dmg车铣复合机床的e40型rv减速器针齿壳加工(附件)【字数：7571】
日期 2020年 4 月 27 日 RV减速器是基于传统摆线针轮传动发展起来的一种新型减速器，结合了摆线传动与齿轮传动，具有稳定性好、传动精度高、传动范围大、体积小、结构紧凑等优势。目前国内RV减速器的制造尚不成熟，亟待突破。本文主要研究了如何采用DMG车铣复合机床加工E40型RV减速器的针齿壳，通过分析针齿壳零件图确定加工特征、制定加工工艺路线，通过拆解分析E40型RV减速器的结构构建减速器三维模型并编制针齿壳加工程序，最终利用DMG MORE CTX Beta 1250 TC车铣复合机床完成了针齿壳的加工。该加工工艺合理、高效，生产成本较低。
目 录
引言 1
一、RV减速器现状与前景分析 1
（一）RV减速器的发展史 1
（二）RV减速器的现状 1
（三）RV减速器的前景 1
二、E40型RV减速器结构分析 2
（一）E40型RV减速器实物拆解 2
（二）E40型RV减速器零部件分析 3
（三）E40型RV减速器模型构建 4
三、E40型RV减速器针齿壳加工设备分析 5
四、E40型RV减速器针齿壳加工工艺研究 6
（一）E40型RV减速器针齿壳材料分析 6
（二）E40型RV减速器针齿壳图纸分析 6
（三）E40型RV减速器针齿壳毛坯选用 8
（四）E40型RV减速器针齿壳工艺分析 8
五、E40型RV减速器针齿壳加工过程分析 10
（一）热处理 10
（二）粗加工1 10
（三）粗加工2 11
（四）精加工 12
（五）检验 12
六、E40型RV减速器针齿壳加工编程与仿真 12
总结 16
参考文献 18
致谢 19
引言
随着“中国制造2025”意识不断深入人心，机器人设备得到了大力推崇与发展。各行各业对机器人的需求日益增长，其核心零件减速器的研发生产也备受重 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
视。目前，减速器的生产成本较高、生产效率低下，制造高精密机器人所需RV减速器即因为制造成本居高不下而价格昂贵。研究探索RV减速器加工工艺，提高其生产效率、降低其生产成本，具有十分重要的意义。
通过研究RV减速器的工作原理发现，导致RV减速器制造成本高的因素不仅包括曲柄轴与摆线轮，还包括针齿壳。就目前加工工艺而言，针齿壳生产成本较高。本文主要分析了E40型RV减速器的结构，并研究如何采用DMG车铣复合机床加工RV减速器针齿壳，设计开发一种合理、高效的工艺来加工针齿壳，以提高RV减速器针齿壳生产效率，降低其生产成本。
一、RV减速器现状与前景分析
（一）RV减速器的发展史
随着时代的变迁和科技的进步，减速器行业也得到了蓬勃发展。RV减速器是基于传统的针摆行星传动演变发展而来的。上个世纪20年代，德国人劳伦兹勃朗提出了少齿差行星齿轮传动原理；上个世纪30年代初，德国公司研究出摆线针轮传动减速器，但受制于当时的生产技术，未能实现大规模制造；后来，日本住友工业对该公司进行收购改良，率先研制出第一件新型摆线针轮减速器，并将改良后的减速器命名为RV减速器，随后即进行大规模批量生产。
（二）RV减速器的现状
RV减速器是基于传统摆线针轮传动发展起来的一种新型减速器，结合了摆线传动与齿轮传动。RV减速器中针齿与齿轮之间、针齿壳与针齿之间均采用了滚动摩擦传动，在装配过程中，需尽量减小其中的间隙，以保证减速器整体结构的紧凑性和减速器的传动精度。
不同于现在市场上主流的谐波减速器，本文所研究的E40型RV减速器实质上是一类二级减速装置。该减速器通过行星轮与渐开线齿轮轴构成一级降速传动系统，再通过曲柄轴带动摆线轮与针齿、针齿壳配合构成二级降速传动系统，通过两级减速传动系统，传动范围更大，优于同等条件下的谐波减速器。目前，RV减速器的技术虽不如谐波减速器成熟，但关于RV减速器的研究不断进步并取得一定成果，RV减速器已经开始慢慢取代谐波减速器而占有越来越大的市场份额。
（三）RV减速器的前景
随着智能制造的高速发展，为降低生产成本、提高生产效率，越来越多的行业采用机器人设备替代人工，因而高精密机器人需求越来越大。RV减速器由于其“稳定性好、传动精度高、传动范围大、体积小、结构紧凑”等优势，能够胜任高精密机器人关节核心部件，因而备受青睐。此外，建筑工程、重型矿山等重型机械行业也同样需要高性能减速器。RV减速器的国产化量产，乃众望所归、迫在眉睫。
二、E40型RV减速器结构分析
（一）E40型RV减速器实物拆解
通过对现有实物进行拆解，对本文所研究的E40型RV减速器进行零部件分析，拆解过程如图21所示。
/
/
（1）实物
（2）主轴承与螺栓拆解
/
/
（3）上摆线轮拆解
（4）曲柄轴上半部轴承拆解
/
/
（5）针齿壳与支撑法兰拆解
（6）行星轮拆解
/
/
（7）曲柄轴下半部轴承拆解
（8）下摆线轮拆解
/
（9）渐开线齿轮轴
图21 E40型RV减速器实物拆解
（二）E40型RV减速器零部件分析
1、针齿壳
针齿壳是减速器的核心部件，用于与针齿之间的配合。针齿壳与针齿之间采用摩擦式接触传动，故针齿壳的精度将影响整个减速器的传动精度，其尺寸精度、表面粗糙度、形位公差均有较高要求。此外，针齿壳还是减速器的外壳，为满足减速器的刚性、硬度等要求，针齿壳必须进行磷化、淬火等热处理。
目 录
引言 1
一、RV减速器现状与前景分析 1
（一）RV减速器的发展史 1
（二）RV减速器的现状 1
（三）RV减速器的前景 1
二、E40型RV减速器结构分析 2
（一）E40型RV减速器实物拆解 2
（二）E40型RV减速器零部件分析 3
（三）E40型RV减速器模型构建 4
三、E40型RV减速器针齿壳加工设备分析 5
四、E40型RV减速器针齿壳加工工艺研究 6
（一）E40型RV减速器针齿壳材料分析 6
（二）E40型RV减速器针齿壳图纸分析 6
（三）E40型RV减速器针齿壳毛坯选用 8
（四）E40型RV减速器针齿壳工艺分析 8
五、E40型RV减速器针齿壳加工过程分析 10
（一）热处理 10
（二）粗加工1 10
（三）粗加工2 11
（四）精加工 12
（五）检验 12
六、E40型RV减速器针齿壳加工编程与仿真 12
总结 16
参考文献 18
致谢 19
引言
随着“中国制造2025”意识不断深入人心，机器人设备得到了大力推崇与发展。各行各业对机器人的需求日益增长，其核心零件减速器的研发生产也备受重 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
视。目前，减速器的生产成本较高、生产效率低下，制造高精密机器人所需RV减速器即因为制造成本居高不下而价格昂贵。研究探索RV减速器加工工艺，提高其生产效率、降低其生产成本，具有十分重要的意义。
通过研究RV减速器的工作原理发现，导致RV减速器制造成本高的因素不仅包括曲柄轴与摆线轮，还包括针齿壳。就目前加工工艺而言，针齿壳生产成本较高。本文主要分析了E40型RV减速器的结构，并研究如何采用DMG车铣复合机床加工RV减速器针齿壳，设计开发一种合理、高效的工艺来加工针齿壳，以提高RV减速器针齿壳生产效率，降低其生产成本。
一、RV减速器现状与前景分析
（一）RV减速器的发展史
随着时代的变迁和科技的进步，减速器行业也得到了蓬勃发展。RV减速器是基于传统的针摆行星传动演变发展而来的。上个世纪20年代，德国人劳伦兹勃朗提出了少齿差行星齿轮传动原理；上个世纪30年代初，德国公司研究出摆线针轮传动减速器，但受制于当时的生产技术，未能实现大规模制造；后来，日本住友工业对该公司进行收购改良，率先研制出第一件新型摆线针轮减速器，并将改良后的减速器命名为RV减速器，随后即进行大规模批量生产。
（二）RV减速器的现状
RV减速器是基于传统摆线针轮传动发展起来的一种新型减速器，结合了摆线传动与齿轮传动。RV减速器中针齿与齿轮之间、针齿壳与针齿之间均采用了滚动摩擦传动，在装配过程中，需尽量减小其中的间隙，以保证减速器整体结构的紧凑性和减速器的传动精度。
不同于现在市场上主流的谐波减速器，本文所研究的E40型RV减速器实质上是一类二级减速装置。该减速器通过行星轮与渐开线齿轮轴构成一级降速传动系统，再通过曲柄轴带动摆线轮与针齿、针齿壳配合构成二级降速传动系统，通过两级减速传动系统，传动范围更大，优于同等条件下的谐波减速器。目前，RV减速器的技术虽不如谐波减速器成熟，但关于RV减速器的研究不断进步并取得一定成果，RV减速器已经开始慢慢取代谐波减速器而占有越来越大的市场份额。
（三）RV减速器的前景
随着智能制造的高速发展，为降低生产成本、提高生产效率，越来越多的行业采用机器人设备替代人工，因而高精密机器人需求越来越大。RV减速器由于其“稳定性好、传动精度高、传动范围大、体积小、结构紧凑”等优势，能够胜任高精密机器人关节核心部件，因而备受青睐。此外，建筑工程、重型矿山等重型机械行业也同样需要高性能减速器。RV减速器的国产化量产，乃众望所归、迫在眉睫。
二、E40型RV减速器结构分析
（一）E40型RV减速器实物拆解
通过对现有实物进行拆解，对本文所研究的E40型RV减速器进行零部件分析，拆解过程如图21所示。
/
/
（1）实物
（2）主轴承与螺栓拆解
/
/
（3）上摆线轮拆解
（4）曲柄轴上半部轴承拆解
/
/
（5）针齿壳与支撑法兰拆解
（6）行星轮拆解
/
/
（7）曲柄轴下半部轴承拆解
（8）下摆线轮拆解
/
（9）渐开线齿轮轴
图21 E40型RV减速器实物拆解
（二）E40型RV减速器零部件分析
1、针齿壳
针齿壳是减速器的核心部件，用于与针齿之间的配合。针齿壳与针齿之间采用摩擦式接触传动，故针齿壳的精度将影响整个减速器的传动精度，其尺寸精度、表面粗糙度、形位公差均有较高要求。此外，针齿壳还是减速器的外壳，为满足减速器的刚性、硬度等要求，针齿壳必须进行磷化、淬火等热处理。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/318.html
