汽车前地板的成型工艺分析
目录
引言 1
一、汽车前地板的焊接的概述 2
（一）汽车前地板组成 2
（二）汽车前地板的焊接方式 2
二、前地板焊接所需要的设备 3
（一）一体式悬挂点焊机 3
（二）固定式点焊机 3
（三）机械手臂(机器人焊接) 3
三、点检 4
（一）一体式悬挂焊机的点检 4
（二）固定式点焊机的点检 4
（三）机器人的点检 4
四、工作时需配备的劳保用品 5
（一）防割手套 5
（二）护袖 5
（三）硬顶帽 5
（四）护目镜 5
（五）劳保鞋 5
五、一体式悬挂焊机和固定式点焊机的使用方法以及注意事项 6
（一）如何正确操作一体式焊机 6
（二）如何操作固定式点焊机 6
（三）操作时应注意些什么 6
六、机器人工位的投料步骤及注意事项 7
（一）如何上件 7
（二）指示灯的判别 7
七、焊点的八大缺陷 8
（一）八大缺陷具体指那些 8
（二）产生缺陷的原因 8
（三）如何避免发生缺陷 8
八、成型前地板的检测 9
（一）超声波检测 9
（二）三坐标测量 9
总结 10
参考文献 11
谢辞 12
引言
当下的汽车制造行业，汽车所用的的焊接方式有电阻焊，氩弧焊，激光焊等。一般而言都是电阻焊。电阻焊是通过电极杆施加压力将工件加紧，并在电极杆上导入电流，再利用电流通过工 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化，再通过水冷却，使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法主要有四种，即点焊、凸焊、缝焊、对焊。而应用最广泛的就是点焊，路虎揽胜极光的焊接大多数也都是点焊，而点焊最离不开的就是点焊机和点焊机器人,一体式悬挂点焊机，是属于悬挂点焊机中的一种，其根据焊接变压器的位置分为一体式与分体式。所谓一体式，是指其焊臂与变压器在一起，换言之，当其焊臂与变压器不在一块时，称之为分体式。
路虎汽车的前地板搭接大多数都是分体式焊枪焊接完成的。原因在于分体式焊枪焊出来的焊点比较圆润而且美观，而且强度也比较牢靠，不容易分离。用到的电压也比较低在36V~48V之间，保护了操作者的安全。
一、汽车前地板焊接的概述
（一）、汽车前地板的组成
汽车前地板是由六种支架拼接而成，分别是：驾驶员座椅右前横梁安装支架总成、副驾驶员座椅左前横梁安装支架总成、驾驶员座椅右后横梁安装支架总成、副驾驶员左后横梁安装支架总成、换挡手柄开启右加强板总成以及前地板本体。
（二）、汽车前地板的焊接方式
汽车前地板是通过将四个座椅安装横梁以换挡手柄开启加强件固定在家具上，再将前地板本体装入夹具中，然后由点焊机器人焊接484个焊点而成。整个焊接过程所采用的焊接原理是电流的热效应，通过电极臂施加10000安培的强电流使得板件融化，再冷却黏在一起。
二、前地板焊接所需要的设备
一体式悬挂点焊机，是属于悬挂式点焊机的一种，其根据变压器的位置分为一体式与分体式。所谓的一体式，是变压器与焊钳在一起，反之，变压器与焊钳不在一起，则为分体式。而奇瑞捷豹路虎所采用的就是日本小原的分体式悬挂电焊机。
焊接原理：
电流的热效应Q=I2RT，I代表电流，R代表电阻，T代表时间。而电阻焊就是利用了这个定律，电阻焊是通过电极杆施加压力将工件加紧，利用电流使工件表面产生电阻热从而融化工件表面，再通过快速冷却使得工件搭接在一起。
特点：
结构紧凑，体积小，维修方便，降低了工人的劳动强度以及节约了能耗。
保证了焊接的稳定性和焊机使用的寿命。
悬挂式点焊机气路系统通径大，再配以进口气动元件，是焊钳动作更加敏捷，提高了生产效率。
焊件的外观美，质量好，成本低。
三、点检
一、一体式悬挂焊机的点检
1、按钮盒如图1-1所示
①按钮没有破损、缺失，按下后能弹回。
②感应器按钮没有破损、缺失，按下后能弹回。
③定位销无松动、无缺失、无严重磨损。
④压头端面外观完整、固定无松动、无缺失。
图1-1 按钮盒
2、焊钳
①焊钳手柄是否松动。如图1-2所示
②三联件压力表外观无损坏、漏气，压力在规定范围内。如图1-3所示
③流量检测开关无损坏、漏水，水流量在规定范围内。
④水气管外表面完好，无破损；无漏水、漏气。
⑤平衡器钢丝绳完好、挂钩无磨损，移动及上、下动作无卡滞。如图1-4所示
图1-2 焊钳手柄
图1-3 三连压力表
图1-4 平衡器
3、修磨器
①刀口无堵塞，刀刃无缺口。如图1-5所示
②电线无松脱破损、电箱门处于关闭状态、外观完整无破损、无灰尘。
③电机转动正常。
图1-5 秀磨器刀口二、固定式点焊机的点检
1、动作确认
①试操作，能正常焊接。如图2-1所示
图2-1 电极
2、焊机
①电极头是否需要修磨或更换。
②水气供给功能正常且处于打开状态、无漏水，三联件外观完整、无破损、无漏气、压力在设定范围，气管无破损。（如图2-2）
③水流量观察窗外观完整无漏水、彩球正常转动。（如图2-3）
图2-2 压力表
图2-3 彩球
三、点检
1、夹具
①按钮没有破损、缺失，按下后能弹回。如图3-1所示
②感应器按钮没有破损、缺失，按下后能弹回。
③定位销无松动、无缺失、无严重磨损。
④压头端面外观完整、固定无松动、无缺失。
图3-1 按钮盒
图3-2 夹具定位销
2、光栅
①外观没有破损，没有沾染油污，镜片表明不得有划痕。
②正常时有九个绿色指示灯，闯入是指示灯由绿变红。
四、工作时需配备的劳保用品
1、防割手套
2、护目镜
3、硬顶帽
4、劳保鞋
5、护袖
个人防护装备要求?PPE?requirement如图4-1所示
个人安全防护装备是保护员工不暴露于危害环境之下的最基本方式。通常，还需要其它方法配合保护员工不受职业伤害。
六、机器人工位的投料步骤及注意事项
1、 如何上件
图6-1 中通道加强板
引言 1
一、汽车前地板的焊接的概述 2
（一）汽车前地板组成 2
（二）汽车前地板的焊接方式 2
二、前地板焊接所需要的设备 3
（一）一体式悬挂点焊机 3
（二）固定式点焊机 3
（三）机械手臂(机器人焊接) 3
三、点检 4
（一）一体式悬挂焊机的点检 4
（二）固定式点焊机的点检 4
（三）机器人的点检 4
四、工作时需配备的劳保用品 5
（一）防割手套 5
（二）护袖 5
（三）硬顶帽 5
（四）护目镜 5
（五）劳保鞋 5
五、一体式悬挂焊机和固定式点焊机的使用方法以及注意事项 6
（一）如何正确操作一体式焊机 6
（二）如何操作固定式点焊机 6
（三）操作时应注意些什么 6
六、机器人工位的投料步骤及注意事项 7
（一）如何上件 7
（二）指示灯的判别 7
七、焊点的八大缺陷 8
（一）八大缺陷具体指那些 8
（二）产生缺陷的原因 8
（三）如何避免发生缺陷 8
八、成型前地板的检测 9
（一）超声波检测 9
（二）三坐标测量 9
总结 10
参考文献 11
谢辞 12
引言
当下的汽车制造行业，汽车所用的的焊接方式有电阻焊，氩弧焊，激光焊等。一般而言都是电阻焊。电阻焊是通过电极杆施加压力将工件加紧，并在电极杆上导入电流，再利用电流通过工 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化，再通过水冷却，使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法主要有四种，即点焊、凸焊、缝焊、对焊。而应用最广泛的就是点焊，路虎揽胜极光的焊接大多数也都是点焊，而点焊最离不开的就是点焊机和点焊机器人,一体式悬挂点焊机，是属于悬挂点焊机中的一种，其根据焊接变压器的位置分为一体式与分体式。所谓一体式，是指其焊臂与变压器在一起，换言之，当其焊臂与变压器不在一块时，称之为分体式。
路虎汽车的前地板搭接大多数都是分体式焊枪焊接完成的。原因在于分体式焊枪焊出来的焊点比较圆润而且美观，而且强度也比较牢靠，不容易分离。用到的电压也比较低在36V~48V之间，保护了操作者的安全。
一、汽车前地板焊接的概述
（一）、汽车前地板的组成
汽车前地板是由六种支架拼接而成，分别是：驾驶员座椅右前横梁安装支架总成、副驾驶员座椅左前横梁安装支架总成、驾驶员座椅右后横梁安装支架总成、副驾驶员左后横梁安装支架总成、换挡手柄开启右加强板总成以及前地板本体。
（二）、汽车前地板的焊接方式
汽车前地板是通过将四个座椅安装横梁以换挡手柄开启加强件固定在家具上，再将前地板本体装入夹具中，然后由点焊机器人焊接484个焊点而成。整个焊接过程所采用的焊接原理是电流的热效应，通过电极臂施加10000安培的强电流使得板件融化，再冷却黏在一起。
二、前地板焊接所需要的设备
一体式悬挂点焊机，是属于悬挂式点焊机的一种，其根据变压器的位置分为一体式与分体式。所谓的一体式，是变压器与焊钳在一起，反之，变压器与焊钳不在一起，则为分体式。而奇瑞捷豹路虎所采用的就是日本小原的分体式悬挂电焊机。
焊接原理：
电流的热效应Q=I2RT，I代表电流，R代表电阻，T代表时间。而电阻焊就是利用了这个定律，电阻焊是通过电极杆施加压力将工件加紧，利用电流使工件表面产生电阻热从而融化工件表面，再通过快速冷却使得工件搭接在一起。
特点：
结构紧凑，体积小，维修方便，降低了工人的劳动强度以及节约了能耗。
保证了焊接的稳定性和焊机使用的寿命。
悬挂式点焊机气路系统通径大，再配以进口气动元件，是焊钳动作更加敏捷，提高了生产效率。
焊件的外观美，质量好，成本低。
三、点检
一、一体式悬挂焊机的点检
1、按钮盒如图1-1所示
①按钮没有破损、缺失，按下后能弹回。
②感应器按钮没有破损、缺失，按下后能弹回。
③定位销无松动、无缺失、无严重磨损。
④压头端面外观完整、固定无松动、无缺失。
图1-1 按钮盒
2、焊钳
①焊钳手柄是否松动。如图1-2所示
②三联件压力表外观无损坏、漏气，压力在规定范围内。如图1-3所示
③流量检测开关无损坏、漏水，水流量在规定范围内。
④水气管外表面完好，无破损；无漏水、漏气。
⑤平衡器钢丝绳完好、挂钩无磨损，移动及上、下动作无卡滞。如图1-4所示
图1-2 焊钳手柄
图1-3 三连压力表
图1-4 平衡器
3、修磨器
①刀口无堵塞，刀刃无缺口。如图1-5所示
②电线无松脱破损、电箱门处于关闭状态、外观完整无破损、无灰尘。
③电机转动正常。
图1-5 秀磨器刀口二、固定式点焊机的点检
1、动作确认
①试操作，能正常焊接。如图2-1所示
图2-1 电极
2、焊机
①电极头是否需要修磨或更换。
②水气供给功能正常且处于打开状态、无漏水，三联件外观完整、无破损、无漏气、压力在设定范围，气管无破损。（如图2-2）
③水流量观察窗外观完整无漏水、彩球正常转动。（如图2-3）
图2-2 压力表
图2-3 彩球
三、点检
1、夹具
①按钮没有破损、缺失，按下后能弹回。如图3-1所示
②感应器按钮没有破损、缺失，按下后能弹回。
③定位销无松动、无缺失、无严重磨损。
④压头端面外观完整、固定无松动、无缺失。
图3-1 按钮盒
图3-2 夹具定位销
2、光栅
①外观没有破损，没有沾染油污，镜片表明不得有划痕。
②正常时有九个绿色指示灯，闯入是指示灯由绿变红。
四、工作时需配备的劳保用品
1、防割手套
2、护目镜
3、硬顶帽
4、劳保鞋
5、护袖
个人防护装备要求?PPE?requirement如图4-1所示
个人安全防护装备是保护员工不暴露于危害环境之下的最基本方式。通常，还需要其它方法配合保护员工不受职业伤害。
六、机器人工位的投料步骤及注意事项
1、 如何上件
图6-1 中通道加强板
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