sp01上料机构装配过程工艺分析
目录
引言 1
一、SP01上料机构的简介 2
（一）SP01上料机的组织单元 2
（二）SP01上料机的整体介绍 3
（三）SP01上料机的动作流程 3
（四）料盘举升单元的基板 4
（五）进料轨道单元的基板 4
（六）进料轨道单元的轨道基板 4
（七）进料抓手单元的卡料组 4
（八）SP01上料机装配固定用具 5
二、SP01上料机装配分析 6
（一）抓料类型的进料抓手的装配 6
（二）吸料类型的吸料抓手的装配 7
（三）料盘举升单元之大基板的装配 8
（四）料盘举升单元之运动源的装配 9
（五）进料轨道单元的工作平面装配 12
（六）进料轨道单元的轨道装配 13
（七）散热风扇的组装 14
（八）亚克力板的组装 15
（九）机架侧板的组装 15
（十）装配成品 16
总结 17
参考文献 18
谢辞 19
引言
本课题设计的内容来源于苏州矽品科技公司，其主要针对IC产品的塑封、成型、上晶到包装一体的电子型为主打的公司。本次设计的SP01上料机构的与SP02、SK23合为一组整工作单元。其主要工作原则为组织上料、进料。其共有四个单元结构，分别为外部钣金结构、进料抓手结构、进料轨道结构与料盘举升结构。本文主要介绍SP01上料机构上主要的机械组装部分，也就是进料抓手单元、进料轨道单元与料盘举升单元的系统组装工艺。
一、SP01上料机构的简介
（一）SP01上料机的组织单元
1.进料抓手单元
SP01上料机的进料抓手单元主要负责料片的从料盘中的抓取和料片的放置。如图11所示。
图11进料抓手
2.料盘举升单元
SP01上料机的料盘举升单元主要负责装有未冲压的料盘的Y方向的垂直上下与下降。如图12所示。
图12料盘举升
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料轨道单元
SP01上料机的进料轨道单元主要负责材料片的传输至冲压单元。如图13所示：
图13进料轨道
（二）SP01上料机的整体介绍
SP01上料机为SP01+SP02+SP07系列机台的组织上料机构，其主要负责对SP02进行料片补给，以进行后续的冲压料片工作。其主要由四大部分组成，分别为进料抓手部分、料盘举升部分、钣金部分、进料轨道部分。
其外观尺寸为2m×1.5m×1.8m，形体似箱体类。如图14所示。
图14组织上料机构
（三）SP01上料机的动作流程
1.料盘举升机构运作，带动料盘上升至抓手抓取平面。
2.吸料抓手机构运作，抓取材料片移至进料轨道进料口处。
3.进料轨道机构运作，带动材料片移动至SP02进料轨道进料口处。 （四）料盘举升单元的基板
料盘举升单元的基板形体结构较大，主要分布着通孔、沉头孔、精孔、螺纹孔、通槽、凹槽。其材质为SUS304，硬度较软，密度较小，因为其在机台正常运作时不会受外力影响，所以不会有造成其变形的力，并且其只是举升单元组动力源的装配点，精度要求不是很高，并且其装配位置是垂直于地面的，因此为装配方便，其自身重量不宜过重，但在装配过程中避免其与其他机构相碰撞而造成形体的变形。
（五）进料轨道单元的基板
与料盘举升单元的基板形体结构一样，属于大零件，主要分布着通孔、沉头孔、精孔、螺纹孔与让位槽，其材质为SKD11，硬度较高，密度较大。其是进料轨道单元组的直接装配点，并且在连接是要与SP01冲压机相互处于同一个水平上，因此会受SP02冲压机影响，因此其硬度不能软，并且精度要高，这是料片正常传输至SP02冲压机的保障。倘若其变形的话，进料轨道便会不稳定，从而造成料片在运输过程中受挤压而变形。其装配位置是平行于地面的，其被放置于机架上后，需通过调节块进行其水平及高度的调节。
（六）进料轨道单元的轨道基板
进料轨道单元的轨道基板属于长条形的方体类零件，形体构成较为复杂。其材质为SKD11，硬度较高，密度较大。因为其是滑带轮、滑带、轮轴的直接装配点，并且其要随材料片的宽度进行调节，为保证工作的稳定性，在组装这一组单元时，螺纹需锁紧，并且有需止付固定时，需要沾点蓝胶去锁。在装配其前期，一定要有油石去除表面毛刺，并且其组织结构中的导引块亦需方向安装正确，这样可有效避免材料片在运输过程中而损伤。
（七）进料抓手单元的卡料组
进料抓手单元的卡料组在装配时注意气缸的方向放置及密封圈的放置位置，因为其靠气来控制抓料、放料的，因此如果气缸与密封圈方向位置放置不正确的话，会造成其工作的不稳定性，并且在卡料组内部会装有弹簧，作用为预压用的，在装配时一定需放置正确位置。
（八）SP01上料机装配固定用具
1.沉头螺丝
主要用于固定配合件，SP01上料机装配时常用规格有M36/8/10/12/14、M46/8/10/12、M58/10/12/14/16/20/25/30、M610/12/20/25/30、M812/20/25/30。
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