型自动锁螺丝机、多轴锁螺丝机、手持式自动化锁螺丝机等类型。起初大部分都依赖于美日等发达国家进口，近几年因自动化设备行业发展迅速，国内的大型企业也逐渐独立设计生产出国产的全自动锁螺丝机设备，虽然只是低端水平的自动化设备，然而随着一代又代人的拼搏努力，相信高端产品也会有所涉及。
由于当今社会的劳动力成本越来越高，企业为了降低生产成本，大量的自动锁螺丝机被引入装配制造型企业中，为企业带来巨大的经济效益。综上所述，我想通过在企业的实践经历来介绍三轴自动化锁螺丝机的结构特点，分析工作流程和PLC控制结构，从而更好地深入理解与学习。
一、自动锁螺丝机的分类与特点
全自动锁螺丝机设备按照机械执行结构分为两大类，分别为三坐标全自动锁机丝机与多 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
轴全自动化锁螺丝机。
三坐标自动化锁螺丝机又称XYTABLE自动锁螺丝机，是用来取代传统手工锁螺丝的自动化设备。它主要应用于电子行业的流水线装配，例如手机、电子、玩具、五金电器与汽车零部件和电表等自动组装。它主要分为桌面型和落地式，同时还可以按轴数一般分为单轴、两轴和多轴型，它还可以根据客户的产品来定制X、Y、Z轴锁付路径以及Z轴数量。
在传统加工生产中，它可以把电动或者气动作为动力来源，让电批产生旋转动力，设备将依据预先设定好的PLC程序对其产品进行螺丝锁付。它不仅可以代替繁重的手工拧紧动作，还能在某种程度上降低了工作强度，提高了生产效率。机器如图11所示。
图11 三坐标自动化锁螺丝机
多轴全自动化锁螺丝机指的是很多轴可以同时锁付多颗螺丝，适用于多颗螺丝锁付需要，具有极大的生产效率。它一般都是全自动的，可以同时载4—8支电批进行同步作业，同时还可以智能化检测锁付过程中出现的浮锁和滑牙的现象，一旦发现及时调试设备，以减少不良产品的出现，进一步地提高产品的良率。
二、自动锁螺丝机的组成
（一）主要驱动方式与XYZ三轴
驱动方式主要分为电机驱动与气压驱动。电机驱动是指利用电动机带动齿轮进行传动；气压驱动是指以高气压为动力源来进行传动。
它主要是由X、Y、Z三轴组成。X坐标轴是沿着滚珠丝杆做直线运动，将工作台放在导轨上，当工作台和丝杆螺母固定好了之后，电机将带动X轴进行转动并且丝杆螺母带动工作台左右移动。Y坐标轴是由伺服电机带动相应的齿轮进行运动，接着齿轮带动高精度直线导轨上的夹具沿Y轴方向做前后运动。Z轴与X轴轨迹基本相似，由电机带动滚珠丝杆副在Z轴方向上做上下移动。
（二）结构组成（四轴螺丝机为例）
四轴螺丝机(如图 21)主要部件由一台EPSON LS6（成品）、电锁若干（成品）、一套手臂工装（根据不同条件要求设计加工）、螺丝供料器、吸嘴、批头、电控柜、夹具、伺服电机、电磁阀、定位系统组成。
图21 四轴螺丝机
（三）主要零部件功能：
1、EPSON LS6：手臂负责XYZ空间移动，将电锁移动到不同位置进行锁附
2、手臂工装：固定电锁、气缸、感应器等功能器件。
3. 电控柜是指将自动锁螺丝机的电气控制系统接线按照要求组装在金属柜中，通常采用PLC控制程序来对自动锁螺丝机进行开关和调试控制，从而实现螺丝自动锁付。
4. 夹具是用来协助产品装配时控制位置不移动，使其进行螺丝锁付。它水平方向的稳定性对螺丝是否能够锁付到位起着关键性的作用。
5. 电批又称电动螺丝刀，是用来拧紧和旋松螺丝，具有调节和限制扭矩的功能。电批里面有小型电机、减速器、批头、批嘴等结构部件，广泛地运用于工厂流水装配线上。在实际生产中分为吸附式电批与吹送式电批。如下图22与图23所示。
图22吸附式电批 图23吹送式电批
6.伺服电机是指在伺服系统中用来控制机械元件运转的发动机，可以补助马达变速。它靠脉冲来进行定位，能够精准地控制速度与位置精度，与PLC控制系统配合还可以提高螺丝锁付的速度与定位精度，进而提高产品的生产质量。
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