拉伸机的装配与调试
目录
引言 1
一、罐工序及传动系统的概述 2
（一）罐工序 2
（二）传动系统 3
二、箱体的平行与水平 4
三、传动导向组件安装及调试要求 5
（一）摇杆组件 5
（二）导轨组件 6
（三）主传动组件间隙 10
四、罐形成组件安装及调试要求 12
（一）模具室 12
（二）底模 17
（三）压边机构 20
五、下杯和出罐组件的安装及调试要求 22
（一）下杯组件 23
（二）出罐组件 24
六、安全说明.25
总结 27
参考文献 28
谢辞 29
引言
拉伸机的设计和制造是为了从预拉制杯体生产出单件、经切削的罐体，同时在长期生产中保持极其精密的公差。基本的机器操作循环包括为了形成未经切削的杯体，推杆在通过模具拉拔杯体原坯时的前向和反向冲程。
旋转杯体送进装置将预拉制杯体放入杯架，往复推杆的初始前向运动强制将杯体通过一个重拉拔模具，由此减小了该杯体的内径。
随着推杆继续往返冲程，该杯体将顺序通过三个拉薄模具，拉薄推杆冲头外径与环状模具内径之间的杯壁，以减小杯壁厚度制成杯体，这样就可以在切削之前达到适当的厚度和所需的长度。推杆前向冲程结束时罐体通过一个成拱模具，压制成罐坯。
当推杆开始反向冲程时，将通过分段式弹簧作用指状元件和抽气辅助装置，拉薄后的罐体被冲头压制成条带状。然后，释放塔将拾起该已完成但未经切削的罐体，促使其加速通过互连传送器，以便在切削装置进行加工。
该机器的基本设计原则，就是确保 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
操作员只需付出最少的关注度和维护工作即可顺利运行。该机器包含可在机器出现故障时检测并自动停止机器的控制装置。
一、罐工序及传动系统的概述
（一）罐工序
a. 在制罐机的反向冲程中，冲头套和重拉拔空杯架同时后移，直至完全脱离装载站区，此时旋转杯体进给器凸轮的正面开始将正在进入的杯体推入到杯体定位器。
b. 杯体进给器凸轮的剩余机器运动是定时的，以便杯体可以安全进入到位并被凸轮‘点’夹住，此前向移动的空杯架与杯体的距离约为 1/8 英寸。
图1.1 （罐工序示意图）
c. 空夹具继续在推杆前向前先进，吸入并携带杯前行，直至其刚刚夹住重拉拔模具的正面。在此点上，冲头衬套的端部在重拉拔模具内与杯体基座接触。在整个重拉拔操作过程中，杯体基座在空夹具与重拉拔模具之间保持夹紧的状态。这可以通过允许重拉拔机制根据重拉拔凸轮持续运动进行再调整的方式予以实现。
d. 壁拉薄模具冲头继续其前向冲程, 依次将重拉拔杯体推过第一、第二和第三个壁拉薄环，这三个拉薄环与重拉拔模具一起被固定在称为托架的组件上。重拉拔模具与壁拉薄环之间的空间大致相同，以便逐渐被拉长的杯体不能在两个环内被同时拉薄。
e. 壁拉薄冲头继续其前身冲压，推动壁被拉薄后的罐体通过机械剥离器，再通过释放转塔凹槽进入成拱模具，以形成底座轮廓。
f. 壁拉薄冲头开始反向冲程且抽气辅助装置启用，引导空气压力通过推杆和壁拉薄冲头，将罐吹离冲头。安装在前隔板上的机械剥离器在向后移动时，帮助将罐从冲头剥离。
g. 释放转塔从圆顶站捡起罐，然后将其加速放入释放传送器。随后转塔回复准备捡起下一个罐的状态。
h. 壁拉薄冲头继续其反向冲程，重拉拔托架由推杆的反向操作推着向前移动，而后旋转杯体送进送入另一个杯体，重复制罐循环。
（二）传动系统
a. 制罐机包括三个传送子装置，所有子装置都由相同的电机驱动。电机驱动飞轮通过滑轮和皮带系统。飞轮将驱动力通过液压离合器和制动单元传送到曲轴。
b. 驱动推杆： 推杆的主要驱动力来自曲轴，曲轴旋转通过主联结杆传送给摆杆，使其来回摆动。摆杆运动通过二级连杆传送给滑块。滑块由导轨准确引导，而前衬套携带推杆沿直线运动。
c. 传动到控制组件（重拉拔机制）： 控制组件的驱动力来自推杆，推杆与曲轴连在一起并随曲轴往复运动。凸轮杆通过联动装置将凸轮随动件运动传递给控制推杆，驱动控制组件装置进行往复运动。凸轮随动件由两个空气弹簧配置紧贴在凸轮上。
d. 到动力输出轴的传动： 曲轴的末端安装了一个 90 度的锥形盒，用于改变动力输出轴的传动轴线。
二、箱体的平行于水平
（一）准备工作
1.先检查安装面和上表面，不允许有磕碰或突起。
2.驱动箱体安装面上的O型圈正确安装(如图2.3)。
3.确保拉伸机放置在四角地脚螺钉上，且该地脚螺钉正确放置于拉伸机基础垫片上。
4.确保6个中心地脚螺钉不承受设备重量。
5.检查拉伸机整体高度是否合适。
图2.1 （拉伸机箱体示意图）
图2.2 （箱体水平调整示意图）
（二）调试与注意事项
将驱动箱体与床身合并时要先插上销钉，以该销钉为轴，然后通过调整地脚螺钉转动一侧箱体，要求调整到两箱体上表面平行度≤0.02。最后锁紧螺钉，并在无销钉侧齐缝处配打销钉(如图2.4)。注意：锁紧螺钉后需再次检查平行度是否在标准范围内。
调整箱体水平时使用导轨面作为基准面来放置水平仪，根据水平仪读书调整设备水平，通过调整四角地脚螺钉调整到八个点水平仪度数均≤0.07/m。调整好水平后，放下六个中心调整螺钉直到承担相应的份量，最后锁紧固定螺母后再重新验证设备水平，并将最终数据记录。注意：水平仪读数时需对调两端，以验证其读数的正确性，在设备安装初期可使用箱体上表面来调整设备水平。
图2.3(O型圈安装) 图2.4(配打销钉)
三、传动导向组件安装及调试要求
（一）摇杆组件
图3.1（摇杆组件局部示意图） 图3.2（摇杆组件与箱体）
图3.3（摇杆）
首先，确认摇杆轴承已正确安装，其次将摇杆组件装入箱体，要求两侧调整垫片不装。使用合适量具按上图检验尺寸A1和A2（图3.2）。调整摇杆组件轴向位置，要求A1与A2差≤0.1。在此状态下测量上图X、Y尺寸（图3.1），根据X、Y尺寸调整摇杆组件两侧调整垫片的厚度，最厚装入调整垫片，锁紧螺钉。注意：摇杆组件较重且易摆动，在测量数据时需固定一下摇杆组件，以防受伤或损伤零件。
(二)导轨组件
首先确认摇杆组件已调试完毕并且螺钉已锁紧。检查导轨侧面，不允许有磕碰或突起，最后检查工装表面，不允许有磕碰或突起。
图3.4（尺寸检测） 图3.5（工装使用）
1.安装导轨组件到箱体上，使用深度尺检测图3.4所示尺寸，通过调整一侧导轨位置使得该尺寸满足公差并记录在下表。
冲头工装正确安装于冲杆上后，将冲杆棒动刀合适位置，检测脱模转接环的端面跳动，根据实测的跳动数据调整模具室调整块的厚度（图4.5），要求端面跳动在≤0.013，然后锁紧螺钉并再次验证端面跳动，并记录最终跳动值。注意：棒动时用力均匀，放置冲杆冲击损坏工装等零件。跳动数值需多测量几次验证其正确性。模具室调整块上需刻字，防止在拆装过程中弄反。
引言 1
一、罐工序及传动系统的概述 2
（一）罐工序 2
（二）传动系统 3
二、箱体的平行与水平 4
三、传动导向组件安装及调试要求 5
（一）摇杆组件 5
（二）导轨组件 6
（三）主传动组件间隙 10
四、罐形成组件安装及调试要求 12
（一）模具室 12
（二）底模 17
（三）压边机构 20
五、下杯和出罐组件的安装及调试要求 22
（一）下杯组件 23
（二）出罐组件 24
六、安全说明.25
总结 27
参考文献 28
谢辞 29
引言
拉伸机的设计和制造是为了从预拉制杯体生产出单件、经切削的罐体，同时在长期生产中保持极其精密的公差。基本的机器操作循环包括为了形成未经切削的杯体，推杆在通过模具拉拔杯体原坯时的前向和反向冲程。
旋转杯体送进装置将预拉制杯体放入杯架，往复推杆的初始前向运动强制将杯体通过一个重拉拔模具，由此减小了该杯体的内径。
随着推杆继续往返冲程，该杯体将顺序通过三个拉薄模具，拉薄推杆冲头外径与环状模具内径之间的杯壁，以减小杯壁厚度制成杯体，这样就可以在切削之前达到适当的厚度和所需的长度。推杆前向冲程结束时罐体通过一个成拱模具，压制成罐坯。
当推杆开始反向冲程时，将通过分段式弹簧作用指状元件和抽气辅助装置，拉薄后的罐体被冲头压制成条带状。然后，释放塔将拾起该已完成但未经切削的罐体，促使其加速通过互连传送器，以便在切削装置进行加工。
该机器的基本设计原则，就是确保 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
操作员只需付出最少的关注度和维护工作即可顺利运行。该机器包含可在机器出现故障时检测并自动停止机器的控制装置。
一、罐工序及传动系统的概述
（一）罐工序
a. 在制罐机的反向冲程中，冲头套和重拉拔空杯架同时后移，直至完全脱离装载站区，此时旋转杯体进给器凸轮的正面开始将正在进入的杯体推入到杯体定位器。
b. 杯体进给器凸轮的剩余机器运动是定时的，以便杯体可以安全进入到位并被凸轮‘点’夹住，此前向移动的空杯架与杯体的距离约为 1/8 英寸。
图1.1 （罐工序示意图）
c. 空夹具继续在推杆前向前先进，吸入并携带杯前行，直至其刚刚夹住重拉拔模具的正面。在此点上，冲头衬套的端部在重拉拔模具内与杯体基座接触。在整个重拉拔操作过程中，杯体基座在空夹具与重拉拔模具之间保持夹紧的状态。这可以通过允许重拉拔机制根据重拉拔凸轮持续运动进行再调整的方式予以实现。
d. 壁拉薄模具冲头继续其前向冲程, 依次将重拉拔杯体推过第一、第二和第三个壁拉薄环，这三个拉薄环与重拉拔模具一起被固定在称为托架的组件上。重拉拔模具与壁拉薄环之间的空间大致相同，以便逐渐被拉长的杯体不能在两个环内被同时拉薄。
e. 壁拉薄冲头继续其前身冲压，推动壁被拉薄后的罐体通过机械剥离器，再通过释放转塔凹槽进入成拱模具，以形成底座轮廓。
f. 壁拉薄冲头开始反向冲程且抽气辅助装置启用，引导空气压力通过推杆和壁拉薄冲头，将罐吹离冲头。安装在前隔板上的机械剥离器在向后移动时，帮助将罐从冲头剥离。
g. 释放转塔从圆顶站捡起罐，然后将其加速放入释放传送器。随后转塔回复准备捡起下一个罐的状态。
h. 壁拉薄冲头继续其反向冲程，重拉拔托架由推杆的反向操作推着向前移动，而后旋转杯体送进送入另一个杯体，重复制罐循环。
（二）传动系统
a. 制罐机包括三个传送子装置，所有子装置都由相同的电机驱动。电机驱动飞轮通过滑轮和皮带系统。飞轮将驱动力通过液压离合器和制动单元传送到曲轴。
b. 驱动推杆： 推杆的主要驱动力来自曲轴，曲轴旋转通过主联结杆传送给摆杆，使其来回摆动。摆杆运动通过二级连杆传送给滑块。滑块由导轨准确引导，而前衬套携带推杆沿直线运动。
c. 传动到控制组件（重拉拔机制）： 控制组件的驱动力来自推杆，推杆与曲轴连在一起并随曲轴往复运动。凸轮杆通过联动装置将凸轮随动件运动传递给控制推杆，驱动控制组件装置进行往复运动。凸轮随动件由两个空气弹簧配置紧贴在凸轮上。
d. 到动力输出轴的传动： 曲轴的末端安装了一个 90 度的锥形盒，用于改变动力输出轴的传动轴线。
二、箱体的平行于水平
（一）准备工作
1.先检查安装面和上表面，不允许有磕碰或突起。
2.驱动箱体安装面上的O型圈正确安装(如图2.3)。
3.确保拉伸机放置在四角地脚螺钉上，且该地脚螺钉正确放置于拉伸机基础垫片上。
4.确保6个中心地脚螺钉不承受设备重量。
5.检查拉伸机整体高度是否合适。
图2.1 （拉伸机箱体示意图）
图2.2 （箱体水平调整示意图）
（二）调试与注意事项
将驱动箱体与床身合并时要先插上销钉，以该销钉为轴，然后通过调整地脚螺钉转动一侧箱体，要求调整到两箱体上表面平行度≤0.02。最后锁紧螺钉，并在无销钉侧齐缝处配打销钉(如图2.4)。注意：锁紧螺钉后需再次检查平行度是否在标准范围内。
调整箱体水平时使用导轨面作为基准面来放置水平仪，根据水平仪读书调整设备水平，通过调整四角地脚螺钉调整到八个点水平仪度数均≤0.07/m。调整好水平后，放下六个中心调整螺钉直到承担相应的份量，最后锁紧固定螺母后再重新验证设备水平，并将最终数据记录。注意：水平仪读数时需对调两端，以验证其读数的正确性，在设备安装初期可使用箱体上表面来调整设备水平。
图2.3(O型圈安装) 图2.4(配打销钉)
三、传动导向组件安装及调试要求
（一）摇杆组件
图3.1（摇杆组件局部示意图） 图3.2（摇杆组件与箱体）
图3.3（摇杆）
首先，确认摇杆轴承已正确安装，其次将摇杆组件装入箱体，要求两侧调整垫片不装。使用合适量具按上图检验尺寸A1和A2（图3.2）。调整摇杆组件轴向位置，要求A1与A2差≤0.1。在此状态下测量上图X、Y尺寸（图3.1），根据X、Y尺寸调整摇杆组件两侧调整垫片的厚度，最厚装入调整垫片，锁紧螺钉。注意：摇杆组件较重且易摆动，在测量数据时需固定一下摇杆组件，以防受伤或损伤零件。
(二)导轨组件
首先确认摇杆组件已调试完毕并且螺钉已锁紧。检查导轨侧面，不允许有磕碰或突起，最后检查工装表面，不允许有磕碰或突起。
图3.4（尺寸检测） 图3.5（工装使用）
1.安装导轨组件到箱体上，使用深度尺检测图3.4所示尺寸，通过调整一侧导轨位置使得该尺寸满足公差并记录在下表。
冲头工装正确安装于冲杆上后，将冲杆棒动刀合适位置，检测脱模转接环的端面跳动，根据实测的跳动数据调整模具室调整块的厚度（图4.5），要求端面跳动在≤0.013，然后锁紧螺钉并再次验证端面跳动，并记录最终跳动值。注意：棒动时用力均匀，放置冲杆冲击损坏工装等零件。跳动数值需多测量几次验证其正确性。模具室调整块上需刻字，防止在拆装过程中弄反。
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