激光雕刻控制系统设计(附件)
本课题激光雕刻控制系统用西门子伺服驱动器和伺服电机，通过伺服驱动器接三菱FX10GM定位模块连接进行位置控制，用西门子PLC控制电机速度，西门子SET 7编程多段速电机控制要求，西门子PLC与3G3RV变频器连接控制电动机的加减速时间，分为中速，慢速，快速三档。电机转速为3档，分为低速，中速，高速。它可以控制电机的加减速时间。启动的第一阶段（T0-T1）先缓慢加速，变频器的输出逐渐上升到F2= 30HZ，电机处于中速N2（对应25HZ）运转，启动一段时间进入快加速阶段（T2到T3），转换器的输出频率迅速上升到F3=60HZ，电机按照高速N3（对应于60HZ）运行。按停止按钮时先慢减速阶段（T4-T5），变频器输出降到25HZ,电动机按照低速N1（对应25HZ运转），按停止按钮一段时间后进入快减速阶段，电机停止。关键词 激光雕刻，驱动电路，PLC
目录
1 引言 1
1．1 课题的研究意义 2
1．2雕刻机的发展 2
1.2.1激光雕刻机的应用 2
1.2.2 国内外发展状况 2
1．3 课题主要内容 4
1.3.1 激光雕刻原理 4
1.3.2 课题研究的主要内容 5
2 方案选择 5
2.1三轴驱动方案选择 5
2.1.1电机性能比较 6
2.1.2编码器 9
2.2 控制器的选择 9
3 电路设计 11
3.1主电路设计 11
3.1.1主体方案 11
3.2变频器 13
3.2.1变频器选择 13
3.2.2变频器调速控制方法 14
3.3控制电路设计 15
3.3.1 控制要求 15
3.3.2 I/O配置及接线图 15
3.3.3 梯形图 16
3.3.4 伺服驱动电路设计 19
4 非技术要求 20
结论 22
致谢 23
参考文献 24
1 引言
激光雕刻机是集很多技术为一体的机电一体化设备。它具有处理速度快、 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
图像清晰、无污染、无磨损等优点。激光雕刻机运用于很多工程。在市场上应用非常广泛，市场的需求量非常大。本文主要介绍激光雕刻控制系统的调速系统和软件设计。激光雕刻机的运动控制变频运动控制。采用基于PLC的西门子控制电机在传动中的运动速度，使运动轨迹与原本计划的相一致。调速系统可让电机的转速在低速，中速，高速之间相互转换，适用于激光雕刻加工。
1．1 课题的研究意义
随着时间的推移，伴随着人类社会的发展，激光雕刻技术在市场上有很高的利用价值。在过去的几年里，我国的工业的发展迅速发展，激光雕刻机在里面扮演了不可或缺的角色，虽然我国的激光雕刻技术经过了几十年的发展，但是由于基础工业薄弱，我国的激光雕刻技术和国外还是有很大的差距，但是多年的发展还是让我国发展了众多的激光雕刻机品牌。我们必须和国内国外的情况进行结合，结合自己的经济需要建设，发展独特的属于自己的特色，随着激光雕刻技术逐渐融入现代生活，知名度越来越高，应用范围会越来越广，其技术水平也会越来越高，激光雕刻加工会有更广阔的应用前景。
1．2雕刻机的发展
1.2.1激光雕刻机的应用
随着电子技术的发展，激光雕刻机的技术要求越来越高，传统的雕刻加工工艺是一门十分要求严格的技术。现在，机器在越来越多的应用程序中被使用，所以这个行业的竞争非常激烈。非常昂贵的的价格让很多企业都望而却步。像美国的“鹰霸”一样，很多发达国家都是这个行业的顶峰，但这些机器都是非常昂贵的。国内的品牌在如今的市场上有很强的竞争力。因此，我们的改进是非常必要的。随着电子技术的发展，机器也在不断地加速了它的发展方向。工业加工工艺是一门技术技术的技术人员要求很高，产品的质量将完全依赖于产量的效率，所以产量很低但是质量很高，以为这样子生产出来的产品就是好产品这样的观念是完全错误的。综合机械技术的雕刻和雕刻的阶段是合成过程的产品，是一种使用数控的方法，完成自动化的动作，手工雕刻，有效的手工制作，具有更高的生产力和精确的工作。
1.2.2 国内外发展状况
我国在党的重大谈话中,认为激光雕刻技术有很大的发展空间,并且经过国家专家的努力，有了很大的发展成果;近几年由国务院和工信部设立了激光技术中心,其任务是将成果转化为可以使用的产品:由国务院和科学研究中心设立了激光加工中心,其重点是推动国家科技与技术的发展,特别是在单片机和微机中的应用,国家外贸部设立了激光加工等一系列成品工程,目的是将科研机构和学校以及大型企业连接起来,推动激光雕刻控制系统的产业化。与最近几年经一些相关部门的同意及商议将“制造技术”列为国家重点发展项目之一,而且把激光技术列为制造技术的最高项目,可见激光加工技术已受到我国政府部门的高度重视。于此同时,我国许多相关省市及有关工业部都对把激光加工技术列为重点发展的项目给予了很大重视和实际支持。
与此相关的加工雕塑与保证，有了很高的保证，广告行业，建筑工程，工程，工程，技术，机械工业，电子工业等相关工业的发展，在发展中国家的发展，当社会发展的时候，机器的发展也是不可避免的，竞争将会变得更加强大，这是一种非常必要的创造性技术。改善功能，塑造稳定且全面的形状，并将其转化为机器的基本要求。工业制造技术是一种强大的工具，它有一个巨大的发展前景，随着计算机技术、机械技术、机械技术、机械技术和技术发展的能力，它会变得越来越强大，生产率会稳定。飞机的发展趋势如下:
（1）控制精度 控制精确的机械部件和更大的部分将会在系统的准确性上增加，控制封闭的循环系统，通过反馈信息，通过正常的反馈，可以调整大量的数字，以达到精确的速度。这台机器将使用更高的精度，更高的精度可以使雕刻出来的形状更美观且符合技术要求。
（2）多样化 科尔摩根是全球领先的运动控制系统和配件供应商。凭借七十多年的运动控制设计与开发专业经验，科尔摩根公司提供的突破性解决方案，具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性。科尔摩根研发和制造整合直线运动控制伺服系统：运动控制器,伺服电机,无框电机,步进电机,伺服驱动器,线性定位器，减速机等运动控制产品。欢迎联系科尔摩根了解我们可以如何整合你的伺服系统运动控制需求。作为业界领先的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
1．3 课题主要内容
1.3.1 激光雕刻原理
目录
1 引言 1
1．1 课题的研究意义 2
1．2雕刻机的发展 2
1.2.1激光雕刻机的应用 2
1.2.2 国内外发展状况 2
1．3 课题主要内容 4
1.3.1 激光雕刻原理 4
1.3.2 课题研究的主要内容 5
2 方案选择 5
2.1三轴驱动方案选择 5
2.1.1电机性能比较 6
2.1.2编码器 9
2.2 控制器的选择 9
3 电路设计 11
3.1主电路设计 11
3.1.1主体方案 11
3.2变频器 13
3.2.1变频器选择 13
3.2.2变频器调速控制方法 14
3.3控制电路设计 15
3.3.1 控制要求 15
3.3.2 I/O配置及接线图 15
3.3.3 梯形图 16
3.3.4 伺服驱动电路设计 19
4 非技术要求 20
结论 22
致谢 23
参考文献 24
1 引言
激光雕刻机是集很多技术为一体的机电一体化设备。它具有处理速度快、 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
图像清晰、无污染、无磨损等优点。激光雕刻机运用于很多工程。在市场上应用非常广泛，市场的需求量非常大。本文主要介绍激光雕刻控制系统的调速系统和软件设计。激光雕刻机的运动控制变频运动控制。采用基于PLC的西门子控制电机在传动中的运动速度，使运动轨迹与原本计划的相一致。调速系统可让电机的转速在低速，中速，高速之间相互转换，适用于激光雕刻加工。
1．1 课题的研究意义
随着时间的推移，伴随着人类社会的发展，激光雕刻技术在市场上有很高的利用价值。在过去的几年里，我国的工业的发展迅速发展，激光雕刻机在里面扮演了不可或缺的角色，虽然我国的激光雕刻技术经过了几十年的发展，但是由于基础工业薄弱，我国的激光雕刻技术和国外还是有很大的差距，但是多年的发展还是让我国发展了众多的激光雕刻机品牌。我们必须和国内国外的情况进行结合，结合自己的经济需要建设，发展独特的属于自己的特色，随着激光雕刻技术逐渐融入现代生活，知名度越来越高，应用范围会越来越广，其技术水平也会越来越高，激光雕刻加工会有更广阔的应用前景。
1．2雕刻机的发展
1.2.1激光雕刻机的应用
随着电子技术的发展，激光雕刻机的技术要求越来越高，传统的雕刻加工工艺是一门十分要求严格的技术。现在，机器在越来越多的应用程序中被使用，所以这个行业的竞争非常激烈。非常昂贵的的价格让很多企业都望而却步。像美国的“鹰霸”一样，很多发达国家都是这个行业的顶峰，但这些机器都是非常昂贵的。国内的品牌在如今的市场上有很强的竞争力。因此，我们的改进是非常必要的。随着电子技术的发展，机器也在不断地加速了它的发展方向。工业加工工艺是一门技术技术的技术人员要求很高，产品的质量将完全依赖于产量的效率，所以产量很低但是质量很高，以为这样子生产出来的产品就是好产品这样的观念是完全错误的。综合机械技术的雕刻和雕刻的阶段是合成过程的产品，是一种使用数控的方法，完成自动化的动作，手工雕刻，有效的手工制作，具有更高的生产力和精确的工作。
1.2.2 国内外发展状况
我国在党的重大谈话中,认为激光雕刻技术有很大的发展空间,并且经过国家专家的努力，有了很大的发展成果;近几年由国务院和工信部设立了激光技术中心,其任务是将成果转化为可以使用的产品:由国务院和科学研究中心设立了激光加工中心,其重点是推动国家科技与技术的发展,特别是在单片机和微机中的应用,国家外贸部设立了激光加工等一系列成品工程,目的是将科研机构和学校以及大型企业连接起来,推动激光雕刻控制系统的产业化。与最近几年经一些相关部门的同意及商议将“制造技术”列为国家重点发展项目之一,而且把激光技术列为制造技术的最高项目,可见激光加工技术已受到我国政府部门的高度重视。于此同时,我国许多相关省市及有关工业部都对把激光加工技术列为重点发展的项目给予了很大重视和实际支持。
与此相关的加工雕塑与保证，有了很高的保证，广告行业，建筑工程，工程，工程，技术，机械工业，电子工业等相关工业的发展，在发展中国家的发展，当社会发展的时候，机器的发展也是不可避免的，竞争将会变得更加强大，这是一种非常必要的创造性技术。改善功能，塑造稳定且全面的形状，并将其转化为机器的基本要求。工业制造技术是一种强大的工具，它有一个巨大的发展前景，随着计算机技术、机械技术、机械技术、机械技术和技术发展的能力，它会变得越来越强大，生产率会稳定。飞机的发展趋势如下:
（1）控制精度 控制精确的机械部件和更大的部分将会在系统的准确性上增加，控制封闭的循环系统，通过反馈信息，通过正常的反馈，可以调整大量的数字，以达到精确的速度。这台机器将使用更高的精度，更高的精度可以使雕刻出来的形状更美观且符合技术要求。
（2）多样化 科尔摩根是全球领先的运动控制系统和配件供应商。凭借七十多年的运动控制设计与开发专业经验，科尔摩根公司提供的突破性解决方案，具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性。科尔摩根研发和制造整合直线运动控制伺服系统：运动控制器,伺服电机,无框电机,步进电机,伺服驱动器,线性定位器，减速机等运动控制产品。欢迎联系科尔摩根了解我们可以如何整合你的伺服系统运动控制需求。作为业界领先的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
1．3 课题主要内容
1.3.1 激光雕刻原理
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