电子书自动包装生产线调试与维护
日期： 2017年4月20日 【摘要】随着自动化的时代的到来，机械手和组立机构悄然走进了越来越多的中国制造企业的生产线上。本课题重点介绍了电子书自动包装机的集成与应用，涉及电工电子技术、传感器应用技术、PLC应用技术、AUTO CAD、机械制图的基本知识技能，主要呈现出在各个工站的紧密配合下，将电子书、说明书、包装袋、包装盒、标签进行操作。围绕这些方面进行研究，从而降低成本，提高劳动生产率。
目 录
引言 1
一 设备介绍 2
（一）设备概述 2
（二）设备布局 3
（三）设备介绍 4
二 设备调试 13
（一）机械手调试 13
（二）PLC调试 13
（三）机构调试 13
（四）相机调试 14
三 安全与注意事项 14
（一）防止一般机械伤害 14
（二）设备的机械安全 15
四 保养与维护 15
（一）配电柜的维护保养 15
（二）各电气部件保养维护具体指导 15
（三）气动部件保养维护主要内容 16
（四）电磁阀的维护保养 16
（五）保养周期表和保养注意事项 16
总结 18
参考文献 19
致谢 20
引言
随着社会的发展与进步，自动化行业已经成为工作生活中不可或缺的部分。本篇论文介绍了电子书自动包装机的安装与调试，各机构动作与机械手之间的配合，分析机构与机械手运动原理实现电子书包装的整个过程。将人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大的降低成本，提高劳动生产率。
亚马逊自动组装线设备将整套包装动作分解成不同工序，合理安排每道工序至单工站；各工站内部通过PLC串联成线；各工站联动保证包装动作准确、高效地进行。在包装线起始站，B机将纸板自动折叠成型，A机提升回流载具并放置产品，C机在包装盒内放置USB线，D机在包装盒内放置质保卡及说明书，E机将产品套装透明包装袋并放置于包装盒中，F机将物料放置齐全的包装盒封口并贴封口标签，G机在包装盒外面套装纸盒并贴颜色
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标签，A机取出包装完成的产品并将载具回流至A机。产品放置于通用载具中通过流线在各工站之间流动。独特的机构设计使包装动作准确完成，包装精度高，重复性好。
在自动化行业中，工业机器人的运用也越来越广泛。在本文论述的亚马逊自动组装线设备中就 运用到了三菱的机器热人。本文重点介绍关于自动化生产线的装配，以及在使用过程中的许多注意事项。关于安全防范，设备故障处理以及，设备保养维护等多方面关于设备的知识点。
一 设备介绍
（一）设备概述
亚马逊自动组装线设备将整套包装动作分解成不同工序，三维结构图如图11所示。合理安排每道工序至单工站；各工站内部通过PLC串联成线；各工站联动保证包装动作准确、高效地进行。在包装线起始站，B机将纸板自动折叠成型，A机提升回流载具并放置产品，C机在包装盒内放置USB线，D机在包装盒内放置质保卡及说明书，E机将产品套装透明包装袋并放置于包装盒中，F机将物料放置齐全的包装盒封口并贴封口标签，G机在包装盒外面套装纸盒并贴颜色标签，A机取出包装完成的产品并将载具回流至A机。产品放置于通用载具中通过流线在各工站之间流动。独特的机构设计使包装动作准确完成，包装精度高，重复性好。
设备运行中需注意，将安全门关闭。
图11设备三维结构图
设备的参数：
额定电压 ：220V~250V，50HZ；
设备功率：2KW
设备气源压力范围：0.5~0.7Mpa
整条线产量约：20PCS/h
机架：APS铝型材，ss41铁
马达：三菱
PLC：三菱
电器元件：康耐视，基恩士
气动元件：CHELIC,AIRTAC
（二）设备布局
图12 设备布局图
亚马逊自动组装线设备布局图如图12所示，主要由包装盒自动折叠成型机台（B机）、载具提升机台（A机）、USB线放置机台（C机）、质保卡、说明书放置机台（D机）、套袋封口机台（E机）、包装盒自动封合机台（F机）、外包装纸套自动套装机台（G机）、载具回流机台（A机）。包装线满足弹性化生产要求，可根据工序跟物料的实际状况增减工站或动作。各工站内部的反馈机制使包装动作顺畅进行，流水线不会堆积产品。
（三）设备介绍
包装盒自动折叠成型机台B机
亚马逊自动组装线设备的包装盒自动折叠成型机台B机如图13所示，主要是人工将纸板放置纸板供料机构，吸盘得到信号，吸盘从料仓吸取平铺纸板，自动贴胶带机构在指定位置按要求贴双面胶；折叠机构根据预折线按要求自动粘胶、折叠成型；送料机构在收到下一站信号后成型的包装盒送到下一个工站。
图13 包装盒自动折叠成型机台
载具提升机台A机
图14 载具提升机台A机
载具提升机台如图14所示，主要接受回流至A机下层的载具，提升至上层；在上层位置手动放置产品，自动接受B机完成的包装盒。产品与包装盒放置完毕之后自动流入下一工站。利用底板上两个缓冲块来调节高度与C机对接，通过节流阀控制气体流量，从而控制提升机上升、下降的速度。
USB线放置机台C机
图15 USB线放置机台C机
USB线放置机台C机如图15所示，主要是截留从A1机流出装有包装盒的载具；机械手得到信号，从料盘中吸取预装好的USB线放置在包装盒指定位置；完成后是载具自动流入下一个工站。机械手将一层料盘内的USB线抓完后，机械手将空料盘抓取放入空料盘收容机构。
USB线放置机台C机布局
图16 USB线放置机台C机布局
USB线放置机台C机如图16所示，主要由流道、机械手、CCD、料盘、空料盘收容机构等组成。USB线放置机台C机采用料盘供料，相比于每次手动供料，安全高效，节约人力。机械手搬运，动作快速、稳定、精确，CCD自动检测物料方向是否放置正确。
机械手速度控制适中，不易太快，以防USB线被甩出。
质保卡、说明书放置机台D机
图17 质保卡、说明书放置机台D机
质保卡、说明书放置机台D机如图17所示，截留从C机流入的载具，机械手依次抓取质保卡及说明书放置中转载具，CCD检测质保卡及说明书放置位置是否正确，不正确机械手吸取抛料，正确机械手自动吸取质保卡及说明书放置在包装盒指定位置；完成后使载具自动流入下一工站。
目 录
引言 1
一 设备介绍 2
（一）设备概述 2
（二）设备布局 3
（三）设备介绍 4
二 设备调试 13
（一）机械手调试 13
（二）PLC调试 13
（三）机构调试 13
（四）相机调试 14
三 安全与注意事项 14
（一）防止一般机械伤害 14
（二）设备的机械安全 15
四 保养与维护 15
（一）配电柜的维护保养 15
（二）各电气部件保养维护具体指导 15
（三）气动部件保养维护主要内容 16
（四）电磁阀的维护保养 16
（五）保养周期表和保养注意事项 16
总结 18
参考文献 19
致谢 20
引言
随着社会的发展与进步，自动化行业已经成为工作生活中不可或缺的部分。本篇论文介绍了电子书自动包装机的安装与调试，各机构动作与机械手之间的配合，分析机构与机械手运动原理实现电子书包装的整个过程。将人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大的降低成本，提高劳动生产率。
亚马逊自动组装线设备将整套包装动作分解成不同工序，合理安排每道工序至单工站；各工站内部通过PLC串联成线；各工站联动保证包装动作准确、高效地进行。在包装线起始站，B机将纸板自动折叠成型，A机提升回流载具并放置产品，C机在包装盒内放置USB线，D机在包装盒内放置质保卡及说明书，E机将产品套装透明包装袋并放置于包装盒中，F机将物料放置齐全的包装盒封口并贴封口标签，G机在包装盒外面套装纸盒并贴颜色
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
标签，A机取出包装完成的产品并将载具回流至A机。产品放置于通用载具中通过流线在各工站之间流动。独特的机构设计使包装动作准确完成，包装精度高，重复性好。
在自动化行业中，工业机器人的运用也越来越广泛。在本文论述的亚马逊自动组装线设备中就 运用到了三菱的机器热人。本文重点介绍关于自动化生产线的装配，以及在使用过程中的许多注意事项。关于安全防范，设备故障处理以及，设备保养维护等多方面关于设备的知识点。
一 设备介绍
（一）设备概述
亚马逊自动组装线设备将整套包装动作分解成不同工序，三维结构图如图11所示。合理安排每道工序至单工站；各工站内部通过PLC串联成线；各工站联动保证包装动作准确、高效地进行。在包装线起始站，B机将纸板自动折叠成型，A机提升回流载具并放置产品，C机在包装盒内放置USB线，D机在包装盒内放置质保卡及说明书，E机将产品套装透明包装袋并放置于包装盒中，F机将物料放置齐全的包装盒封口并贴封口标签，G机在包装盒外面套装纸盒并贴颜色标签，A机取出包装完成的产品并将载具回流至A机。产品放置于通用载具中通过流线在各工站之间流动。独特的机构设计使包装动作准确完成，包装精度高，重复性好。
设备运行中需注意，将安全门关闭。
图11设备三维结构图
设备的参数：
额定电压 ：220V~250V，50HZ；
设备功率：2KW
设备气源压力范围：0.5~0.7Mpa
整条线产量约：20PCS/h
机架：APS铝型材，ss41铁
马达：三菱
PLC：三菱
电器元件：康耐视，基恩士
气动元件：CHELIC,AIRTAC
（二）设备布局
图12 设备布局图
亚马逊自动组装线设备布局图如图12所示，主要由包装盒自动折叠成型机台（B机）、载具提升机台（A机）、USB线放置机台（C机）、质保卡、说明书放置机台（D机）、套袋封口机台（E机）、包装盒自动封合机台（F机）、外包装纸套自动套装机台（G机）、载具回流机台（A机）。包装线满足弹性化生产要求，可根据工序跟物料的实际状况增减工站或动作。各工站内部的反馈机制使包装动作顺畅进行，流水线不会堆积产品。
（三）设备介绍
包装盒自动折叠成型机台B机
亚马逊自动组装线设备的包装盒自动折叠成型机台B机如图13所示，主要是人工将纸板放置纸板供料机构，吸盘得到信号，吸盘从料仓吸取平铺纸板，自动贴胶带机构在指定位置按要求贴双面胶；折叠机构根据预折线按要求自动粘胶、折叠成型；送料机构在收到下一站信号后成型的包装盒送到下一个工站。
图13 包装盒自动折叠成型机台
载具提升机台A机
图14 载具提升机台A机
载具提升机台如图14所示，主要接受回流至A机下层的载具，提升至上层；在上层位置手动放置产品，自动接受B机完成的包装盒。产品与包装盒放置完毕之后自动流入下一工站。利用底板上两个缓冲块来调节高度与C机对接，通过节流阀控制气体流量，从而控制提升机上升、下降的速度。
USB线放置机台C机
图15 USB线放置机台C机
USB线放置机台C机如图15所示，主要是截留从A1机流出装有包装盒的载具；机械手得到信号，从料盘中吸取预装好的USB线放置在包装盒指定位置；完成后是载具自动流入下一个工站。机械手将一层料盘内的USB线抓完后，机械手将空料盘抓取放入空料盘收容机构。
USB线放置机台C机布局
图16 USB线放置机台C机布局
USB线放置机台C机如图16所示，主要由流道、机械手、CCD、料盘、空料盘收容机构等组成。USB线放置机台C机采用料盘供料，相比于每次手动供料，安全高效，节约人力。机械手搬运，动作快速、稳定、精确，CCD自动检测物料方向是否放置正确。
机械手速度控制适中，不易太快，以防USB线被甩出。
质保卡、说明书放置机台D机
图17 质保卡、说明书放置机台D机
质保卡、说明书放置机台D机如图17所示，截留从C机流入的载具，机械手依次抓取质保卡及说明书放置中转载具，CCD检测质保卡及说明书放置位置是否正确，不正确机械手吸取抛料，正确机械手自动吸取质保卡及说明书放置在包装盒指定位置；完成后使载具自动流入下一工站。
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