plc的万能铣床控制系统的改造(附件)
可编程逻辑控制器（PLC)是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器。本文是用PLC对万能铣床控制系统进行改造，针对原铣床电气控制部分触点多，易发生故障，维修困难等缺点。本文改造前介绍了铣床的机械结构和电气控制线路。改造后的部分分为硬件和软件。硬件部分画出了输入/输出分配表、PLC接线图。软件部分，画出了梯形图，编写了指令表。经过改造之后的万能铣床能够具有故障少，抗干扰能力强，使用方便等优点，提高了生产效率和自动化程度。关键词 X62W万能铣床，控制系统，PLC
目 录
1 引言 1
1．1 课题研究的目的与意义 1
1．2 国内外研究背景及发展 1
2 X62W型万能铣床特点和电气控制分析 3
2.1铣床简介 3
2.2 X62W型万能铣床 3
2.2.1 X62W万能铣床控制系统的机械结构 4
2.2.2 机床电气控制线路分析 5
2.3本章总结 10
3 X62W万能铣床电气控制线路的PLC的硬件分析与设计 11
3.1 控制线路改造方法 11
3.2 PLC硬件设计 11
3.3 本章小结 13
4 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的软件设计 14
4.1 系统软件设计 14
4.2 梯形图控制分析 14
4.3 控制电路分析 16
4.4 指令表 17
5 本课题在环境、经济方面的意义 20
结 论 21
致 谢 22
参 考 文 献 23
附录A 电气原理图、主电路图、接线图 24
1 引言
1．1 课题研究的目的与意义
铣床是机床的一种。它是用铣刀铣工件，可以加工出多种形状。铣床的动力源是电动机，铣床可以实现生产过程自动化。电气系统是它的关键部分，在国民经济各行业中的很多部门获得广泛应用。X62W万能铣床有很多功能，所以它得到了很多国家的使用。【1】它可以加工水平面、垂直面、斜面、沟槽、成型表面、螺旋面、复杂表面等，它通过继电器接触 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
器电路来实现电气控制。
随着电子科技的进步，可编程序控制器越来越广泛的应用于机械控制、电子加工与装备电气系统。而PLC作为一种面向工业控制方向的微型计算机，十分适用与改造万能铣床的控制系统，改造后的机床使用寿命变长且故障发生率低，维修的成本也因此降低很多。
铣床是机械加工的机床，它在内燃机配件的生产中起着十分重要的作用。自动铣床具有工作安全可靠，操作简单方便，故障检修容易，效率高的特点。这使得自动铣床控制系统的问题以变得十分重要，急需要解决。随着科学技术的进步，我们可以用越来越多且先进的控制仪器。铣床控制系统的改造方案也在一直优化，越来越趋于完善。各种参考文献数不胜数。在我国近几十年的大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是利用继电器进行控制。因此。继电器自身所存在的不足之处，阻碍了铣床的安全运行，提高的机床的损坏率，加大了维修费用。【2】而PLC即可编程控制器具有安全可靠，操作简单便利，不易受到干扰，很少发生故障等优点，避免了继电器控制的固有缺点。因此用PLC对控制系统进行改造已成为主流。
1．2 国内外研究背景及发展
在美国1968年第一次有公司提出代替继电器控制装置的想法。在随后的一年里，便有公司开发出了第一台可编程控制器并第一次应用于实际取得成功。【3】第一次用可编程控制器来进行电气控制成功，PLC就是这样产生的。
在随后的几年里微处理器应运而生。微处理器的出现是可编程控制器实现运算复杂、数据传送及处理等功能的关键的一步。PLC从此成为了真正意义上的工业控制装置。它有微机的特点功能。PLC改良了继电器常规控制，并将微处理器技术加入进来。为了更能够简单的突出可编程控制器所能够实现的功能和它的特点，相比较计算机，可编程序控制器命名为PLC。
又过了几年后，实用化越来越成为人们的追求，所以人们用计算机技术来改良可编程控制器，使其具有更强大的功能。因为计算机本身具有计算能力强，安全可靠、模拟量运算精确。现在PLC都具有这些特点，而且还能不受工作时环境的干扰，价格也进一步的降低。这些优点使PLC在现代工业中处于热门。
当用计算机技术改良过后，可编程控制器就进入了成熟阶段。各工业国家越来越喜欢使用可编程控制器。各工业国家越来越看重可编程控制器的生产，因此PLC的产量一直在上升。各国家都在加大对可编程控制器的研发与使用。
进入成熟阶段之后又发展了几年，PLC的发展进入巅峰时期，PLC生产增长变得更高。【3】在此阶段，随着计算机的发展，PLC也取得了巨大发展。它模拟量运算速度更快，更加精确；能与网络连接，实现人机接口。正因为这些能力，使PLC某些应用上处于领导，取代了当时十分流行的DCS系统。
进入20世纪末期，随着现代工业的需求的复杂程度不断提高，对PLC是否能承担这些变化的要求就越大。因此现代工业复杂的环境使PLC产生了变化，PLC的体积变的非常小，或者变得更大。PLC的功能也发生了很大变化，如产生了人机界面单元、通信单元等。【4】人们对工业控制设备的使用和编程，可以直接通过这些单元的显示来进行判断的修改。
而我国从PLC发展以来对铣床制造业一直研究但是没有取得很高的成就，所以发展不算很快，我国有自己的能用于生产机床的自动车床和加工中心。在1980年之后，我国已能生产铣床，这些铣床的基础功能十分优秀，能够实现铣床的基本要求。而且我国的铣床质量很好，性价比很高。但我国依然缺乏中高档自动铣床的核心科技。与美国，德国国外发达国家相比，因为这些国家经历过第一次工业革命，我国的铣床没有特殊性。德国，美国等国家对创新科技的发展和运用有着特殊的能力。美国的高速数控铣床的速度领先全球。【5】德国铣床的功能性特别强，日本的铣床精密性特别高。与这些公司相比，我国对于大部分的近代机床产品尤其是很多高精密，功能复杂，高效率，创新方面的铣床的研究在技术上仍处于初级阶段。
目 录
1 引言 1
1．1 课题研究的目的与意义 1
1．2 国内外研究背景及发展 1
2 X62W型万能铣床特点和电气控制分析 3
2.1铣床简介 3
2.2 X62W型万能铣床 3
2.2.1 X62W万能铣床控制系统的机械结构 4
2.2.2 机床电气控制线路分析 5
2.3本章总结 10
3 X62W万能铣床电气控制线路的PLC的硬件分析与设计 11
3.1 控制线路改造方法 11
3.2 PLC硬件设计 11
3.3 本章小结 13
4 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的软件设计 14
4.1 系统软件设计 14
4.2 梯形图控制分析 14
4.3 控制电路分析 16
4.4 指令表 17
5 本课题在环境、经济方面的意义 20
结 论 21
致 谢 22
参 考 文 献 23
附录A 电气原理图、主电路图、接线图 24
1 引言
1．1 课题研究的目的与意义
铣床是机床的一种。它是用铣刀铣工件，可以加工出多种形状。铣床的动力源是电动机，铣床可以实现生产过程自动化。电气系统是它的关键部分，在国民经济各行业中的很多部门获得广泛应用。X62W万能铣床有很多功能，所以它得到了很多国家的使用。【1】它可以加工水平面、垂直面、斜面、沟槽、成型表面、螺旋面、复杂表面等，它通过继电器接触 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
器电路来实现电气控制。
随着电子科技的进步，可编程序控制器越来越广泛的应用于机械控制、电子加工与装备电气系统。而PLC作为一种面向工业控制方向的微型计算机，十分适用与改造万能铣床的控制系统，改造后的机床使用寿命变长且故障发生率低，维修的成本也因此降低很多。
铣床是机械加工的机床，它在内燃机配件的生产中起着十分重要的作用。自动铣床具有工作安全可靠，操作简单方便，故障检修容易，效率高的特点。这使得自动铣床控制系统的问题以变得十分重要，急需要解决。随着科学技术的进步，我们可以用越来越多且先进的控制仪器。铣床控制系统的改造方案也在一直优化，越来越趋于完善。各种参考文献数不胜数。在我国近几十年的大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是利用继电器进行控制。因此。继电器自身所存在的不足之处，阻碍了铣床的安全运行，提高的机床的损坏率，加大了维修费用。【2】而PLC即可编程控制器具有安全可靠，操作简单便利，不易受到干扰，很少发生故障等优点，避免了继电器控制的固有缺点。因此用PLC对控制系统进行改造已成为主流。
1．2 国内外研究背景及发展
在美国1968年第一次有公司提出代替继电器控制装置的想法。在随后的一年里，便有公司开发出了第一台可编程控制器并第一次应用于实际取得成功。【3】第一次用可编程控制器来进行电气控制成功，PLC就是这样产生的。
在随后的几年里微处理器应运而生。微处理器的出现是可编程控制器实现运算复杂、数据传送及处理等功能的关键的一步。PLC从此成为了真正意义上的工业控制装置。它有微机的特点功能。PLC改良了继电器常规控制，并将微处理器技术加入进来。为了更能够简单的突出可编程控制器所能够实现的功能和它的特点，相比较计算机，可编程序控制器命名为PLC。
又过了几年后，实用化越来越成为人们的追求，所以人们用计算机技术来改良可编程控制器，使其具有更强大的功能。因为计算机本身具有计算能力强，安全可靠、模拟量运算精确。现在PLC都具有这些特点，而且还能不受工作时环境的干扰，价格也进一步的降低。这些优点使PLC在现代工业中处于热门。
当用计算机技术改良过后，可编程控制器就进入了成熟阶段。各工业国家越来越喜欢使用可编程控制器。各工业国家越来越看重可编程控制器的生产，因此PLC的产量一直在上升。各国家都在加大对可编程控制器的研发与使用。
进入成熟阶段之后又发展了几年，PLC的发展进入巅峰时期，PLC生产增长变得更高。【3】在此阶段，随着计算机的发展，PLC也取得了巨大发展。它模拟量运算速度更快，更加精确；能与网络连接，实现人机接口。正因为这些能力，使PLC某些应用上处于领导，取代了当时十分流行的DCS系统。
进入20世纪末期，随着现代工业的需求的复杂程度不断提高，对PLC是否能承担这些变化的要求就越大。因此现代工业复杂的环境使PLC产生了变化，PLC的体积变的非常小，或者变得更大。PLC的功能也发生了很大变化，如产生了人机界面单元、通信单元等。【4】人们对工业控制设备的使用和编程，可以直接通过这些单元的显示来进行判断的修改。
而我国从PLC发展以来对铣床制造业一直研究但是没有取得很高的成就，所以发展不算很快，我国有自己的能用于生产机床的自动车床和加工中心。在1980年之后，我国已能生产铣床，这些铣床的基础功能十分优秀，能够实现铣床的基本要求。而且我国的铣床质量很好，性价比很高。但我国依然缺乏中高档自动铣床的核心科技。与美国，德国国外发达国家相比，因为这些国家经历过第一次工业革命，我国的铣床没有特殊性。德国，美国等国家对创新科技的发展和运用有着特殊的能力。美国的高速数控铣床的速度领先全球。【5】德国铣床的功能性特别强，日本的铣床精密性特别高。与这些公司相比，我国对于大部分的近代机床产品尤其是很多高精密，功能复杂，高效率，创新方面的铣床的研究在技术上仍处于初级阶段。
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