PLC控制智能售货机
引言 2
一、自动售货机与PLC概述 3
（一）自动售货机的概述 3
（二）PLC的概述 4
二、 市场上自动售货机的基本原理 6
（一）工作原理 6
（二） 工作流程 6
三、 自动售货机的总体方案设计 7
（一） 自动售货机的设计思路 7
（二）自动售货机的控制要求 7
（三） 自动售货机界面设计 8
（四）PLC的I/O接点设置 9
四、PLC程序设定 10
（一）投币系统梯形图 10
（二） 出货系统梯形图 10
（三）缺货红灯指示灯梯形图 10
（四）比较系统（绿灯）梯形图 11
（五）退币系统图 13
五、 PLC指令表 15
六、外部接线图 19
总结 20
参考文献 21
谢辞 22
引言
自动售货机，它是由于社会从劳动密集型产业结构向技术密集型结构转变而形成的产物。从全球来看，充斥着大量的生产、大量的消费，这些都已经慢慢的改变了消费模式和销售环境，市场中也的确需要新的分销零卖渠道的出现；而产生相对的超市，百货商场等新的分销渠道，人工和房价成本都在急剧上涨，再加上目前越来越突出的空间限制的局限性和购物方便性等，而在这些因素的影响下，无需人看守的自动售货机作为一个必要的机器就诞生了。直白点来说，它就是一种投入硬币、纸币等后便可以自动零卖指定商品的特殊机械。从现在的供给的来看的条件下，自动售货机可以减少人力资源和开店的店铺成本，并适应不断变化的各种消费环境和消费模式，24小时无人值守操作的自动售货机系统，可以在小尺寸的空间上营运资金 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
，更可以引起了人们购买的好奇心，有可以解决因当前市场紧迫，房价和劳动力成本急剧上升等问题的优势，可以成为一个很好的解决方案。
目前，就网络上的一些统计数据看，2012年6月份全国各种自动售货机设备共有约32000台；而到2013年同一时期，这个数字就已经上升到了45000台，年上涨率达到了40.6%。而到了2013年年底，自动售货机总数已经突破了52000台。从自动售货机的业务量上统计来看，每台自动售货机售货机平均每月营收额在5000元左右。按照这个数据来估算，在自动售货机终端上，每月产生的交易额约为2.25亿，每年的总额已经接近30亿。从数据可以看出，自动售货机的前景还是很好的。
为了设计的需要，作者也参考了市面上很多种自动售货机的造型，功能，综合了几种不同的自动售货机的优缺点分析，和考虑到可销售商品的多元化特点，进行了模拟的设计。可以使自动售货机的功能更加的完善，从而更加的有利于自动售货机的多样化发展。
由于作者水平水平实在有限，加之工作比较忙，写的时间有些比较仓促，设计中的错误和不足在所难免，真诚的希望老师和同学的批评和指正。
一、自动售货机与PLC概述
（一）自动售货机的概述
自动售货机，是能根据顾客已经投入的钱币，从而进行自动销售商品的一种机械。它可以说是一种将商业自动化的，可以不受时间、空间的限制，并且节省人力、方便交易的电气设备。它已经成为一种全新的商业零售方式，还被很多人戏称为24小时营业的微型小商店。目前市场上已经有了很多种类型：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、其他自动售货机等，如图1-1所示。
图1-1 市场上的各种售货机
自动售货机，它主要包括的几种自动控制系统有：货币系统，比较系统，选择系统，商品供应系统，退币系统，报警系统等。
1.货币系统：主要是通过钱币传感器投货币之后，钱币对应的传感器存储器的货币检测系统会运行，会主动记录投入货币的数量，并且将对应金额转移到当前钱币帐户的一种货币制度。
2.比较系统 指的是用户投入一定货币后，系统会根据商品的价格，与当前钱币账户进行比较一种系统。
3.选择系统 指的是商品比较完成后，当前可供选择的物品，其指示灯绿灯长亮。
4.商品供应系统 指的是当顾客按下商品对应的选择按键时，自动售货机它对应的电子阀和电机会一起同时工作，当达到8秒之后，首先，电子阀会先关闭，电机应该会继续工作0.5秒之后停止，电机的作用在于出商品的时侯，可以能够加快商品出来，而在电子阀关闭的时候，却又能够加速电子阀的关断，防止因为不能完全关断，从而造成出现商品遗漏的现象。
（二）PLC的概述
1.PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），如图1-2所示，它用了一个可以编程的内存，来用于它的内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等各种面向用户的指令,并且通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC作为一种目前专门从事工业控制的计算机。与目前市场上的小型计算机的组成结构基本上也是非常相似的，它的基本组成结构也是:电源、中央处理器(CPU)、内存、输入/输出接口电路、功能模块、通信模块等。
图1-2 各种PLC
2.PLC工作原理
当PLC运行工作后，它的工作流程一般可分为以下三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。这三个阶段的完成被称为一个扫描周期时，整个操作中， CPU的可编程逻辑控制器，重复这三个阶段的扫描速度的过程。
3.PLC的特点
PLC有以下几点比较鲜明的特点：
(1)用户的使用方便，编程简单
PLC使用了明确的梯形逻辑图，语句表式的编程语言 ，不需要非常专业的电脑知识。所以，系统开发的周期就比较短，设备的活调试也更加容易，此外，该方案可在线修改，可以不改变控制方案，无需拆除硬件。
(2)功能强大，性价比高
PLC里面有着数百个可供用户使用的的小型编程元件，使它有了较强的功能，可以实现看起来非常复杂的控制功能，它比具有相同功能的继电器系统更具有更高的性能价格比。还可以通过联网PLC通讯，分散控制，集中管理。
(3)硬件的配套齐全，用户使用方便，适应性强
PLC产品标准化、系列化、模块化,配备完整的品种为用户选择各种各样的硬件设备,用户可以方便地进行系统配置,灵活的系统不同的功能,不同的规模。PLC也易于安装布线,通常使用外部连接端子。PLC具有强大的负载能力,可以直接驱动一般电磁阀和小型交流接触器。确定硬件配置,您可以更改用户的自动化程序，方便快速地适应工艺条件的变化。
(4)可靠性好，抗干扰的能力强
一般的用继电器做的控制系统中，使用了很多很多的中间继电器和时间继电器,于是由于继电器等元件它们接触点的接触不良,导致控制系统特别容易错误。而PLC软件取代了大量的中间继电器和时间继电器,从而只有少量的硬件组件相关的输入和输出,连接可以减少十分之一甚至百分之一的继电器控制系统,于是大大减少了因为通常由继电器的接触点的接触引起的失败。
一、自动售货机与PLC概述 3
（一）自动售货机的概述 3
（二）PLC的概述 4
二、 市场上自动售货机的基本原理 6
（一）工作原理 6
（二） 工作流程 6
三、 自动售货机的总体方案设计 7
（一） 自动售货机的设计思路 7
（二）自动售货机的控制要求 7
（三） 自动售货机界面设计 8
（四）PLC的I/O接点设置 9
四、PLC程序设定 10
（一）投币系统梯形图 10
（二） 出货系统梯形图 10
（三）缺货红灯指示灯梯形图 10
（四）比较系统（绿灯）梯形图 11
（五）退币系统图 13
五、 PLC指令表 15
六、外部接线图 19
总结 20
参考文献 21
谢辞 22
引言
自动售货机，它是由于社会从劳动密集型产业结构向技术密集型结构转变而形成的产物。从全球来看，充斥着大量的生产、大量的消费，这些都已经慢慢的改变了消费模式和销售环境，市场中也的确需要新的分销零卖渠道的出现；而产生相对的超市，百货商场等新的分销渠道，人工和房价成本都在急剧上涨，再加上目前越来越突出的空间限制的局限性和购物方便性等，而在这些因素的影响下，无需人看守的自动售货机作为一个必要的机器就诞生了。直白点来说，它就是一种投入硬币、纸币等后便可以自动零卖指定商品的特殊机械。从现在的供给的来看的条件下，自动售货机可以减少人力资源和开店的店铺成本，并适应不断变化的各种消费环境和消费模式，24小时无人值守操作的自动售货机系统，可以在小尺寸的空间上营运资金 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
，更可以引起了人们购买的好奇心，有可以解决因当前市场紧迫，房价和劳动力成本急剧上升等问题的优势，可以成为一个很好的解决方案。
目前，就网络上的一些统计数据看，2012年6月份全国各种自动售货机设备共有约32000台；而到2013年同一时期，这个数字就已经上升到了45000台，年上涨率达到了40.6%。而到了2013年年底，自动售货机总数已经突破了52000台。从自动售货机的业务量上统计来看，每台自动售货机售货机平均每月营收额在5000元左右。按照这个数据来估算，在自动售货机终端上，每月产生的交易额约为2.25亿，每年的总额已经接近30亿。从数据可以看出，自动售货机的前景还是很好的。
为了设计的需要，作者也参考了市面上很多种自动售货机的造型，功能，综合了几种不同的自动售货机的优缺点分析，和考虑到可销售商品的多元化特点，进行了模拟的设计。可以使自动售货机的功能更加的完善，从而更加的有利于自动售货机的多样化发展。
由于作者水平水平实在有限，加之工作比较忙，写的时间有些比较仓促，设计中的错误和不足在所难免，真诚的希望老师和同学的批评和指正。
一、自动售货机与PLC概述
（一）自动售货机的概述
自动售货机，是能根据顾客已经投入的钱币，从而进行自动销售商品的一种机械。它可以说是一种将商业自动化的，可以不受时间、空间的限制，并且节省人力、方便交易的电气设备。它已经成为一种全新的商业零售方式，还被很多人戏称为24小时营业的微型小商店。目前市场上已经有了很多种类型：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、其他自动售货机等，如图1-1所示。
图1-1 市场上的各种售货机
自动售货机，它主要包括的几种自动控制系统有：货币系统，比较系统，选择系统，商品供应系统，退币系统，报警系统等。
1.货币系统：主要是通过钱币传感器投货币之后，钱币对应的传感器存储器的货币检测系统会运行，会主动记录投入货币的数量，并且将对应金额转移到当前钱币帐户的一种货币制度。
2.比较系统 指的是用户投入一定货币后，系统会根据商品的价格，与当前钱币账户进行比较一种系统。
3.选择系统 指的是商品比较完成后，当前可供选择的物品，其指示灯绿灯长亮。
4.商品供应系统 指的是当顾客按下商品对应的选择按键时，自动售货机它对应的电子阀和电机会一起同时工作，当达到8秒之后，首先，电子阀会先关闭，电机应该会继续工作0.5秒之后停止，电机的作用在于出商品的时侯，可以能够加快商品出来，而在电子阀关闭的时候，却又能够加速电子阀的关断，防止因为不能完全关断，从而造成出现商品遗漏的现象。
（二）PLC的概述
1.PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），如图1-2所示，它用了一个可以编程的内存，来用于它的内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等各种面向用户的指令,并且通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC作为一种目前专门从事工业控制的计算机。与目前市场上的小型计算机的组成结构基本上也是非常相似的，它的基本组成结构也是:电源、中央处理器(CPU)、内存、输入/输出接口电路、功能模块、通信模块等。
图1-2 各种PLC
2.PLC工作原理
当PLC运行工作后，它的工作流程一般可分为以下三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。这三个阶段的完成被称为一个扫描周期时，整个操作中， CPU的可编程逻辑控制器，重复这三个阶段的扫描速度的过程。
3.PLC的特点
PLC有以下几点比较鲜明的特点：
(1)用户的使用方便，编程简单
PLC使用了明确的梯形逻辑图，语句表式的编程语言 ，不需要非常专业的电脑知识。所以，系统开发的周期就比较短，设备的活调试也更加容易，此外，该方案可在线修改，可以不改变控制方案，无需拆除硬件。
(2)功能强大，性价比高
PLC里面有着数百个可供用户使用的的小型编程元件，使它有了较强的功能，可以实现看起来非常复杂的控制功能，它比具有相同功能的继电器系统更具有更高的性能价格比。还可以通过联网PLC通讯，分散控制，集中管理。
(3)硬件的配套齐全，用户使用方便，适应性强
PLC产品标准化、系列化、模块化,配备完整的品种为用户选择各种各样的硬件设备,用户可以方便地进行系统配置,灵活的系统不同的功能,不同的规模。PLC也易于安装布线,通常使用外部连接端子。PLC具有强大的负载能力,可以直接驱动一般电磁阀和小型交流接触器。确定硬件配置,您可以更改用户的自动化程序，方便快速地适应工艺条件的变化。
(4)可靠性好，抗干扰的能力强
一般的用继电器做的控制系统中，使用了很多很多的中间继电器和时间继电器,于是由于继电器等元件它们接触点的接触不良,导致控制系统特别容易错误。而PLC软件取代了大量的中间继电器和时间继电器,从而只有少量的硬件组件相关的输入和输出,连接可以减少十分之一甚至百分之一的继电器控制系统,于是大大减少了因为通常由继电器的接触点的接触引起的失败。
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