迎宾机器人整体结构及壳体模具设计(附件)【字数：11309】
摘 要摘 要21世纪的今天，科技的进步，带动了一些列高科技产品的产生，人们对于智能化的要求也越来越高。服务机器人渐渐走进了人们的视野，尤其是迎宾机器人，得到越来越多人的关注，同时有很多类型的迎宾机器人已经应用到了实际。本课题的第一部分介绍的是绪论部分，总结了迎宾机器人的一些发展现状，并且对已经取得的成就进行了具体阐述，当然也有一些对于未来的展望。 本课题中间部分介绍的是迎宾机器人的总体结构规划设计思路，包括迎宾机器人底盘结构设计、手臂结构设计、主体结构以及头部设计和外部壳体设计。当然也介绍了迎宾机器人的PRO/E三维建模的方法，主要部件的ANSYS受力分析，以及各零件在最后装配在一起的状态。 本课题最后部分介绍的是迎宾机器人的仿真和外部壳体模具的设计。利用PRO/E软件的运动仿真模块，对迎宾机器人的底盘运动进行具体的分析。迎宾机器人的外壳是采用塑料材料，对迎宾机器人的外部壳体进行模具设计，方便外壳的注塑生产。关键词迎宾机器人；Pro/E三维建模；ANSYS受力分析；运动仿真；模具设计
目 录
第一章 绪 论 ..1
1.1 选题目的和意义 1
1.2 国内外研究现状及存在问题 2
1.2.1 国内研究现状 2
1.2.2 国外研究现状 3
1.2.3 存在问题及发展趋势 4
1.3 本课题主要研究的目标和内容 5
第二章 迎宾机器人总体方案设计 6
2.1 迎宾机器人的组成和特点 6
2.2 迎宾机器人的总体规划设计 6
2.3 迎宾机器人主要的构件设计 7
2.3.1 迎宾机器人底盘结构设计 7
2.3.2 迎宾机器人手臂设计 8
2.3.3 迎宾机器人主体及头部结构设计 8
2.3.4 迎宾机器人外部壳体结构设计 9
2.4 迎宾机器人各辅助构建设计 10
2.4.1 伺服电机与舵机的选择 10
2.4.2 全向轮的选择 10
第三章 迎宾机器人三维建模及受力分析 12
3.1 迎宾机器人各构建模 12
3.1.1 迎宾机器人底盘建模 12 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
3.1.2 迎宾机器人手臂建模、主体结构和头部结构建模、外部壳体建模 13
3.2迎宾机器人装配图的确定 13
3.2.1装配步骤和方法 13
3.2.2 总体效果图 14
3.3 主要受力部件的ANSYS分析 15
3.3.1 主梁受力分析 15
3.3.2 支撑钣金件受力分析 18
第四章 迎宾机器人运动仿真及分析 20
4.1 迎宾机器人运动仿真概述 20
4.1.1仿真功能概述 20
4.1.2 仿真过程概述 20
4.2 底盘轮子仿真步骤 20
4.2.1 机构模块的进入 20
4.2.2 添加伺服电机 21
4.2.3 初始条件的定义 21
4.2.4 仿真视频制作 22
4.3 迎宾机器人手臂及整体运动仿真 23
4.3.1 迎宾机器人手臂运动仿真 23
4.3.2 迎宾机器人整体运动效果图 24
第五章 迎宾机器人壳体的模具设计 25
5.1 壳体的工艺分析 25
5.1.1 壳体的成型工艺分析 25
5.1.2 ABS的性能分析 25
5.1.3 ABS的注射成型过程 26
5.2 模具结构形式的拟定 26
5.2.1 确定分型面 26
5.2.2 型腔数量及排列方式 27
5.2.3 注射机型号的确定 27
5.3 浇注系统设计 28
5.4 外壳成型零件的结构设计 28
5.5 选择模架 29
5.6 排气系统的设计 29
5.7脱模机构设计 29
5.8 冷却系统的设计 30
5.9 导向和定位结构的设计 31
5.10 各模块三维图和装配图 31
5.10.1 各模块三维图 31
5.10.2 壳体模具装配图 31
5.10.3 壳体模具工作状态 32
结 论 34
致 谢 35
参考文献 36
第一章 绪 论
1.1 选题目的和意义
随着经济发展和人们生活质量和水平的提高，迎宾机器人作为大众性消费产品，正成为一个新兴的快速发展的产业，已经引起世界各国的高度重视，尤其是在中国进入十三五规划后，自动化、智能化以及物联网更得到重视。迎宾机器人主要在展厅、酒店等地方工作，工作环境较好，其导航技术的高低决定着服务机器人的智能高低。发展服务机器人，研究其关键技术，,此外，迎宾机器人的智能水平的高低，不仅能体现一个国家的科技水平，还能推动其他相关产业的发展，促进整体社会的前进，社会会变得更加智能化。
迎宾机器人，是服务机器人的一种，又称导引机器人或引导机器人。
首先，对于服务业的应用：在企业进行展示或促销时，迎宾机器人进行导游和介绍；游乐场进行介绍和引导游客；此外科技馆使用机器人，更能体现科技馆的科技魅力。采用迎宾机器人经济适用，有效的降低成本，而且迎宾机器人能一直保持工作状态，功能全面可靠，增强顾客的服务体验。
其次，对于商业的应用：迎宾机器人在公共场所进行宣传，不仅能吸引到注意力，而且还能起到广告车的作用，相比于传统的宣传媒介，迎宾机器人具有语音交互功能，有较强的互动性。此外，通过迎宾机器人宣传，不仅能引起民众的关注，媒体很容易被吸引来进行相关报道，不花钱同样达到达到做媒体广告的效果。商业采用迎宾机器人，不仅能提升商场顾客吸引力，还能提升商场的知名度和市场竞争能力。
对于高新技术企业来说，迎宾机器人作为企业的形象代言人，不仅能起到宣传作用，还能凸显企业的高科技色彩，更加直观的体现企业文化和精神。
快节奏的今天，谁能抓住眼球，谁能够将大众的注意力吸引来，谁就能抢到商机。一款造型独特且功能齐全的迎宾机器人，就是你博取眼球的最佳帮手。
项目目的：
一方面设计机器人代替大型迎宾场所迎宾小姐，实现基本迎宾功能，功能全面可靠，经济实用，并能提升迎宾场所顾客吸引力，提升场所市场竞争力。一方面提升自身自主学习能力、实践能力以及自身创新能力。
目 录
第一章 绪 论 ..1
1.1 选题目的和意义 1
1.2 国内外研究现状及存在问题 2
1.2.1 国内研究现状 2
1.2.2 国外研究现状 3
1.2.3 存在问题及发展趋势 4
1.3 本课题主要研究的目标和内容 5
第二章 迎宾机器人总体方案设计 6
2.1 迎宾机器人的组成和特点 6
2.2 迎宾机器人的总体规划设计 6
2.3 迎宾机器人主要的构件设计 7
2.3.1 迎宾机器人底盘结构设计 7
2.3.2 迎宾机器人手臂设计 8
2.3.3 迎宾机器人主体及头部结构设计 8
2.3.4 迎宾机器人外部壳体结构设计 9
2.4 迎宾机器人各辅助构建设计 10
2.4.1 伺服电机与舵机的选择 10
2.4.2 全向轮的选择 10
第三章 迎宾机器人三维建模及受力分析 12
3.1 迎宾机器人各构建模 12
3.1.1 迎宾机器人底盘建模 12 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
3.1.2 迎宾机器人手臂建模、主体结构和头部结构建模、外部壳体建模 13
3.2迎宾机器人装配图的确定 13
3.2.1装配步骤和方法 13
3.2.2 总体效果图 14
3.3 主要受力部件的ANSYS分析 15
3.3.1 主梁受力分析 15
3.3.2 支撑钣金件受力分析 18
第四章 迎宾机器人运动仿真及分析 20
4.1 迎宾机器人运动仿真概述 20
4.1.1仿真功能概述 20
4.1.2 仿真过程概述 20
4.2 底盘轮子仿真步骤 20
4.2.1 机构模块的进入 20
4.2.2 添加伺服电机 21
4.2.3 初始条件的定义 21
4.2.4 仿真视频制作 22
4.3 迎宾机器人手臂及整体运动仿真 23
4.3.1 迎宾机器人手臂运动仿真 23
4.3.2 迎宾机器人整体运动效果图 24
第五章 迎宾机器人壳体的模具设计 25
5.1 壳体的工艺分析 25
5.1.1 壳体的成型工艺分析 25
5.1.2 ABS的性能分析 25
5.1.3 ABS的注射成型过程 26
5.2 模具结构形式的拟定 26
5.2.1 确定分型面 26
5.2.2 型腔数量及排列方式 27
5.2.3 注射机型号的确定 27
5.3 浇注系统设计 28
5.4 外壳成型零件的结构设计 28
5.5 选择模架 29
5.6 排气系统的设计 29
5.7脱模机构设计 29
5.8 冷却系统的设计 30
5.9 导向和定位结构的设计 31
5.10 各模块三维图和装配图 31
5.10.1 各模块三维图 31
5.10.2 壳体模具装配图 31
5.10.3 壳体模具工作状态 32
结 论 34
致 谢 35
参考文献 36
第一章 绪 论
1.1 选题目的和意义
随着经济发展和人们生活质量和水平的提高，迎宾机器人作为大众性消费产品，正成为一个新兴的快速发展的产业，已经引起世界各国的高度重视，尤其是在中国进入十三五规划后，自动化、智能化以及物联网更得到重视。迎宾机器人主要在展厅、酒店等地方工作，工作环境较好，其导航技术的高低决定着服务机器人的智能高低。发展服务机器人，研究其关键技术，,此外，迎宾机器人的智能水平的高低，不仅能体现一个国家的科技水平，还能推动其他相关产业的发展，促进整体社会的前进，社会会变得更加智能化。
迎宾机器人，是服务机器人的一种，又称导引机器人或引导机器人。
首先，对于服务业的应用：在企业进行展示或促销时，迎宾机器人进行导游和介绍；游乐场进行介绍和引导游客；此外科技馆使用机器人，更能体现科技馆的科技魅力。采用迎宾机器人经济适用，有效的降低成本，而且迎宾机器人能一直保持工作状态，功能全面可靠，增强顾客的服务体验。
其次，对于商业的应用：迎宾机器人在公共场所进行宣传，不仅能吸引到注意力，而且还能起到广告车的作用，相比于传统的宣传媒介，迎宾机器人具有语音交互功能，有较强的互动性。此外，通过迎宾机器人宣传，不仅能引起民众的关注，媒体很容易被吸引来进行相关报道，不花钱同样达到达到做媒体广告的效果。商业采用迎宾机器人，不仅能提升商场顾客吸引力，还能提升商场的知名度和市场竞争能力。
对于高新技术企业来说，迎宾机器人作为企业的形象代言人，不仅能起到宣传作用，还能凸显企业的高科技色彩，更加直观的体现企业文化和精神。
快节奏的今天，谁能抓住眼球，谁能够将大众的注意力吸引来，谁就能抢到商机。一款造型独特且功能齐全的迎宾机器人，就是你博取眼球的最佳帮手。
项目目的：
一方面设计机器人代替大型迎宾场所迎宾小姐，实现基本迎宾功能，功能全面可靠，经济实用，并能提升迎宾场所顾客吸引力，提升场所市场竞争力。一方面提升自身自主学习能力、实践能力以及自身创新能力。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/584.html
