PLC的全自动洗衣机
引言 2
引言
泡浸、洗涤、漂洗、排水、脱水是全自动洗衣机5个步骤,再将这些步骤设定成程序，在洗衣时任意的选择其中一个程序,再进行送水和启动洗衣机开关后，洗衣机就会自己进行清洗衣物,洗完衣物之后，洗衣机中的发音装置就会发出响声，这样人们就知道洗衣已经完成了。
世界上最早发明的洗衣机是一种前置式侧开门洗衣机，这一类洗衣机的发明来自于欧洲，当时这种洗衣机很擅长洗涤棉毛、真丝等材料的衣物，可以做到不缠绕无磨损，即可保证在洗涤时衣物不会受损害，也可使其拥有加温措施的保护。但其缺点在于它的洗涤方式，这种洗衣机可以做到不缠绕无磨损。这种洗衣机只存在于生活水平较高，或以真丝、纯毛、棉毛之类较高档的面料为主的衣物家庭使用。
最晚发明的洗衣机是波轮上开门洗衣机，这种洗衣机的发明来自亚洲。而现在的市场上的洗衣机已经有很多品牌了，然而这种洗衣机在使用时，它的洗涤时间短，用水量小，洗净度高都是该洗衣机的优点，从而把以前的洗衣机的缺点都改进了，由于其内部采用的是塑料制作的内筒，所以在洗衣机运行时产生的噪音也得到了改善。这种洗衣机大多都存在于居住在环境绿化程度较差，空气质量较差，换衣服频率不大的的家庭。
我们可以很容易的掌握PLC控制全自动洗衣机的编程语言。 PLC可靠性高，抗干扰能力强，编程方便，易于使用，通用性强，配套齐全，安装简单，调试方便，维护工作量小功能完善等优点。所以用PLC控制的自动门可靠性很高，也很少出现故障，即便出现故障维修也比较简单。又因为GX系列PLC的相互连接不用基板，只用扁平电缆，精密拼装后组成一个整齐的长方体，使其体积比较小，适用于机电一体化产品。特别是GX Works2编程软件，具有功能强大、应用范围广、性价比高等特点，有很强的网 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
络通信能力，满足了大多数用户的需要，所以，我考虑用GX Works2编程软件来设计洗衣机。
组态王软件是一种通用的工业控制监控软件，它融过程控制设计、现场操作和工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它适用于从简单的设备生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
一、全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理
（一）系统结构
全自动洗衣机的结构一般都是有内桶、外桶、进水口、控制按钮、控制器、水位开关、排水口和洗条电机等众多零件组成。洗衣桶和脱水桶在洗衣机中都是以同一中心安放的，但外桶相对固定，所以有盛水的作用。然而内桶却可以旋转，所以可用来脱水。然而内桶的四周布满了小孔，这样就使得洗衣机的内桶和外桶的水流可以相互流通。
系统结构框图如下图1-1：
图 1-1 全自动洗衣机系统结构实物图
1.基本工作原理
全自动洗衣机的进水电磁阀和排水电磁阀是用来控制进水和排水的。当洗衣机进水时，可以通过电控系统将进水阀打开，将水通过进水管注入外桶中，当洗衣机排水时，也是通过电控系统会将排水阀打开，将水通过排水管排到机外。洗衣机的正转和反转是由洗涤电机的驱动波轮的正反来实现的。
可编程控制器是在硬件的支持下，通过执行反应控制要求的用户程序实现对系统的控制。采用循环扫描的工作方式，分5个阶段：内部处理与自诊断、与外设进行通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。PLC输入输出的特点：采取集中输入采样、集中输出刷新的扫描方式。
2.机型的选择
PLC是一种电子计算机，它专门用于数字控制。它可以根据用户给出的指令，通过输入接口和现场采样的信息来执行逻辑或数值的运算，然后通过输出接口去控制各种执行机构的动作。它主要是由存储器、I/O接口模板、CPU三部分组成。
PLC的应用领域很广泛。自动化检测被完全覆盖，自动化控制的有关工业及民用的领域，包括各种各样的环境保护设备、电力设施、民用设施、机械等。如：中央空调、电梯控制、运动控制系统。
二、全自动洗衣机系统硬件分析
（一）全自动洗衣机控制流程图
全自动洗衣机的工作过程，主要是由启动、进水、洗涤、排水和脱水等五个功能组成。在洗衣机的控制过程中，各式各样的采样信息通过控制中心之后进行各种判断、比较和选择，再通过各个信息线路的检查，然后再给洗衣机各控制执行机构，最后在决定洗衣机的工作状态。PLC所控制的洗衣机的各种动作典型控制图。如下图2-1所示
图2-1 控制流程图
（二）I/O分配表
I/O分配表如下表2-1所示
输入继电器输出继电器
功能作用名称地址功能作用名称地址
启动SA1X0正洗KM1Y0
高水位SHX1反洗KM2Y1
低水位SLX2排水YC1Y2
手动正洗SB1X3报警控制KM3Y3
手动反洗SB2X4进水电磁阀YV1Y4
手动脱水SB3X5排水电磁阀YV2Y5
手动进水SB4X6
手动排水SB5X7
手动/自动SA2X10
表2-1 I/0分配表
硬件结构接线图如下图2-2所示
图2-2 硬件结构接线图
三、全自动洗衣机PLC控制系统软件设计
（一） PLC的概述
可编程控制器是由计算机技术、通信技术和继电器控制技术这三个方面中发展基础上开发而来的，现在已经被广泛的应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算数运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或者生产过程。
1.PLC的主要功能
（1）开关量逻辑控制
（2）模拟量过程控制
（3）定时/计数控制
（4）机械件位置控制
（5）现场数据采集处理
2.PLC的主要特点
PLC之所以能够迅速发展，除了顺应了工业自动化的客观要求外，还综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术的优点以及继电器控制的优点，使之简单易用。其主要特点有:
（1）可靠性高，抗干扰能力强
（2）编程方便，易于使用
（3）适用性强，配套齐全
（4）安装简单，试用方便，维护工作量小
（二） PLC的应用领域
早期的PLC，它的价格比继电器控制装置高的多，所以它在应用方面受到了严重的限制。但PLC在最近十几年的发展中，使其应用面已经越来越广。由于微处理器芯片和有关元件的价格的下降，从而使得PLC的成本价格也在下降；为了能解决复杂的计算和通信问题，人类已经将PLC的功能进一步增强，所以PLC的应用面已经越来越广。很多的行业都已经被PLC所覆盖，不管在国内，还是在国外，都得到了广泛的应用。
引言
泡浸、洗涤、漂洗、排水、脱水是全自动洗衣机5个步骤,再将这些步骤设定成程序，在洗衣时任意的选择其中一个程序,再进行送水和启动洗衣机开关后，洗衣机就会自己进行清洗衣物,洗完衣物之后，洗衣机中的发音装置就会发出响声，这样人们就知道洗衣已经完成了。
世界上最早发明的洗衣机是一种前置式侧开门洗衣机，这一类洗衣机的发明来自于欧洲，当时这种洗衣机很擅长洗涤棉毛、真丝等材料的衣物，可以做到不缠绕无磨损，即可保证在洗涤时衣物不会受损害，也可使其拥有加温措施的保护。但其缺点在于它的洗涤方式，这种洗衣机可以做到不缠绕无磨损。这种洗衣机只存在于生活水平较高，或以真丝、纯毛、棉毛之类较高档的面料为主的衣物家庭使用。
最晚发明的洗衣机是波轮上开门洗衣机，这种洗衣机的发明来自亚洲。而现在的市场上的洗衣机已经有很多品牌了，然而这种洗衣机在使用时，它的洗涤时间短，用水量小，洗净度高都是该洗衣机的优点，从而把以前的洗衣机的缺点都改进了，由于其内部采用的是塑料制作的内筒，所以在洗衣机运行时产生的噪音也得到了改善。这种洗衣机大多都存在于居住在环境绿化程度较差，空气质量较差，换衣服频率不大的的家庭。
我们可以很容易的掌握PLC控制全自动洗衣机的编程语言。 PLC可靠性高，抗干扰能力强，编程方便，易于使用，通用性强，配套齐全，安装简单，调试方便，维护工作量小功能完善等优点。所以用PLC控制的自动门可靠性很高，也很少出现故障，即便出现故障维修也比较简单。又因为GX系列PLC的相互连接不用基板，只用扁平电缆，精密拼装后组成一个整齐的长方体，使其体积比较小，适用于机电一体化产品。特别是GX Works2编程软件，具有功能强大、应用范围广、性价比高等特点，有很强的网 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
络通信能力，满足了大多数用户的需要，所以，我考虑用GX Works2编程软件来设计洗衣机。
组态王软件是一种通用的工业控制监控软件，它融过程控制设计、现场操作和工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它适用于从简单的设备生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
一、全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理
（一）系统结构
全自动洗衣机的结构一般都是有内桶、外桶、进水口、控制按钮、控制器、水位开关、排水口和洗条电机等众多零件组成。洗衣桶和脱水桶在洗衣机中都是以同一中心安放的，但外桶相对固定，所以有盛水的作用。然而内桶却可以旋转，所以可用来脱水。然而内桶的四周布满了小孔，这样就使得洗衣机的内桶和外桶的水流可以相互流通。
系统结构框图如下图1-1：
图 1-1 全自动洗衣机系统结构实物图
1.基本工作原理
全自动洗衣机的进水电磁阀和排水电磁阀是用来控制进水和排水的。当洗衣机进水时，可以通过电控系统将进水阀打开，将水通过进水管注入外桶中，当洗衣机排水时，也是通过电控系统会将排水阀打开，将水通过排水管排到机外。洗衣机的正转和反转是由洗涤电机的驱动波轮的正反来实现的。
可编程控制器是在硬件的支持下，通过执行反应控制要求的用户程序实现对系统的控制。采用循环扫描的工作方式，分5个阶段：内部处理与自诊断、与外设进行通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。PLC输入输出的特点：采取集中输入采样、集中输出刷新的扫描方式。
2.机型的选择
PLC是一种电子计算机，它专门用于数字控制。它可以根据用户给出的指令，通过输入接口和现场采样的信息来执行逻辑或数值的运算，然后通过输出接口去控制各种执行机构的动作。它主要是由存储器、I/O接口模板、CPU三部分组成。
PLC的应用领域很广泛。自动化检测被完全覆盖，自动化控制的有关工业及民用的领域，包括各种各样的环境保护设备、电力设施、民用设施、机械等。如：中央空调、电梯控制、运动控制系统。
二、全自动洗衣机系统硬件分析
（一）全自动洗衣机控制流程图
全自动洗衣机的工作过程，主要是由启动、进水、洗涤、排水和脱水等五个功能组成。在洗衣机的控制过程中，各式各样的采样信息通过控制中心之后进行各种判断、比较和选择，再通过各个信息线路的检查，然后再给洗衣机各控制执行机构，最后在决定洗衣机的工作状态。PLC所控制的洗衣机的各种动作典型控制图。如下图2-1所示
图2-1 控制流程图
（二）I/O分配表
I/O分配表如下表2-1所示
输入继电器输出继电器
功能作用名称地址功能作用名称地址
启动SA1X0正洗KM1Y0
高水位SHX1反洗KM2Y1
低水位SLX2排水YC1Y2
手动正洗SB1X3报警控制KM3Y3
手动反洗SB2X4进水电磁阀YV1Y4
手动脱水SB3X5排水电磁阀YV2Y5
手动进水SB4X6
手动排水SB5X7
手动/自动SA2X10
表2-1 I/0分配表
硬件结构接线图如下图2-2所示
图2-2 硬件结构接线图
三、全自动洗衣机PLC控制系统软件设计
（一） PLC的概述
可编程控制器是由计算机技术、通信技术和继电器控制技术这三个方面中发展基础上开发而来的，现在已经被广泛的应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算数运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或者生产过程。
1.PLC的主要功能
（1）开关量逻辑控制
（2）模拟量过程控制
（3）定时/计数控制
（4）机械件位置控制
（5）现场数据采集处理
2.PLC的主要特点
PLC之所以能够迅速发展，除了顺应了工业自动化的客观要求外，还综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术的优点以及继电器控制的优点，使之简单易用。其主要特点有:
（1）可靠性高，抗干扰能力强
（2）编程方便，易于使用
（3）适用性强，配套齐全
（4）安装简单，试用方便，维护工作量小
（二） PLC的应用领域
早期的PLC，它的价格比继电器控制装置高的多，所以它在应用方面受到了严重的限制。但PLC在最近十几年的发展中，使其应用面已经越来越广。由于微处理器芯片和有关元件的价格的下降，从而使得PLC的成本价格也在下降；为了能解决复杂的计算和通信问题，人类已经将PLC的功能进一步增强，所以PLC的应用面已经越来越广。很多的行业都已经被PLC所覆盖，不管在国内，还是在国外，都得到了广泛的应用。
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