法兰联轴器的模型设计与工艺分析
法兰联轴器的模型设计与工艺分析[20200123191814]
【摘要】
本文主要介绍了FANUC主轴驱动系统的故障诊断与维修，其中包括了FANUC直流主轴驱动系统，FANUC模拟交流主轴驱动系统以及FANUCαi系列主轴驱动系统的具体故障诊断解决的方案。本文大量研究了FANUC主轴驱动系统发生故障所显示出的现象，进行分析、诊断进而排除故障。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:】FANUC主轴驱动系统；故障诊断分析；排除故障
引言 1
一、FANUC主轴驱动系统的简介 2
二、FANUC主轴驱动系统的产品 2
三、FANUC直流主轴驱动系统的故障诊断与维修 4
（一）FANUC直流主轴驱动系统的保护功能 4
（二）FANUC直流主轴驱动系统使用注意点 4
（三）FANUC直流主轴驱动系统的故障诊断 5
（四）FANUC直流主轴驱动系统的调整与测试 7
四、FANUC模拟式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修 9
（一）电源指示灯PIL不亮 9
（二）FAUNC模拟式交流主轴驱动系统的故障显示 10
（三）运行过程中的噪声、振动 12
(四)电动机不转或旋转异常 12
（五）FANUC模拟交流主轴驱动器的调整与测试 13
五、FANUCαi系列主轴驱动系统故障诊断与维修 14
（一）FANUC Ai 系列主轴伺服驱动系统的原理及特点 14
（二）几个维修案例 16
（三）结论 17
总结 18
参考文献 19
致谢 20
引言
数控机床是一种典型的机电一体化产品，涉及范围比较广，在故障诊断和维护方面与传统机床有很大的区别。因此，学习和掌握数控机床故障诊断及维护技术，及时有效的处理数控机床的各种故障，对维修人员来说非常重要。本文对数控机床FANUC主轴驱动系统的故障诊断与维修进行了深层次的研究，本文针对了FANUC三种型号的主轴驱动系统进行了分析解剖，并且针对系统出现的故障原因进行分析与解答。
通过完成毕业综合实践设计，可以把我们两年来的所学全部的专业知识运用起来，把书本上理论和实际的操作结合起来，对于我们巩固两年来所学的维修专业方面的知识有很大的帮助。
一、FANUC主轴驱动系统的简介
FANUC公司生产的主轴驱动系统，主要可以分为直流主轴驱动系统与交流主轴驱动系统两大类。
直流主轴驱动系统通常用于20世纪80年代以前的数控机床上，多与FANUC 5、6、7系统配套使用。此类机床由于其使用时间己较长，一般都到了故障多发期，但由于当时数控机床的价格通常都比较昂贵，在用户中属于大型、精密、关键设备，保养、维护通常都较好，因此在企业中继续使用的情况比较普遍，维修过程中遇到的也较多。
二、FANUC主轴驱动系统的产品
在交流主轴驱动系统方面，FANUC公司作为全世界最早开发交流主轴驱动系统的厂家之一，自1980年成功开发交流主轴系统以来，已经生产了多个系列的交流主轴驱动系统产品。作为数控机床维修中的常见产品，主要有以下几种：
1.A06B—10**(AC Model 1-40)系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品。如图1-1该系列主轴驱动系统为FANUC公司80年代初期的常用产品，主要配套的系统有FANUC11、FANUC0、FANUC 6等。该系列产品驱动器主回路采用PWM控制、大功率晶体管驱动的型式，输出功率范围为1.5~37kW。驱动器采用了微处理器数字控制技术，带有速度、方向、起停控制信号接口与D/A转换器、实际转速/转矩信号输出、电气主轴定向准停(附加功能)等功能。驱动器具有良好的响应特性，在整个速度范围内工作平稳、振动和噪声较小，其中5.5kW以上的驱动器采用了回馈制动技术，可有效节能。
主轴电动机全封闭的结构型式，硅钢片直接空气冷却，结构紧凑，可以在浮尘、切削液飞溅的场合安全、可靠地工作。
2.A06B-10“(ACModell-40)系列交流主轴电动机与A06-6055系列数字式交流主轴驱动器配套组成的数字式交流主轴驱动系统系列产品。该系列产品所使用的主轴电动机与模拟式交流主轴系统相同，但驱动器为数字式。驱动系统在攻螺纹、定位刚性、快速性与操作性能上有了较大的改进，其余性能与模拟式交流主轴系统相似。
3.A06B-07**系列交流主轴电动机与A06-6059系列数字式交流主轴驱动器配套组成的交流主轴驱动系统系列产品。该系列主轴驱动系统为FANUC公司20世纪80年代中期开发的交流主轴改进型产品，主要配套的系统有FANUCll、FANUC0、FANUCl5等。
该系列产品可分为S系列(标准型)、P系列(广域恒功率调速)、H系列(高速润滑脂)、VH系列(高速油雾润滑)、HV系列(高电压输入)等几个系列。产品一般与A06-6059系列数字式交流主轴驱动器配套使用，其中，S系列为常用产品，在数控机床上使用最广。
该系列产品主电动机采用了电磁心定子直冷的冷却型式，与早期的主轴驱动系统相比，提高了输出功率与转速，减小了系统的体积与重量；驱动器采用了更先进的控制技术和电子元器件，进一步提高了系统的性能。驱动系统功能强、可靠性好，在数控机床上得到了广泛应用，是数控机床维修过程中常见的主轴驱动系统之一。
4.FANUC α/ai系列主轴驱动系统，它是FANUC公司的最新产品，其中αi系列主轴驱动系统为本世纪初开发的最新数控机床主轴驱动系统系列产品，是α系列的改进型。
α/αi系列产品共有标准型α/αi系列、广域恒功率输出型αP/αPi系列、经济型αC/αCi系列、中空型(αT/αTi系列、强制冷却型αL/αLi系列、高电压输入型α(HV)/α(HV)i系列、高电压输入广域恒功率输出型αP(HV)/αP(HV)i系列、高电压输入中空型αT(HV)/αT(HV)i系列、高电压输入强制冷却型αL(HV)/αL(HV)i系列等产品。其中αLi系列最高输出转速为20000r/min、α(HV)i系列最大额定输出功率可达l00kW，可满足绝大多数数控机床的主轴要求。
该系列产品的主要特点如下：
(1)通过绕组转换功能，进一步增加了高速输出范围，缩短了加/减速时间，对于αPi系列，其恒功率输出范围比α系列扩大了1.5倍。
(2)采用了最新的定子直接冷却方式，进一步减小了电动机外型尺寸，提高了输出功率和转矩。
(3)通过精密的铝合金转子和严格的动平衡，使电动机在高速时振动级达到了V3级。
(4)可以选择不同的排风方向，尽可能减小机床热变形，同时通过最优的冷却通道设计，进一步改善了冷却性能。
(5)根据不同的使用要求，主电动机可以选用两种不同类型的内装式位置/速度测量装置。即：具有A/B两相输出的Mi型编码器与具有A/B两相输出及零脉冲输出的Mzi型编码器，以满足不同用户的使用要求。
αi系列产品与α系列相比，其主要性能在以下两个方面作了改进：
(1)通过使用高速绕组，提高了高速区的输出功率，解决了α系列在高速区域(8000-12000r/min)输出功率下降的问题。
【摘要】
本文主要介绍了FANUC主轴驱动系统的故障诊断与维修，其中包括了FANUC直流主轴驱动系统，FANUC模拟交流主轴驱动系统以及FANUCαi系列主轴驱动系统的具体故障诊断解决的方案。本文大量研究了FANUC主轴驱动系统发生故障所显示出的现象，进行分析、诊断进而排除故障。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:】FANUC主轴驱动系统；故障诊断分析；排除故障
引言 1
一、FANUC主轴驱动系统的简介 2
二、FANUC主轴驱动系统的产品 2
三、FANUC直流主轴驱动系统的故障诊断与维修 4
（一）FANUC直流主轴驱动系统的保护功能 4
（二）FANUC直流主轴驱动系统使用注意点 4
（三）FANUC直流主轴驱动系统的故障诊断 5
（四）FANUC直流主轴驱动系统的调整与测试 7
四、FANUC模拟式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修 9
（一）电源指示灯PIL不亮 9
（二）FAUNC模拟式交流主轴驱动系统的故障显示 10
（三）运行过程中的噪声、振动 12
(四)电动机不转或旋转异常 12
（五）FANUC模拟交流主轴驱动器的调整与测试 13
五、FANUCαi系列主轴驱动系统故障诊断与维修 14
（一）FANUC Ai 系列主轴伺服驱动系统的原理及特点 14
（二）几个维修案例 16
（三）结论 17
总结 18
参考文献 19
致谢 20
引言
数控机床是一种典型的机电一体化产品，涉及范围比较广，在故障诊断和维护方面与传统机床有很大的区别。因此，学习和掌握数控机床故障诊断及维护技术，及时有效的处理数控机床的各种故障，对维修人员来说非常重要。本文对数控机床FANUC主轴驱动系统的故障诊断与维修进行了深层次的研究，本文针对了FANUC三种型号的主轴驱动系统进行了分析解剖，并且针对系统出现的故障原因进行分析与解答。
通过完成毕业综合实践设计，可以把我们两年来的所学全部的专业知识运用起来，把书本上理论和实际的操作结合起来，对于我们巩固两年来所学的维修专业方面的知识有很大的帮助。
一、FANUC主轴驱动系统的简介
FANUC公司生产的主轴驱动系统，主要可以分为直流主轴驱动系统与交流主轴驱动系统两大类。
直流主轴驱动系统通常用于20世纪80年代以前的数控机床上，多与FANUC 5、6、7系统配套使用。此类机床由于其使用时间己较长，一般都到了故障多发期，但由于当时数控机床的价格通常都比较昂贵，在用户中属于大型、精密、关键设备，保养、维护通常都较好，因此在企业中继续使用的情况比较普遍，维修过程中遇到的也较多。
二、FANUC主轴驱动系统的产品
在交流主轴驱动系统方面，FANUC公司作为全世界最早开发交流主轴驱动系统的厂家之一，自1980年成功开发交流主轴系统以来，已经生产了多个系列的交流主轴驱动系统产品。作为数控机床维修中的常见产品，主要有以下几种：
1.A06B—10**(AC Model 1-40)系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品。如图1-1该系列主轴驱动系统为FANUC公司80年代初期的常用产品，主要配套的系统有FANUC11、FANUC0、FANUC 6等。该系列产品驱动器主回路采用PWM控制、大功率晶体管驱动的型式，输出功率范围为1.5~37kW。驱动器采用了微处理器数字控制技术，带有速度、方向、起停控制信号接口与D/A转换器、实际转速/转矩信号输出、电气主轴定向准停(附加功能)等功能。驱动器具有良好的响应特性，在整个速度范围内工作平稳、振动和噪声较小，其中5.5kW以上的驱动器采用了回馈制动技术，可有效节能。
主轴电动机全封闭的结构型式，硅钢片直接空气冷却，结构紧凑，可以在浮尘、切削液飞溅的场合安全、可靠地工作。
2.A06B-10“(ACModell-40)系列交流主轴电动机与A06-6055系列数字式交流主轴驱动器配套组成的数字式交流主轴驱动系统系列产品。该系列产品所使用的主轴电动机与模拟式交流主轴系统相同，但驱动器为数字式。驱动系统在攻螺纹、定位刚性、快速性与操作性能上有了较大的改进，其余性能与模拟式交流主轴系统相似。
3.A06B-07**系列交流主轴电动机与A06-6059系列数字式交流主轴驱动器配套组成的交流主轴驱动系统系列产品。该系列主轴驱动系统为FANUC公司20世纪80年代中期开发的交流主轴改进型产品，主要配套的系统有FANUCll、FANUC0、FANUCl5等。
该系列产品可分为S系列(标准型)、P系列(广域恒功率调速)、H系列(高速润滑脂)、VH系列(高速油雾润滑)、HV系列(高电压输入)等几个系列。产品一般与A06-6059系列数字式交流主轴驱动器配套使用，其中，S系列为常用产品，在数控机床上使用最广。
该系列产品主电动机采用了电磁心定子直冷的冷却型式，与早期的主轴驱动系统相比，提高了输出功率与转速，减小了系统的体积与重量；驱动器采用了更先进的控制技术和电子元器件，进一步提高了系统的性能。驱动系统功能强、可靠性好，在数控机床上得到了广泛应用，是数控机床维修过程中常见的主轴驱动系统之一。
4.FANUC α/ai系列主轴驱动系统，它是FANUC公司的最新产品，其中αi系列主轴驱动系统为本世纪初开发的最新数控机床主轴驱动系统系列产品，是α系列的改进型。
α/αi系列产品共有标准型α/αi系列、广域恒功率输出型αP/αPi系列、经济型αC/αCi系列、中空型(αT/αTi系列、强制冷却型αL/αLi系列、高电压输入型α(HV)/α(HV)i系列、高电压输入广域恒功率输出型αP(HV)/αP(HV)i系列、高电压输入中空型αT(HV)/αT(HV)i系列、高电压输入强制冷却型αL(HV)/αL(HV)i系列等产品。其中αLi系列最高输出转速为20000r/min、α(HV)i系列最大额定输出功率可达l00kW，可满足绝大多数数控机床的主轴要求。
该系列产品的主要特点如下：
(1)通过绕组转换功能，进一步增加了高速输出范围，缩短了加/减速时间，对于αPi系列，其恒功率输出范围比α系列扩大了1.5倍。
(2)采用了最新的定子直接冷却方式，进一步减小了电动机外型尺寸，提高了输出功率和转矩。
(3)通过精密的铝合金转子和严格的动平衡，使电动机在高速时振动级达到了V3级。
(4)可以选择不同的排风方向，尽可能减小机床热变形，同时通过最优的冷却通道设计，进一步改善了冷却性能。
(5)根据不同的使用要求，主电动机可以选用两种不同类型的内装式位置/速度测量装置。即：具有A/B两相输出的Mi型编码器与具有A/B两相输出及零脉冲输出的Mzi型编码器，以满足不同用户的使用要求。
αi系列产品与α系列相比，其主要性能在以下两个方面作了改进：
(1)通过使用高速绕组，提高了高速区的输出功率，解决了α系列在高速区域(8000-12000r/min)输出功率下降的问题。
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