dct300涂布干燥机的组装和调试
本文主要表述涂布干燥机的各个工位的组装与调试，详细介绍了一些机械电气元器件，硬件和软件共同结合完成涂布干燥搬运过程，还有一些在组装和调试中的注意点以及遇到的问题和解决问题的办法，并通过PLC控制各个气缸和电缸完成涂布干燥过程。涂布干燥机主要分成五个部分，等待位，涂布位，抓取位，干燥位和传送位。涂布干燥机主要是把防湿剂涂在马达电极板上的焊锡接缝处，以防止马达电极板被击穿，防湿剂具有良好的绝缘和抗老化作用，涂布干燥机设计主要是为了减少人工和时间。
目录
引言 1
一、涂布干燥机的概述 2
二、涂布干燥机的工作流程 2
（一）涂布干燥机等待位组装 3
（二）涂布干燥机涂布位组装 4
（三）涂布干燥机抓取位组装 6
（四）涂布干燥机干燥位组装 6
（五）徒步干燥位传送位组装 7
四、涂布干燥机的调试 8
（一）涂布干燥机主要电气元件介绍 8
（二）涂布干燥机等待位调试 12
（三）涂布干燥机涂布位调试 12
（四）涂布干燥机抓取位调试 14
（五）涂布干燥机传送位调试 15
五、自动运行过程中出现的故障及解决方案 15
（一）工作周期太长问题 15
（二）涂胶枪头内的胶凝固问题 16
（三）伺服驱动信号问题 16
结论 17
致谢 18
参考文献 19
引言
涂布干燥机是生产汽车马达电极板的加工设备的一种，主要作用是使马达电极板的焊锡处涂上干燥胶。主要经过入料，涂胶，搬运，干燥这几道步骤。生产出来的产品质量较好，加工速度较快，能有效替代人工。
涂布干燥机主要有五个工位：等待位，涂布位，抓取位，干燥位，传送位。五个工位结构紧凑，效率高。这五个工位由多个气缸，电缸组成的，等待位是由一个旋转电缸组成，能更加快速的提高生产效率，涂布位是用压力来控制涂胶量的，工人可以清晰的观察到干燥剂的涂布情况，再经由机械夹爪，放置于下一个工位，然后一边进行干燥一边进行传送，最后工人只需在最后取出产品即可。从而提高生产效率，缩短加工时间。
一、
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
涂布干燥机的概述
DCT300涂布干燥机适用于车载马达电极板的涂布干燥，以防止车载马达电极板被电流击穿，这种马达电极板具有效率高，运行平稳，转矩脉动小，转速恒定，调速平滑，噪音低，可靠性高等特点。
主要操作流程是先外观检查后由作业者将方式、防湿剂调整到涂布工位。涂布后工件自动搬入干燥方式是用传送带搬送工件。传送带边动作边向工件吹热风。干燥完成品由作业员取出设备。自动运行一周由作业者按压启动开关进行动作。另外作业者将工件调整完成后，在等待前一个工程结束期间按压启动开关，下面的将会自动开始运行（预约）技能等设计。主要注意事项：为了能满足周期，作业者的投入和取出作业和设备的组里动作要可以同时进行动作。没有投入工件时也是要将设备内剩余的制品组装完成。后排出设置排出机能。区域传感器要安装在支柱的后侧，安装时方式撞到区域传感器。防止会撞到支柱角，在角上装橡胶。
DCT300涂布干燥机的产品主要用于本田，马自达等中高端汽车马达，随着现代人的交通观念不断增强，在人们出行中少不了汽车，汽车也少不了马达。马达在汽车中起着至关重要的作用，是汽车动力的主要来源，马达的好坏能决定汽车的好坏，比如汽车的最高时速，加速的时间，以及最大的爬坡度都能用马达来衡量。马达电极板又是马达中的重要部件，控制着马达的一切行动，马达超负荷运动，电极板一旦被电击穿，马达就会烧毁。所以涂布干燥机便起到了保护马达电极板的作用。随着中国的经济增长，汽车的需求量也是每年增长的，所以汽车行业有很好的前景。假如用的都是人工来制造汽车马达，那么肯定是又费人工，又费时间，假如用机器来制造汽车马达，那么将会大大提高生产效率，为以后的汽车行业减少成本，增加产量。
二、涂布干燥机的工作流程
涂布干燥机工作流程如图21。
作业者将工件放入等待位，等待位下面的接近传感器会感应工件有无或者是否浮起，判断产品是否是NG品，假如是NG品，分度盘就会旋转90°，直至被抓取位抓取放到不良品传送位上面，假如是OK品，则会进入涂布位，开始涂布，涂布完成之后，会由传感器检测涂布上的胶是否已经涂上来判断是否是NG品。假如是NG品，则分度盘旋转90°，被抓取位放入不良品传送位，假如是OK品，则会被抓取位放入良品传送带，一边干燥一边传送出去，最后作业者在良品传送位取出产品。
图21 涂布干燥机的工作流程图
三 、涂布干燥机的组装
涂布干燥机的组装的要求：工件以及人手接触到的部分，需要将边缘处做成Ｒ的形状。易磨损，损伤的部分要考虑到更换的方便性以及容易修正。需要更换的治具以及部品等型号图纸等需要提供给加工人员，需要定期更换的部品需要提供备品。设备机能的点检，维修等容易操作性。安装设备上盖避免灰尘在设备内部堆积。产品接触树脂治具的孔尽可能深一点（低于螺丝的顶部３ｍｍ以上）。导向等使用的树脂均使用MC801（黑色）树脂。
涂布干燥机是一种高效率的防湿剂涂布和干燥装置，它的结构是由5个工位组成，大致可以分为以下部分。
（一）涂布干燥机等待位组装
涂布干燥机等待位如图 31：
图31 等待位
第一部分即等待工位主要是作业者把产品放入治具中，等待工位是由4个治具和一个旋转电缸组成，每次放入，都会有传感器监测产品有无，假如有产品，传感器就会给PLC一个信号，PLC然后给旋转电缸一个信号，继而来控制电缸的旋转，每次旋转的角度是90°，然后再涂布，待涂布完成后，再经由机械手传递到下一个工位。
组装时，黑色电木材料的这个治具底座，需要保证产品放在上面能准确的卡主，由于这是作业者放入的，所以一开始不能准确卡入，一开始我们认为是尺寸加工出错，拿出了图纸，用千分尺测量，但是我们并没有发现任何的尺寸错误，最后发现是边缘没有倒角，才导致放入时候的卡涩，最后倒个R角就完成了。
（二）涂布干燥机涂布位组装
该部分是涂布干燥机的主要部分，主要是由防湿剂，胶桶，压力控制器和电缸组成。如图32，图33，图34。
图32 硬化防止剂及电缸 图33 压力控制器
图34 防湿剂的胶桶
该部分是由三个电缸，一个控制前后运动，一个控制左右运动，一个控制上下运动来共同完成的，它是把干燥胶涂在马达电极板上的工装，由于干燥胶接触空气便会凝固，所以在喷胶管口放有硬化防止剂（稀释剂），以防止干燥剂凝固。压力控制器使用的是琶力牌的，型号是SDP300，使用的阀是SV51—MD，使用的枪头是SH18PPS—B。主要使用的干燥胶是日东新光（LSS—520MHB）。压力控制器控制胶桶中的空气压力，然后阀的开闭时间控制出胶的量，传感器监测到马达电极板已经转到指定位置的时候，一个信号传给PLC，接着涂布的气缸接收到一个信号，涂布开始进行，涂布完成后枪头自动回到原点，放入硬化防止剂中。
目录
引言 1
一、涂布干燥机的概述 2
二、涂布干燥机的工作流程 2
（一）涂布干燥机等待位组装 3
（二）涂布干燥机涂布位组装 4
（三）涂布干燥机抓取位组装 6
（四）涂布干燥机干燥位组装 6
（五）徒步干燥位传送位组装 7
四、涂布干燥机的调试 8
（一）涂布干燥机主要电气元件介绍 8
（二）涂布干燥机等待位调试 12
（三）涂布干燥机涂布位调试 12
（四）涂布干燥机抓取位调试 14
（五）涂布干燥机传送位调试 15
五、自动运行过程中出现的故障及解决方案 15
（一）工作周期太长问题 15
（二）涂胶枪头内的胶凝固问题 16
（三）伺服驱动信号问题 16
结论 17
致谢 18
参考文献 19
引言
涂布干燥机是生产汽车马达电极板的加工设备的一种，主要作用是使马达电极板的焊锡处涂上干燥胶。主要经过入料，涂胶，搬运，干燥这几道步骤。生产出来的产品质量较好，加工速度较快，能有效替代人工。
涂布干燥机主要有五个工位：等待位，涂布位，抓取位，干燥位，传送位。五个工位结构紧凑，效率高。这五个工位由多个气缸，电缸组成的，等待位是由一个旋转电缸组成，能更加快速的提高生产效率，涂布位是用压力来控制涂胶量的，工人可以清晰的观察到干燥剂的涂布情况，再经由机械夹爪，放置于下一个工位，然后一边进行干燥一边进行传送，最后工人只需在最后取出产品即可。从而提高生产效率，缩短加工时间。
一、
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
涂布干燥机的概述
DCT300涂布干燥机适用于车载马达电极板的涂布干燥，以防止车载马达电极板被电流击穿，这种马达电极板具有效率高，运行平稳，转矩脉动小，转速恒定，调速平滑，噪音低，可靠性高等特点。
主要操作流程是先外观检查后由作业者将方式、防湿剂调整到涂布工位。涂布后工件自动搬入干燥方式是用传送带搬送工件。传送带边动作边向工件吹热风。干燥完成品由作业员取出设备。自动运行一周由作业者按压启动开关进行动作。另外作业者将工件调整完成后，在等待前一个工程结束期间按压启动开关，下面的将会自动开始运行（预约）技能等设计。主要注意事项：为了能满足周期，作业者的投入和取出作业和设备的组里动作要可以同时进行动作。没有投入工件时也是要将设备内剩余的制品组装完成。后排出设置排出机能。区域传感器要安装在支柱的后侧，安装时方式撞到区域传感器。防止会撞到支柱角，在角上装橡胶。
DCT300涂布干燥机的产品主要用于本田，马自达等中高端汽车马达，随着现代人的交通观念不断增强，在人们出行中少不了汽车，汽车也少不了马达。马达在汽车中起着至关重要的作用，是汽车动力的主要来源，马达的好坏能决定汽车的好坏，比如汽车的最高时速，加速的时间，以及最大的爬坡度都能用马达来衡量。马达电极板又是马达中的重要部件，控制着马达的一切行动，马达超负荷运动，电极板一旦被电击穿，马达就会烧毁。所以涂布干燥机便起到了保护马达电极板的作用。随着中国的经济增长，汽车的需求量也是每年增长的，所以汽车行业有很好的前景。假如用的都是人工来制造汽车马达，那么肯定是又费人工，又费时间，假如用机器来制造汽车马达，那么将会大大提高生产效率，为以后的汽车行业减少成本，增加产量。
二、涂布干燥机的工作流程
涂布干燥机工作流程如图21。
作业者将工件放入等待位，等待位下面的接近传感器会感应工件有无或者是否浮起，判断产品是否是NG品，假如是NG品，分度盘就会旋转90°，直至被抓取位抓取放到不良品传送位上面，假如是OK品，则会进入涂布位，开始涂布，涂布完成之后，会由传感器检测涂布上的胶是否已经涂上来判断是否是NG品。假如是NG品，则分度盘旋转90°，被抓取位放入不良品传送位，假如是OK品，则会被抓取位放入良品传送带，一边干燥一边传送出去，最后作业者在良品传送位取出产品。
图21 涂布干燥机的工作流程图
三 、涂布干燥机的组装
涂布干燥机的组装的要求：工件以及人手接触到的部分，需要将边缘处做成Ｒ的形状。易磨损，损伤的部分要考虑到更换的方便性以及容易修正。需要更换的治具以及部品等型号图纸等需要提供给加工人员，需要定期更换的部品需要提供备品。设备机能的点检，维修等容易操作性。安装设备上盖避免灰尘在设备内部堆积。产品接触树脂治具的孔尽可能深一点（低于螺丝的顶部３ｍｍ以上）。导向等使用的树脂均使用MC801（黑色）树脂。
涂布干燥机是一种高效率的防湿剂涂布和干燥装置，它的结构是由5个工位组成，大致可以分为以下部分。
（一）涂布干燥机等待位组装
涂布干燥机等待位如图 31：
图31 等待位
第一部分即等待工位主要是作业者把产品放入治具中，等待工位是由4个治具和一个旋转电缸组成，每次放入，都会有传感器监测产品有无，假如有产品，传感器就会给PLC一个信号，PLC然后给旋转电缸一个信号，继而来控制电缸的旋转，每次旋转的角度是90°，然后再涂布，待涂布完成后，再经由机械手传递到下一个工位。
组装时，黑色电木材料的这个治具底座，需要保证产品放在上面能准确的卡主，由于这是作业者放入的，所以一开始不能准确卡入，一开始我们认为是尺寸加工出错，拿出了图纸，用千分尺测量，但是我们并没有发现任何的尺寸错误，最后发现是边缘没有倒角，才导致放入时候的卡涩，最后倒个R角就完成了。
（二）涂布干燥机涂布位组装
该部分是涂布干燥机的主要部分，主要是由防湿剂，胶桶，压力控制器和电缸组成。如图32，图33，图34。
图32 硬化防止剂及电缸 图33 压力控制器
图34 防湿剂的胶桶
该部分是由三个电缸，一个控制前后运动，一个控制左右运动，一个控制上下运动来共同完成的，它是把干燥胶涂在马达电极板上的工装，由于干燥胶接触空气便会凝固，所以在喷胶管口放有硬化防止剂（稀释剂），以防止干燥剂凝固。压力控制器使用的是琶力牌的，型号是SDP300，使用的阀是SV51—MD，使用的枪头是SH18PPS—B。主要使用的干燥胶是日东新光（LSS—520MHB）。压力控制器控制胶桶中的空气压力，然后阀的开闭时间控制出胶的量，传感器监测到马达电极板已经转到指定位置的时候，一个信号传给PLC，接着涂布的气缸接收到一个信号，涂布开始进行，涂布完成后枪头自动回到原点，放入硬化防止剂中。
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