惠普d101tx系列显示器底壳的加工与检测(附件)【字数：6884】
摘 要随着社会的发展，各式各样的显示器充斥着人们的生活。显示器的底壳便成了组装显示器必不可少的一部分。一个好的显示器底壳可以对显示器内部的零件起到很好的保护作用，底壳里面有支撑架，定位柱，当遇到挤压或者碰撞时可以起到缓冲或者卸力的作用，不至于损坏内部的电路板等一系列的元器件。现在的人们对于电脑的需求可以说是越来越大，以前的那种单一的冲压产品方式已经不能够满足对社会需求的供应，而我们佳世达八厂的几条生产线则很好的改善了这个问题，比之传统的单动冲压既大幅度的提高了生产效率，而且还节约了不少人力。毕竟，当今社会奉行的是高效率的宗旨，佳世达八厂就是本着这份宗旨来完成生产制造的。此文总共包含了两个部分，一部分是机械手臂配合冲床对产品进行一系列的冲压，从而得到想要的产品的产品模型；另一部分就是对冲压完成的产品进行组装和检测。
目 录
引 言 5
一、显示器底壳生产线的介绍 7
1、ABB机器人辅助部分 7
2 、冲床加工部分 9
3、泡棉机附件贴附部分 9
4、视觉检测部分 10
二、显示器底壳生产线工艺介绍 12
（一） ABB机器人辅助加工工艺 12
1、ABB机器人开机前准备 12
2、ABB机器人的启动 12
3、ABB机器人调整过程 12
4、ABB机器人结束调整 14
5、ABB机器人的操作安全要求 14
6、ABB机器人处理异常步骤 14
（二） 冲床加工工艺介绍 14
（三） 泡棉机贴附件加工工艺 16
1、泡棉机上电启用 16
2、泡棉机调试过程 16
3、泡棉机贴附件异常处理 16
4、泡棉机贴附件的注意事项 19
（四） 视觉检测工艺 19
1、视觉检测软件的调试 19
2、视觉检测的复判 21
总 结 22
参考文献 23
致 谢 24
引 言
随着社会的发展，电脑成为了人们生活中必不可少的一个部分，人们用它来办公娱乐，正因为人们需求的日益增长，为了满足这一需 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
求，佳世达设立了八厂这样一个专门负责冲压各种各样底壳的厂区。底壳的作用主要就是为了保护电脑里面的零部件，防止电脑会因为外部的压力导致内部零部件的损坏。底壳上面贴有导电泡棉，导电泡棉可以起到减震减压和导电的作用，同时冲压完成的底壳里面还有各种各样的插线孔，如电源孔，鼠标孔，USB孔等。如图（01）、（02）
图 01 显示器后壳
图 02 冲压产品
此文总共包含了两个部分，一是对显示器底壳生产线的介绍；二是对显示器底壳生产工艺的介绍。第一部分是机械手臂配合冲床对产品进行一系列的冲压，从而得到想要的产品的产品模型；第二部分就是对冲压完成的产品进行一系列的组装和检测。
一、显示器底壳生产线的介绍
显示器底壳生产线主要有以下几个部分组成：1、ABB机器人辅助部分；2、冲床加工部分;3、泡棉机贴附件部分；4、视觉检测部分。首先分别对上述部分进行介绍。
1、ABB机器人辅助部分
显示器底壳生产线总共选用了十只ABB IRB 160010/1.45型号手臂，如图11就是这十个手臂放置的位置。这种手臂属于小型六轴机械臂，可以负重10kg（包括吸盘夹），臂展1.45米，每个吸盘夹上装有五个真空吸嘴，吸盘夹是利用真空吸嘴来吸住材料，之后由机械手臂来带动产品进行移动。还有就是在第一台冲床的左侧还配备上料机构和材料定位机构。
图11 机台位置放置图
显示器底壳生产线六轴主要由冲床，ABB机械手（如图12所示），机柜，吸盘夹和总控台（如图13所示）构成。每一个机械手都配有一个控制柜（如图14所示），机柜上面有控制机械手是手动或是自动的开关，还有一个启动按钮。
图12机械手
图13总控台
图14 控制柜
机器人的具体设置为料架与定位机之间距离0.95m，在二者正前方0.2m中间位置为一号机器人即上料机器人较为特殊，其中二号机器人距离一号机器人1.125m。2～10号机器人皆为相同职责的传料机器人，置于冲床前方0.48m，每个机器人相距2m，每台传料机器人工作区域范围为上一台取料冲床的1m以及下一台放料冲床的1m。
图15 定制吸盘夹
一只完整的ABB 6轴机器人由控制柜、机器人本体、示教器 、端拾器（夹爪）组成，考虑到各种产品的材质都会有差别，所以特意采用了碳纤维管来定制吸盘夹，以及在改变了以往单一的固定方式，使用了特别的可以根据材料的形状来调节吸嘴位置位置，以此来满足生产需求，如图15所示就是一个定制的吸盘夹。
2 、冲床加工部分
图 16 冲床
3、泡棉机附件贴附部分
泡棉机由两个机架构成，第一台机架里面装有两台小型机械手臂，四条负责传送的皮带线，和四个送料机构，四个送料机构分别命名为工位一，工位二，工位三，工位四。还有两台控制电脑，一台控制着两个机械手臂的运行，另一台则是控制四个工位的送料情况。还有就是每两个工位配备有一个真空泵，用以吸住上料位的泡棉。另外每个工位前还有一个送料轴，就是用以带动挑针气缸的运作。最后也是最关键的组成就是连接这一切的PLC线路。
另一台机架里面只有一个机械手臂，和两个储料工位，其它的地方和第一台没什么区别。如图17、18所示。
图 17 泡棉机第一台
图18 泡棉机第二台
从右至左四个储料台依次是工位一，工位二，工位三和工位四。左边的机械手为二号机械手，右边的为一号机械手。
目 录
引 言 5
一、显示器底壳生产线的介绍 7
1、ABB机器人辅助部分 7
2 、冲床加工部分 9
3、泡棉机附件贴附部分 9
4、视觉检测部分 10
二、显示器底壳生产线工艺介绍 12
（一） ABB机器人辅助加工工艺 12
1、ABB机器人开机前准备 12
2、ABB机器人的启动 12
3、ABB机器人调整过程 12
4、ABB机器人结束调整 14
5、ABB机器人的操作安全要求 14
6、ABB机器人处理异常步骤 14
（二） 冲床加工工艺介绍 14
（三） 泡棉机贴附件加工工艺 16
1、泡棉机上电启用 16
2、泡棉机调试过程 16
3、泡棉机贴附件异常处理 16
4、泡棉机贴附件的注意事项 19
（四） 视觉检测工艺 19
1、视觉检测软件的调试 19
2、视觉检测的复判 21
总 结 22
参考文献 23
致 谢 24
引 言
随着社会的发展，电脑成为了人们生活中必不可少的一个部分，人们用它来办公娱乐，正因为人们需求的日益增长，为了满足这一需 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
求，佳世达设立了八厂这样一个专门负责冲压各种各样底壳的厂区。底壳的作用主要就是为了保护电脑里面的零部件，防止电脑会因为外部的压力导致内部零部件的损坏。底壳上面贴有导电泡棉，导电泡棉可以起到减震减压和导电的作用，同时冲压完成的底壳里面还有各种各样的插线孔，如电源孔，鼠标孔，USB孔等。如图（01）、（02）
图 01 显示器后壳
图 02 冲压产品
此文总共包含了两个部分，一是对显示器底壳生产线的介绍；二是对显示器底壳生产工艺的介绍。第一部分是机械手臂配合冲床对产品进行一系列的冲压，从而得到想要的产品的产品模型；第二部分就是对冲压完成的产品进行一系列的组装和检测。
一、显示器底壳生产线的介绍
显示器底壳生产线主要有以下几个部分组成：1、ABB机器人辅助部分；2、冲床加工部分;3、泡棉机贴附件部分；4、视觉检测部分。首先分别对上述部分进行介绍。
1、ABB机器人辅助部分
显示器底壳生产线总共选用了十只ABB IRB 160010/1.45型号手臂，如图11就是这十个手臂放置的位置。这种手臂属于小型六轴机械臂，可以负重10kg（包括吸盘夹），臂展1.45米，每个吸盘夹上装有五个真空吸嘴，吸盘夹是利用真空吸嘴来吸住材料，之后由机械手臂来带动产品进行移动。还有就是在第一台冲床的左侧还配备上料机构和材料定位机构。
图11 机台位置放置图
显示器底壳生产线六轴主要由冲床，ABB机械手（如图12所示），机柜，吸盘夹和总控台（如图13所示）构成。每一个机械手都配有一个控制柜（如图14所示），机柜上面有控制机械手是手动或是自动的开关，还有一个启动按钮。
图12机械手
图13总控台
图14 控制柜
机器人的具体设置为料架与定位机之间距离0.95m，在二者正前方0.2m中间位置为一号机器人即上料机器人较为特殊，其中二号机器人距离一号机器人1.125m。2～10号机器人皆为相同职责的传料机器人，置于冲床前方0.48m，每个机器人相距2m，每台传料机器人工作区域范围为上一台取料冲床的1m以及下一台放料冲床的1m。
图15 定制吸盘夹
一只完整的ABB 6轴机器人由控制柜、机器人本体、示教器 、端拾器（夹爪）组成，考虑到各种产品的材质都会有差别，所以特意采用了碳纤维管来定制吸盘夹，以及在改变了以往单一的固定方式，使用了特别的可以根据材料的形状来调节吸嘴位置位置，以此来满足生产需求，如图15所示就是一个定制的吸盘夹。
2 、冲床加工部分
图 16 冲床
3、泡棉机附件贴附部分
泡棉机由两个机架构成，第一台机架里面装有两台小型机械手臂，四条负责传送的皮带线，和四个送料机构，四个送料机构分别命名为工位一，工位二，工位三，工位四。还有两台控制电脑，一台控制着两个机械手臂的运行，另一台则是控制四个工位的送料情况。还有就是每两个工位配备有一个真空泵，用以吸住上料位的泡棉。另外每个工位前还有一个送料轴，就是用以带动挑针气缸的运作。最后也是最关键的组成就是连接这一切的PLC线路。
另一台机架里面只有一个机械手臂，和两个储料工位，其它的地方和第一台没什么区别。如图17、18所示。
图 17 泡棉机第一台
图18 泡棉机第二台
从右至左四个储料台依次是工位一，工位二，工位三和工位四。左边的机械手为二号机械手，右边的为一号机械手。
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