夹站的装配工艺分析(附件)【字数：6594】
日期 2020年2月20日 本文以夹站的装配工艺分析为例，阐述了夹站装配的四大组成，其中有预组装、导轨组装、主体组装和马达组装。装配过程中主要运用了千分表，轴承自动液压机，扭力扳手和大理石的配合来完成整体的装配，精度的调节是利用工装来达到要求。夹站是PCBA板生产的机器中一个重要零件，随着 PCBA板大量运用于各个行业，夹站将越来越重要。 该类型的夹站主要运用了凸轮联动来实现加工，装配过程中熟练的将理论和实践相结合的办法来完成装配。
目录
引言 1
一、预组装 2
（一）凸轮轴承组件的组装 2
（二）底部凸轮轴承组件的组装 2
（三）总成砧座组件的组装 2
（四）安装基座的安装 4
（五）主轴的预组装 5
（六）主轴与支撑架的组装 5
二、导轨组装 7
（一）支撑架与滑块的组装与调试 7
（二）总成砧座组件与支撑架滑块的组装及检测 8
（三）工作平面的安装与调试 9
（四）主体框架两侧滑块的安装与调试 11
三、主体组装 13
（一）左右夹臂的安装 13
（二）底部凸轮组件与主体的安装 14
（三）左右夹臂与主体的安装与调试 14
（四）三坐标检测投影仪的检测 16
四、马达部分组装 17
（一）电机的安装 17
（二）传动齿轮与同步带的安装及调试 18
（三）外观检查 19
总结 21
参考文献 22
谢辞 23
引言
夹站是制作PCBA板的机器的一个重要组成部分。它通过电机来带动凸轮传动给滑块，通过滑块来带动三个工作平面依次来进行工作。夹站是一种高效能，精准的工作机器零件，代表了PCBA板加工技术的发展方向，是一种典型的传动产品。装配有一定的工艺和精准要求，一步接一步环环相扣，像象棋一样一步走错，步步错。先确定好组装顺序，才可进行安装，按照一定的顺序步骤，对夹站的进行整体装配。
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一、预组装
（一）凸轮轴承组件的组装
在安装夹站时为了后面的组装，我们需要对一些特殊的工件进行预先组装。一般优先组装凸轮组件，此零件是传动装置，与底部凸轮组件配合完成抬升。在组装凸轮轴承时需要用到扭力扳手，将凸轮从动件、凸轮轴承安装到砧座上，在安装时需使用一个厚度为2.54mm的隔板将砧座与凸轮从动件、凸轮轴承隔开，确保安装间隙为2.54mm(如图11)（安装扭力为21N.m）。将砧座帽安装到砧座上，但螺钉不需完全锁紧。在锁紧螺母时需使螺母六角切边与砧座边缘平行。将顶丝涂上（laNolube油脂）安装到砧座上，先拧到底（凸轮轴承组件成装图12）。（所有螺丝均需涂上乐泰222）
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图11 凸轮轴承
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图12 凸轮轴承组件
（二）底部凸轮轴承组件的组装
底部凸轮轴承组件的安装与凸轮轴承组件的安装基本一样，将凸轮从动件、凸轮轴承安装到十字板上（安装扭力为21N.m）。底部凸轮组件两侧有四个锁弹簧定位销的螺纹孔，我们现在为了下面安装，先不锁入弹簧定位销。在锁紧螺母时需使螺母六角切边与十字板边缘平行。在安装时需使用一个厚度为1.52mm的隔板将砧座与凸轮从动件、凸轮轴承隔开，确保安装间隙为1.52mm。将压簧放入十字板相应的位置，确保压簧平整到位，安装弹簧座锁紧到适当位置。如图13。（所有螺丝均需涂上乐泰222）
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图13 底部凸轮轴承组件
（三）总成砧座组件的组装
将一颗螺钉（M4x0.7 x 6mm）锁入如图14中，此螺钉将与凸轮轴承组件配合完成总成砧座的升降。将其它螺丝分别锁入对应孔位。将凸轮轴承组件安装入总成砧座的凹槽中，安装时需用2块0.4mm的隔板放在内壁与凸轮轴承组件之间（这是为了凸轮轴承组件可以安装在中心位置），同时将凸轮轴承组件的顶丝调到最低位置且正好与图14中顶部螺钉相顶（蓝色），然后将凸轮轴承组件中砧座帽的螺丝锁紧（用扭力扳手，扭力为6N.m），将凸轮轴承组件固定在总成砧座中间(图15)。总成砧座属于核心零件之一，它与三个滑块想接，将完成整个机器的升降工作。
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图14 砧座
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图15 安装完成的总成砧座组件
（四）安装基座的安装
将穿带板锁紧在安装基座底部（安装扭力为6N.m，带板中间需涂抹油脂），安装完成后如图16。安装完后放置，以备后用，它将与主体，电机相接是整体的基座。
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图16 安装基座
注：因下面需要频繁使用扭力扳手特此在这提前介绍，扭力扳手调扭矩的方式大同小异。首先看扭力扳手是否锁定先解锁，然后调节数值直至达到要求为止，最后锁定。在打扭矩时，当听到“卡塔”声后，即打满扭力。以上面扭矩为例，如图17。
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图17 扭力扳手
（五）主轴的预组装
先将垫圈放在主轴上，然后将轴承放到工装上（图18），利用轴承自动液压机（图19）将轴承安装到主轴上，轴承安装完毕后转动轴承确保轴承转动自如，如轴承不能转动，需更换，卸下的轴承不能再次使用。（为方便下面安装，主轴还未完成全部安装如图110）
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图18 工装
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图19 轴承自动液压机
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图110 主轴
（六）主轴与支撑架的组装
用卡簧钳将卡簧装入支撑架对应位置中如图111。
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图111 支撑架
将（五）中组装的主轴放入支撑架预留位置中，然后放入凸轮（有开口销，开口销漏出最大不得超过2.9mm，安装时注意与主轴上的开口槽相配合）、夹紧套(安装时注意正反)、凸轮锁（锁入时螺丝扭力为13N.m，顺时针锁紧），同时需保证凸轮组件与支撑架内壁一侧距离为0.5mm如图112。然后将另一个轴承安装到主轴上先放如垫圈再放轴承，需用工装，安装完毕后检查主轴是否可以运转自如（注意轴承拆卸后不可再用）如图113。
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图112 主轴的安装
目录
引言 1
一、预组装 2
（一）凸轮轴承组件的组装 2
（二）底部凸轮轴承组件的组装 2
（三）总成砧座组件的组装 2
（四）安装基座的安装 4
（五）主轴的预组装 5
（六）主轴与支撑架的组装 5
二、导轨组装 7
（一）支撑架与滑块的组装与调试 7
（二）总成砧座组件与支撑架滑块的组装及检测 8
（三）工作平面的安装与调试 9
（四）主体框架两侧滑块的安装与调试 11
三、主体组装 13
（一）左右夹臂的安装 13
（二）底部凸轮组件与主体的安装 14
（三）左右夹臂与主体的安装与调试 14
（四）三坐标检测投影仪的检测 16
四、马达部分组装 17
（一）电机的安装 17
（二）传动齿轮与同步带的安装及调试 18
（三）外观检查 19
总结 21
参考文献 22
谢辞 23
引言
夹站是制作PCBA板的机器的一个重要组成部分。它通过电机来带动凸轮传动给滑块，通过滑块来带动三个工作平面依次来进行工作。夹站是一种高效能，精准的工作机器零件，代表了PCBA板加工技术的发展方向，是一种典型的传动产品。装配有一定的工艺和精准要求，一步接一步环环相扣，像象棋一样一步走错，步步错。先确定好组装顺序，才可进行安装，按照一定的顺序步骤，对夹站的进行整体装配。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
一、预组装
（一）凸轮轴承组件的组装
在安装夹站时为了后面的组装，我们需要对一些特殊的工件进行预先组装。一般优先组装凸轮组件，此零件是传动装置，与底部凸轮组件配合完成抬升。在组装凸轮轴承时需要用到扭力扳手，将凸轮从动件、凸轮轴承安装到砧座上，在安装时需使用一个厚度为2.54mm的隔板将砧座与凸轮从动件、凸轮轴承隔开，确保安装间隙为2.54mm(如图11)（安装扭力为21N.m）。将砧座帽安装到砧座上，但螺钉不需完全锁紧。在锁紧螺母时需使螺母六角切边与砧座边缘平行。将顶丝涂上（laNolube油脂）安装到砧座上，先拧到底（凸轮轴承组件成装图12）。（所有螺丝均需涂上乐泰222）
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图11 凸轮轴承
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图12 凸轮轴承组件
（二）底部凸轮轴承组件的组装
底部凸轮轴承组件的安装与凸轮轴承组件的安装基本一样，将凸轮从动件、凸轮轴承安装到十字板上（安装扭力为21N.m）。底部凸轮组件两侧有四个锁弹簧定位销的螺纹孔，我们现在为了下面安装，先不锁入弹簧定位销。在锁紧螺母时需使螺母六角切边与十字板边缘平行。在安装时需使用一个厚度为1.52mm的隔板将砧座与凸轮从动件、凸轮轴承隔开，确保安装间隙为1.52mm。将压簧放入十字板相应的位置，确保压簧平整到位，安装弹簧座锁紧到适当位置。如图13。（所有螺丝均需涂上乐泰222）
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图13 底部凸轮轴承组件
（三）总成砧座组件的组装
将一颗螺钉（M4x0.7 x 6mm）锁入如图14中，此螺钉将与凸轮轴承组件配合完成总成砧座的升降。将其它螺丝分别锁入对应孔位。将凸轮轴承组件安装入总成砧座的凹槽中，安装时需用2块0.4mm的隔板放在内壁与凸轮轴承组件之间（这是为了凸轮轴承组件可以安装在中心位置），同时将凸轮轴承组件的顶丝调到最低位置且正好与图14中顶部螺钉相顶（蓝色），然后将凸轮轴承组件中砧座帽的螺丝锁紧（用扭力扳手，扭力为6N.m），将凸轮轴承组件固定在总成砧座中间(图15)。总成砧座属于核心零件之一，它与三个滑块想接，将完成整个机器的升降工作。
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图14 砧座
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图15 安装完成的总成砧座组件
（四）安装基座的安装
将穿带板锁紧在安装基座底部（安装扭力为6N.m，带板中间需涂抹油脂），安装完成后如图16。安装完后放置，以备后用，它将与主体，电机相接是整体的基座。
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图16 安装基座
注：因下面需要频繁使用扭力扳手特此在这提前介绍，扭力扳手调扭矩的方式大同小异。首先看扭力扳手是否锁定先解锁，然后调节数值直至达到要求为止，最后锁定。在打扭矩时，当听到“卡塔”声后，即打满扭力。以上面扭矩为例，如图17。
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图17 扭力扳手
（五）主轴的预组装
先将垫圈放在主轴上，然后将轴承放到工装上（图18），利用轴承自动液压机（图19）将轴承安装到主轴上，轴承安装完毕后转动轴承确保轴承转动自如，如轴承不能转动，需更换，卸下的轴承不能再次使用。（为方便下面安装，主轴还未完成全部安装如图110）
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图18 工装
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图19 轴承自动液压机
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图110 主轴
（六）主轴与支撑架的组装
用卡簧钳将卡簧装入支撑架对应位置中如图111。
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图111 支撑架
将（五）中组装的主轴放入支撑架预留位置中，然后放入凸轮（有开口销，开口销漏出最大不得超过2.9mm，安装时注意与主轴上的开口槽相配合）、夹紧套(安装时注意正反)、凸轮锁（锁入时螺丝扭力为13N.m，顺时针锁紧），同时需保证凸轮组件与支撑架内壁一侧距离为0.5mm如图112。然后将另一个轴承安装到主轴上先放如垫圈再放轴承，需用工装，安装完毕后检查主轴是否可以运转自如（注意轴承拆卸后不可再用）如图113。
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图112 主轴的安装
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