eol自动检查装置设备的安装与调试
【】本课题主要叙述EOL自动检查装置设备装配及调试到改进，从介绍设备整体机构及动作流程，元气件的介绍及用处原理。到设备机构的组装，在遇到问题及解决方法，并对过程中需要的注意事项。以及对设备的调试，需要注意调试的方法，了解整体设备的动作原理，并对过程中遇到的问题找到解决方法，需要从机构上进行逐步分析，需要是否机构上修改，或者程序进行修正去配合。再根据客户其要求及产品状况进行改善，并在原有基础上进行改进。
目录
引言 1
一、课题研究背景 2
二、整体机构介绍 2
（一）元器件介绍 2
（二） 分度盘介绍 3
（三）动作原理 3
三、检查设备的装配 4
（一）设备整体机架的组装 4
（二）投入部分组装 4
（三）预压和特性检测工位的组装 5
（四）搬送部分组装 6
（五）气密部分组装 7
四、设备的调试 8
（一）显示屏上调试 8
（二）搬送部分 9
（三）预压与特性工位 9
（四）气密检查工位 12
五、设备改进 13
总结 15
谢辞 16
参考文献 17
引言
马达转子作为汽车方向助力一个关键配件并且要以能、环保为主题同时在可靠、安全、舒适等方面出现一次大的技术变革和突破。电机由转子和定子组成，产品马达在完成组装后要对每一项功能进行检测，产品马达作为汽车方向盘助力器的，它的功能性好坏不仅影响汽车的舒适性和可持续性，也会影响安全。
对于当今自动化行业快速发展，当然对于这一行业也会有更高的要求，无论在装配方面，以及性能都要有更高的要求。无论从外观还有可操作性，以及自动化程度的提高都有很大的改进。
本文通过EOL自动检查装置，从生产过程，加工、安装、动作流程、调试及改进，对于在安装时注意到问题，所牵扯到机械与电气方面知识，一些自动化上元气件介绍与应用，并且对于本设备从装配、调试到生产等出现一系列问题经行解决，并根据解决的办法对于设备加以改进，提高使用寿命和效率。
一、课题研究背景
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
对于现如今的社会，自动化已经起到不可缺少的作用，大多数应用于大规模，大数量生产的行业中，取代了人力劳动，实现全面自动，使在极少数人的状况下，实现大规模生产。现如今劳动力的资源逐渐稀少，现如今大型企业在管理人员上逐渐减少，所以在大规模生产线上，逐渐利用机器代替人工劳动力，不仅可以在生产上提高效率也便于人员管理，使得现如今生产规模进入自动化，从最初的人力到半自动逐渐形成全面自动化的发展。
EOL自动检查装置设备，是汽车马达生产线的一部分，他完成对其马达产品的检测，对于人力来说完成不仅苦难费力，而且效率很难去提高，对于整个生产线上，如果需要大量人力，无论效益，完成效率和大批量的生产都不可能完成。对于铆合剪铜线不仅完成对转子铆合和铜线剪切，提高了效率，对于汽车马达的安全进行了保障。它对于现代汽车越来越需求的大批量生产中，成为不可或缺的部分。
本课题主要对于本设备主要从装配到调试到对设备进行改进，先是设备的装配，在装配过程遇到的问题并对其解决，装配对于每一个工位，零件出现的问题，进行分析和返修。装配完成之后设备的整体结构就出来了。对于设备在完成产品经行调试，对于在调试遇到的问题，找到问题的根源，分析设备的机构问题并找到解决的办法。在此基础上对设备改进，使得设备动作稳定，更容易调节设备结构，并对设备动作进行分析，提高工作效率。
二、整体机构介绍
（一）元器件介绍
设备下框架采用电产设备专用白色漆，上框架采用30型材并用透明亚克力封住。气动元器件装在下框架安装板上。元气件用的大都SMC。总气源开关采用三联件，如图21所示。
图21 气动控制件
在安装气动三联件注意事项：1、安装时请注意清洗连接管道及接头，避免脏物带入气路。2、安装时请注意气体流动方向与本体上箭头所指方向是否一致，注意接管及接头牙型是否正确。3、过滤器、调压阀(调压过滤器)给油器的固定；将固定支架的凸槽与本体上凹糟匹配，再用固定片及螺丝锁紧即可。4、单独使用调压阀、调压过滤器时的固定；旋转固定环使之锁紧附带的专用固定片即可。
分度盘介绍
分度盘是由铝板制成，而且表面做本氧处理，铝板较轻可以减轻主台面的承重，分度盘下方安装了交流电机，由电机提供动力带动分度盘旋转，电机由变频器控制，通过改变变频器的参数可以调节电机转速，分度盘圆盘下方安装有四个凸轮随动器，随动轮与圆盘地面相接触，随动轮可调节高度，可以是圆盘保持水平，增强圆盘的平衡性，当分度圆盘旋转时所产生的力被均匀地分到各个凸轮上，从而更好的使分度盘有效稳定的工作，当随动轮与分度盘接触面不润滑时，长时间工作会使分度盘损坏，我们可以通过调节随动轮的高度使两表面的摩擦力减少，从而达到我们想要的结果。如图22所示
图22 分度盘
（三）动作原理
设备动作从产品投入，如图23所示。
图23 产品
然后搬送部分夹爪依次夹爪，搬送夹爪要完成从投入到预压和特性及两个气密工位再到排出的所有搬送，所以在动作时间上要保证完成抓取。预压特性由分度盘完成进出料，然后抓取到气密，两个气密工位动作同时动作，因为气密周期比较长所以用两个工位同时动作，搬送基本由左夹爪从投入抓取到动作位，而右夹爪完成排出动作。
三、检查设备的装配
（一）设备整体机架的组装
设备的安装从机架再到台面上零部件的组装，以及电器零部件和气动元器件的安装再到外围部分的安装等一系列的组装。设备的地脚支撑靠重型脚杯，旁边是万向脚轮，它是可以360度无死角旋转，以便于把脚杯升上去可以在地面活动便于设备搬运。设备下框架的里面部分是电气元部件安装的地方，PLC及一些继电器伺服驱动器等安装的地方，气路元器件的安装基本在下框架的侧面便于检查及安装。台板固定在下框架上，台板的固定根据工程师提供的尺寸进行安装横平竖直。要避免台面的划伤保证整洁度。框架里面及侧面电气安装部分的安装要考虑接下来的安装与调试方便。
（二）投入部分组装
台面上就是设备工位安装部分，设备分为，搬送部分，投入部分，预压特性，气密及排出部分。投入又分为固定投入和再投入部分。如图31所示。
目录
引言 1
一、课题研究背景 2
二、整体机构介绍 2
（一）元器件介绍 2
（二） 分度盘介绍 3
（三）动作原理 3
三、检查设备的装配 4
（一）设备整体机架的组装 4
（二）投入部分组装 4
（三）预压和特性检测工位的组装 5
（四）搬送部分组装 6
（五）气密部分组装 7
四、设备的调试 8
（一）显示屏上调试 8
（二）搬送部分 9
（三）预压与特性工位 9
（四）气密检查工位 12
五、设备改进 13
总结 15
谢辞 16
参考文献 17
引言
马达转子作为汽车方向助力一个关键配件并且要以能、环保为主题同时在可靠、安全、舒适等方面出现一次大的技术变革和突破。电机由转子和定子组成，产品马达在完成组装后要对每一项功能进行检测，产品马达作为汽车方向盘助力器的，它的功能性好坏不仅影响汽车的舒适性和可持续性，也会影响安全。
对于当今自动化行业快速发展，当然对于这一行业也会有更高的要求，无论在装配方面，以及性能都要有更高的要求。无论从外观还有可操作性，以及自动化程度的提高都有很大的改进。
本文通过EOL自动检查装置，从生产过程，加工、安装、动作流程、调试及改进，对于在安装时注意到问题，所牵扯到机械与电气方面知识，一些自动化上元气件介绍与应用，并且对于本设备从装配、调试到生产等出现一系列问题经行解决，并根据解决的办法对于设备加以改进，提高使用寿命和效率。
一、课题研究背景
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
对于现如今的社会，自动化已经起到不可缺少的作用，大多数应用于大规模，大数量生产的行业中，取代了人力劳动，实现全面自动，使在极少数人的状况下，实现大规模生产。现如今劳动力的资源逐渐稀少，现如今大型企业在管理人员上逐渐减少，所以在大规模生产线上，逐渐利用机器代替人工劳动力，不仅可以在生产上提高效率也便于人员管理，使得现如今生产规模进入自动化，从最初的人力到半自动逐渐形成全面自动化的发展。
EOL自动检查装置设备，是汽车马达生产线的一部分，他完成对其马达产品的检测，对于人力来说完成不仅苦难费力，而且效率很难去提高，对于整个生产线上，如果需要大量人力，无论效益，完成效率和大批量的生产都不可能完成。对于铆合剪铜线不仅完成对转子铆合和铜线剪切，提高了效率，对于汽车马达的安全进行了保障。它对于现代汽车越来越需求的大批量生产中，成为不可或缺的部分。
本课题主要对于本设备主要从装配到调试到对设备进行改进，先是设备的装配，在装配过程遇到的问题并对其解决，装配对于每一个工位，零件出现的问题，进行分析和返修。装配完成之后设备的整体结构就出来了。对于设备在完成产品经行调试，对于在调试遇到的问题，找到问题的根源，分析设备的机构问题并找到解决的办法。在此基础上对设备改进，使得设备动作稳定，更容易调节设备结构，并对设备动作进行分析，提高工作效率。
二、整体机构介绍
（一）元器件介绍
设备下框架采用电产设备专用白色漆，上框架采用30型材并用透明亚克力封住。气动元器件装在下框架安装板上。元气件用的大都SMC。总气源开关采用三联件，如图21所示。
图21 气动控制件
在安装气动三联件注意事项：1、安装时请注意清洗连接管道及接头，避免脏物带入气路。2、安装时请注意气体流动方向与本体上箭头所指方向是否一致，注意接管及接头牙型是否正确。3、过滤器、调压阀(调压过滤器)给油器的固定；将固定支架的凸槽与本体上凹糟匹配，再用固定片及螺丝锁紧即可。4、单独使用调压阀、调压过滤器时的固定；旋转固定环使之锁紧附带的专用固定片即可。
分度盘介绍
分度盘是由铝板制成，而且表面做本氧处理，铝板较轻可以减轻主台面的承重，分度盘下方安装了交流电机，由电机提供动力带动分度盘旋转，电机由变频器控制，通过改变变频器的参数可以调节电机转速，分度盘圆盘下方安装有四个凸轮随动器，随动轮与圆盘地面相接触，随动轮可调节高度，可以是圆盘保持水平，增强圆盘的平衡性，当分度圆盘旋转时所产生的力被均匀地分到各个凸轮上，从而更好的使分度盘有效稳定的工作，当随动轮与分度盘接触面不润滑时，长时间工作会使分度盘损坏，我们可以通过调节随动轮的高度使两表面的摩擦力减少，从而达到我们想要的结果。如图22所示
图22 分度盘
（三）动作原理
设备动作从产品投入，如图23所示。
图23 产品
然后搬送部分夹爪依次夹爪，搬送夹爪要完成从投入到预压和特性及两个气密工位再到排出的所有搬送，所以在动作时间上要保证完成抓取。预压特性由分度盘完成进出料，然后抓取到气密，两个气密工位动作同时动作，因为气密周期比较长所以用两个工位同时动作，搬送基本由左夹爪从投入抓取到动作位，而右夹爪完成排出动作。
三、检查设备的装配
（一）设备整体机架的组装
设备的安装从机架再到台面上零部件的组装，以及电器零部件和气动元器件的安装再到外围部分的安装等一系列的组装。设备的地脚支撑靠重型脚杯，旁边是万向脚轮，它是可以360度无死角旋转，以便于把脚杯升上去可以在地面活动便于设备搬运。设备下框架的里面部分是电气元部件安装的地方，PLC及一些继电器伺服驱动器等安装的地方，气路元器件的安装基本在下框架的侧面便于检查及安装。台板固定在下框架上，台板的固定根据工程师提供的尺寸进行安装横平竖直。要避免台面的划伤保证整洁度。框架里面及侧面电气安装部分的安装要考虑接下来的安装与调试方便。
（二）投入部分组装
台面上就是设备工位安装部分，设备分为，搬送部分，投入部分，预压特性，气密及排出部分。投入又分为固定投入和再投入部分。如图31所示。
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