35E齿自动化设备机构的安装与调试
目 录
引言 1
一、绪论 2
（一）论文研究的背景 2
（二）论文研究的目的和意义 2
（三）论文研究的主要内容 3
二、机构组装常用工具的功能与作用 3
（一）内六角以及外六角扳手 3
（二）铜棒的使用 4
（三）卡簧钳的选型与使用方法 5
（四）锉刀的型号选择与应用 5
三、35-E齿自动化设备组成与组装 6
（一）循环线 6
（二）芯轴搬运机构 11
（三）点胶机构 12
（四）茆压机构 13
四、35—E齿设备机构的调试 14
（一）循环线上同步带的调试 14
（二）振动盘与振动器流道的调试 15
（三）载具滑台与机械手对接的调试 16
（五）机械手的前后左右位位置的调试 17
五、35—E齿组装调试故障分析及改进方法 19
（一）振动盘与流道卡芯轴物料 19
（二）载具滑台位移不精确 19
（三）机械手夹爪夹物料存在问题 20
（四）对摩擦片进行涂胶时候，图的不均匀 20
结论 21
致谢 22
参考文献 23
引言
现在的社会发展使工业生产越来越趋向于自动化，在保证产品质量的前提下，想要降低生产成本，提高产品效率，人工操作的速度是远远不够的，因此，企业采用自动化设备的需求日益增加，所以自动化发展的趋势是不可阻挡的。论文主要针对组装调试进行详细的论述，通过编写，更加的了解设备的工艺，工作流程，组装与调试的技巧，全方位的学习设备从设计到组装再到调试 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
的所有过程。
一、绪论
（一）论文研究的背景
在工业大步发展的背景下，各行各业对工人的需求量都在大幅度提高的今日，工人工资不断上涨的趋势下，各种成本不断提高的刺激下，在保证产品质量的前提下，想要降低生产成本，提高产品效率，人工操作的速度是远远不够的，因此，企业采用自动化设备的需求日益增加，所以自动化发展的趋势是不可阻挡的。不管是哪一个工厂,哪一种产品，公司都不排除可以靠机器来操作的可能。越来越多的企业关注工厂自动化这一领域,也给这一行业带来了发展商机。非标自动化市场将快速增长,自动化产品运用深度持续增加。在自动化领域形成了集研发、生产、销售为一体的综合性服务平台。 这一行业的技术门槛相对要高一些,所以做到这一点并不容易,涉及到设计,生产,安装,现场调试及售后服务等诸多环节,企业团队的建设也就特别重要。走过生存初期的企业,必将迎来行业的快速发展。
当然，目前自动化竞争激烈的当下，许多企业为了更好的发展，也在加快改革的步伐，从公司的发展现状来看，非标自动化行业的成本在不断的提高，人工费，出差费，购买的加工件与标准件成本都在上涨，完全搞非标设备已经不再适应市场的需求，所以目前许多的公司从非标设备研发向标准化同步开发的趋势，目的是降低各项成本，提高存净利润，让企业更好的发展。因此很好的提高自己的技能是一件不可忽视的因素，只有提高技能，我才可以创造更多的价值。
我实习的公司的也在进行转型的阶段，去年开始就进行标准化的设备的研发，这说明，自动化发展是越来越成熟了，从非标到标准化话发展，这个研究的历程是比较漫长的，我相信在这种企业工作，带给我的不仅是机遇也有挑战，机遇是我们可以很快的适应工作，挑战是面对标准化的设备，我学新设备的调试机会少了，不管怎么样，研究设备的组装与调试，相信对我以后的发展是有帮助的，我觉得，学会组装与调试是成长为机械设计工程师的基础，所以我会好好写我的组装与调试的论文，为以后更好的发展奠定基础。
（二）论文研究的目的和意义
论文主要针对组装调试进行详细的论述，通过编写，更加的了解设备的工艺，工作流程，组装与调试的技巧，全方位的学习设备从设计到组装再到调试的所有过程，从初期对设备一点都不了解到后期的对设备非常熟悉，在设计工程师与组装工程师指导下，学会了很多知识，相信这次论文的编写，会对以后的工作产生积极的作用。
通过本次论文的编写，可以充分丰富自己的知识，不仅在基础知识上可以得到很大的提高，在实践操作上也有很大的进步，这次论文主要写的是组装调试，在这个组装调试的过程中，可以发现自己在理论与实践操作上的优势和劣势，这个可以对个人的未来发展方向提供很好的依据，在组装调试的过程中，懂得很多的标准件与加工件如何选型，选材料，懂得设备组装的工艺，最重要的一点就是学会设备调试的流程，方法以及技巧，为以后设计自动化设备做一个经验的积累，通过自己的不断努力，将自己培养成为一个有技术的复合型人才。
（三）论文研究的主要内容
组装调试的内容,根据设备的装备组装工艺，分别对芯轴搬运，齿轮搬运，摩擦片搬运，点胶机构，茆压工站，成品夹取工站，快速循环线等工站进行组装，实现设备的完整性,通过振动盘和频震机构使物料送入对应的搬运位置,通过点胶电机的转动，黄油均匀涂在摩擦片上现实摩擦片与齿轮贴合到一起,经过茆压的后的产品，使齿轮与芯轴及摩擦片上下紧密贴合，形成半成品,最后半成品经成品搬运机构时候再次茆压合格后搬运到相应的料仓在实现以上的要求始终贯穿着对各组机构位置的调整，主要通过缓冲器止动螺栓，加工件上长条孔等可以调节位置的加工件或标准件。
设备调试方案，设备组装前，清楚的了解设备的组成，为设备组装提高效率做准备，设备组装完成后，前期主要是对设备单独工站进行调试，主要包括振动盘，机械手，皮带线等进行初期位置的大概调整，确保设备各个工站运作不相互碰撞，干涉等问题，设备初期调试完成后，中期主要是让设备所以工站同时不带物料运作的调试，主要解决各机械手运动的行程，确保每一个动作的位置，让工站之间能够协调运作，最终实现设备能够正常空跑运作起来，在设备空跑顺利的情况下，需要对设备进行带物料精确调试，对工站位置，气缸行程，气压大小等全方位定位，使设备能够在技术协议的要求下顺利运作并生产出合格的产品。
二、机构组装常用工具的功能与作用
（一）内六角以及外六角扳手
1.内六角扳手，它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强度。在工业制造业中不可或缺的得力工具，在自动化行业中使用更是普及，关键在于它本身所具有的独特之处和诸多优点：它很简单而且轻巧，内六角螺丝与扳手之间有六个接触面，受力充分且不容易损坏，可以用来拧深孔中螺丝，扳手的直径和长度决定了它的扭转力，可以用来拧非常小的螺丝，容易制造，成本低廉，扳手的两端都可以使用。
2.内六角的规格：1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、17、19、22、27
3.内六角的种类：按尺寸：英制、公制，按外形：L型（平头、球头、花型） T型 (平头、球头、花型）。
图2-1 L型平头 图2-2 T型平头 图2-3 L型球头
4.内六角的使用方法：选择合适的内六角扳手（L型、T型、平头、球头、花型），将合适尺寸的内六角短头塞入螺栓内使其和螺栓完全吻合压紧，一只手按住扳手的拐角处，另一只手握住扳手长头末端旋松螺栓，螺丝松动后，将扳手长头塞入螺栓，一只手握住短头旋转松掉螺栓。
引言 1
一、绪论 2
（一）论文研究的背景 2
（二）论文研究的目的和意义 2
（三）论文研究的主要内容 3
二、机构组装常用工具的功能与作用 3
（一）内六角以及外六角扳手 3
（二）铜棒的使用 4
（三）卡簧钳的选型与使用方法 5
（四）锉刀的型号选择与应用 5
三、35-E齿自动化设备组成与组装 6
（一）循环线 6
（二）芯轴搬运机构 11
（三）点胶机构 12
（四）茆压机构 13
四、35—E齿设备机构的调试 14
（一）循环线上同步带的调试 14
（二）振动盘与振动器流道的调试 15
（三）载具滑台与机械手对接的调试 16
（五）机械手的前后左右位位置的调试 17
五、35—E齿组装调试故障分析及改进方法 19
（一）振动盘与流道卡芯轴物料 19
（二）载具滑台位移不精确 19
（三）机械手夹爪夹物料存在问题 20
（四）对摩擦片进行涂胶时候，图的不均匀 20
结论 21
致谢 22
参考文献 23
引言
现在的社会发展使工业生产越来越趋向于自动化，在保证产品质量的前提下，想要降低生产成本，提高产品效率，人工操作的速度是远远不够的，因此，企业采用自动化设备的需求日益增加，所以自动化发展的趋势是不可阻挡的。论文主要针对组装调试进行详细的论述，通过编写，更加的了解设备的工艺，工作流程，组装与调试的技巧，全方位的学习设备从设计到组装再到调试 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
的所有过程。
一、绪论
（一）论文研究的背景
在工业大步发展的背景下，各行各业对工人的需求量都在大幅度提高的今日，工人工资不断上涨的趋势下，各种成本不断提高的刺激下，在保证产品质量的前提下，想要降低生产成本，提高产品效率，人工操作的速度是远远不够的，因此，企业采用自动化设备的需求日益增加，所以自动化发展的趋势是不可阻挡的。不管是哪一个工厂,哪一种产品，公司都不排除可以靠机器来操作的可能。越来越多的企业关注工厂自动化这一领域,也给这一行业带来了发展商机。非标自动化市场将快速增长,自动化产品运用深度持续增加。在自动化领域形成了集研发、生产、销售为一体的综合性服务平台。 这一行业的技术门槛相对要高一些,所以做到这一点并不容易,涉及到设计,生产,安装,现场调试及售后服务等诸多环节,企业团队的建设也就特别重要。走过生存初期的企业,必将迎来行业的快速发展。
当然，目前自动化竞争激烈的当下，许多企业为了更好的发展，也在加快改革的步伐，从公司的发展现状来看，非标自动化行业的成本在不断的提高，人工费，出差费，购买的加工件与标准件成本都在上涨，完全搞非标设备已经不再适应市场的需求，所以目前许多的公司从非标设备研发向标准化同步开发的趋势，目的是降低各项成本，提高存净利润，让企业更好的发展。因此很好的提高自己的技能是一件不可忽视的因素，只有提高技能，我才可以创造更多的价值。
我实习的公司的也在进行转型的阶段，去年开始就进行标准化的设备的研发，这说明，自动化发展是越来越成熟了，从非标到标准化话发展，这个研究的历程是比较漫长的，我相信在这种企业工作，带给我的不仅是机遇也有挑战，机遇是我们可以很快的适应工作，挑战是面对标准化的设备，我学新设备的调试机会少了，不管怎么样，研究设备的组装与调试，相信对我以后的发展是有帮助的，我觉得，学会组装与调试是成长为机械设计工程师的基础，所以我会好好写我的组装与调试的论文，为以后更好的发展奠定基础。
（二）论文研究的目的和意义
论文主要针对组装调试进行详细的论述，通过编写，更加的了解设备的工艺，工作流程，组装与调试的技巧，全方位的学习设备从设计到组装再到调试的所有过程，从初期对设备一点都不了解到后期的对设备非常熟悉，在设计工程师与组装工程师指导下，学会了很多知识，相信这次论文的编写，会对以后的工作产生积极的作用。
通过本次论文的编写，可以充分丰富自己的知识，不仅在基础知识上可以得到很大的提高，在实践操作上也有很大的进步，这次论文主要写的是组装调试，在这个组装调试的过程中，可以发现自己在理论与实践操作上的优势和劣势，这个可以对个人的未来发展方向提供很好的依据，在组装调试的过程中，懂得很多的标准件与加工件如何选型，选材料，懂得设备组装的工艺，最重要的一点就是学会设备调试的流程，方法以及技巧，为以后设计自动化设备做一个经验的积累，通过自己的不断努力，将自己培养成为一个有技术的复合型人才。
（三）论文研究的主要内容
组装调试的内容,根据设备的装备组装工艺，分别对芯轴搬运，齿轮搬运，摩擦片搬运，点胶机构，茆压工站，成品夹取工站，快速循环线等工站进行组装，实现设备的完整性,通过振动盘和频震机构使物料送入对应的搬运位置,通过点胶电机的转动，黄油均匀涂在摩擦片上现实摩擦片与齿轮贴合到一起,经过茆压的后的产品，使齿轮与芯轴及摩擦片上下紧密贴合，形成半成品,最后半成品经成品搬运机构时候再次茆压合格后搬运到相应的料仓在实现以上的要求始终贯穿着对各组机构位置的调整，主要通过缓冲器止动螺栓，加工件上长条孔等可以调节位置的加工件或标准件。
设备调试方案，设备组装前，清楚的了解设备的组成，为设备组装提高效率做准备，设备组装完成后，前期主要是对设备单独工站进行调试，主要包括振动盘，机械手，皮带线等进行初期位置的大概调整，确保设备各个工站运作不相互碰撞，干涉等问题，设备初期调试完成后，中期主要是让设备所以工站同时不带物料运作的调试，主要解决各机械手运动的行程，确保每一个动作的位置，让工站之间能够协调运作，最终实现设备能够正常空跑运作起来，在设备空跑顺利的情况下，需要对设备进行带物料精确调试，对工站位置，气缸行程，气压大小等全方位定位，使设备能够在技术协议的要求下顺利运作并生产出合格的产品。
二、机构组装常用工具的功能与作用
（一）内六角以及外六角扳手
1.内六角扳手，它通过扭矩
2.内六角的规格：1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、17、19、22、27
3.内六角的种类：按尺寸：英制、公制，按外形：L型（平头、球头、花型） T型 (平头、球头、花型）。
图2-1 L型平头 图2-2 T型平头 图2-3 L型球头
4.内六角的使用方法：选择合适的内六角扳手（L型、T型、平头、球头、花型），将合适尺寸的内六角短头塞入螺栓内使其和螺栓完全吻合压紧，一只手按住扳手的拐角处，另一只手握住扳手长头末端旋松螺栓，螺丝松动后，将扳手长头塞入螺栓，一只手握住短头旋转松掉螺栓。
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