汽车马达定子自动化装配工艺分析(附件)【字数：5145】
马达定子是电机的重要组成部分，其装配直接影响了马达的整体性能与品质。自动化定子装配设备的使用，大大提高了生产效率。马达定子装配过程需要在上料、投入、组装、导正、铆合、剪线、转台投入、视觉检查等10个操作设备上进行，本文详细介绍了铁芯定位，集线板装配，铜线穿入、铆合及固定，盖板焊接及检查等装配过程；并对装配过程中可能出现的故障进行分析，提出解决方案。
目 录
引言 1
一、汽车马达定子介绍 2
（一）汽车马达定子的作用和工作原理 2
（二）汽车马达定子装配发展过程 2
二、汽车马达定子装配工艺分析 3
（一）精准设置定子铁芯位置 3
（二）放置集线板至机器人手臂凹槽内 3
（三）放置集线板至定子铁芯中 4
（四）铜线穿入集线板U型接口 4
（五）铆合铜线 5
（六）白色合成线固定铜线 6
（七）治具固定铁芯 6
（八）焊接盖板 7
（九）焊点检查 7
（十）整体外观及导通性检查 8
三、汽车马达定子装配过程故障分析 8
（一）汽车马达定子装配设施电磁阀漏气 8
（二）汽车马达定子装配设施分度盘偏移 9
（三）汽车马达定子装配设施NG系统挑选出错 10
（四）汽车马达定子装配设施加工件之间配合度不行 10
（五）机械手臂定位出现偏差 11
总结 12
致 谢 13
参考文献 14
引言
在汽车组成的总体构造中，马达定子是电机的重要组成，其主要是由铁芯、绕组与机座等部分共同构成，其中机座的作用为固定铁芯的位置，承担马达转动所转动的力量，机座通常使用钢板焊接而成，可以在马达中起到支撑作用。马达定子磁路是通过定子铁芯所构成的，其中包含定子绕组与固定部件。
本篇论文着重介绍了汽车马达定子自动化装配工艺，汽车马达定子自动化装配线由上料、投入、组装、导正、铆合、剪线、转台投入、视觉检查等10个设备组成，下面详细介绍具体装配过程。
一、汽车马达定子介绍
（一）汽车马达定子的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
作用和工作原理
马达定子是电机的重要组成，主要由铁芯、绕组与机座等构成，机座通常使用钢板焊接而成，可以在马达之中起到支撑作用。马达定子磁路由定子铁芯构成，包含定子绕组与固定部件。图11是汽车马达的实物图、图12是汽车马达的内部结构图、图13是马达定子的组成示意图。
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图11 汽车马达实物图
图12 汽车马达结构图
图13马达定子组成示意图
（二）汽车马达定子装配发展过程
在我国，马达的发展是非常快的，电能是非常重要的社会能源，而马达可以非常好的将电能变成动能与机械能，最早的马达出现在工业革命的时候，现如今马达早已普及，分布在我们日常生活的更方各面，尤其是在工农业等领域尤其的突出。
马达的结构是非常的复杂的，在其整体的结构之中定子与转子直接影响马达的整体性能与品质，因此现在定子与转子和马达的发展息息相关。
马达定子的生产慢慢的从手工转换到现在自动化，大大提高了员工的工作效率与产品的质量。在进行定子生产的时候，不可以出现丝毫的误差，否则会出现电功率不稳定等情况，从而导致马达无法正常的工作。图14是自动化定子生产设备，其大大提高了产品的效率，图15为人工制作的操作图。
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图14 自动化生产定子设备
图15 手工制作定子
二、汽车马达定子装配工艺分析
马达定子装配过程需要在10个装配设备上进行，下面将详细介绍具体装配过程：
（一）精准设置定子铁芯位置
图21是汽车马达定子装配设备的上料实物图，首先机器手臂夹紧铁芯（如图21箭头所示）移动至上料设备的上端，将铁芯放到相应的位置上（如图22所示）。通过光电感应器确认位置是否正确，如果位置正确则设备运行，进行下一步操作；如果光电感应器发现位置存在偏差，则系统出现报错信息，需再次调节机器手臂，重新放置。
光电感应器是一种可精确定位物品位置的传感器，一般由发射器、接收器和检测电路构成。发射器发射LED光束，在无阻挡情况下，接收器可接收到发射器发射的全部光束。放置铁芯后，部分光束被铁芯反射，光通量发生变化，检测电路将变化的光信号转换成电信号，最后用电量来表示铁芯位置是否正确,即如果铁芯位置准确，则输出电量U1,如果铁芯位置不准确则输出电量U2。
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图21放置铁芯前 图22 放置铁芯后
（二）放置集线板至机器人手臂凹槽内
白色U型的集线板为合成材料，具有很好的绝缘性和延展性，如图23箭头所示，集线板可以很好的隔离铁芯和铜线，起到绝缘作用。首先人工把24个白色U型集线板放入机器人手臂凹型卡槽内，然后机器人手臂（如图24所示，内附集线板）会根据设定程序移动至上料设备中的铁芯上端。
图23集线板实物图 24机器人手臂实物图
（三）放置集线板至定子铁芯中
图25是汽车马达定子组装设备放置集线板的实物图。机器人手臂将集线板放至铁芯对应凹坑中，放置完成后，铁芯沿传送带移至导正设备。
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图25 放置后实物图 图26 传送带传出实物图
目 录
引言 1
一、汽车马达定子介绍 2
（一）汽车马达定子的作用和工作原理 2
（二）汽车马达定子装配发展过程 2
二、汽车马达定子装配工艺分析 3
（一）精准设置定子铁芯位置 3
（二）放置集线板至机器人手臂凹槽内 3
（三）放置集线板至定子铁芯中 4
（四）铜线穿入集线板U型接口 4
（五）铆合铜线 5
（六）白色合成线固定铜线 6
（七）治具固定铁芯 6
（八）焊接盖板 7
（九）焊点检查 7
（十）整体外观及导通性检查 8
三、汽车马达定子装配过程故障分析 8
（一）汽车马达定子装配设施电磁阀漏气 8
（二）汽车马达定子装配设施分度盘偏移 9
（三）汽车马达定子装配设施NG系统挑选出错 10
（四）汽车马达定子装配设施加工件之间配合度不行 10
（五）机械手臂定位出现偏差 11
总结 12
致 谢 13
参考文献 14
引言
在汽车组成的总体构造中，马达定子是电机的重要组成，其主要是由铁芯、绕组与机座等部分共同构成，其中机座的作用为固定铁芯的位置，承担马达转动所转动的力量，机座通常使用钢板焊接而成，可以在马达中起到支撑作用。马达定子磁路是通过定子铁芯所构成的，其中包含定子绕组与固定部件。
本篇论文着重介绍了汽车马达定子自动化装配工艺，汽车马达定子自动化装配线由上料、投入、组装、导正、铆合、剪线、转台投入、视觉检查等10个设备组成，下面详细介绍具体装配过程。
一、汽车马达定子介绍
（一）汽车马达定子的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
作用和工作原理
马达定子是电机的重要组成，主要由铁芯、绕组与机座等构成，机座通常使用钢板焊接而成，可以在马达之中起到支撑作用。马达定子磁路由定子铁芯构成，包含定子绕组与固定部件。图11是汽车马达的实物图、图12是汽车马达的内部结构图、图13是马达定子的组成示意图。
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图11 汽车马达实物图
图12 汽车马达结构图
图13马达定子组成示意图
（二）汽车马达定子装配发展过程
在我国，马达的发展是非常快的，电能是非常重要的社会能源，而马达可以非常好的将电能变成动能与机械能，最早的马达出现在工业革命的时候，现如今马达早已普及，分布在我们日常生活的更方各面，尤其是在工农业等领域尤其的突出。
马达的结构是非常的复杂的，在其整体的结构之中定子与转子直接影响马达的整体性能与品质，因此现在定子与转子和马达的发展息息相关。
马达定子的生产慢慢的从手工转换到现在自动化，大大提高了员工的工作效率与产品的质量。在进行定子生产的时候，不可以出现丝毫的误差，否则会出现电功率不稳定等情况，从而导致马达无法正常的工作。图14是自动化定子生产设备，其大大提高了产品的效率，图15为人工制作的操作图。
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图14 自动化生产定子设备
图15 手工制作定子
二、汽车马达定子装配工艺分析
马达定子装配过程需要在10个装配设备上进行，下面将详细介绍具体装配过程：
（一）精准设置定子铁芯位置
图21是汽车马达定子装配设备的上料实物图，首先机器手臂夹紧铁芯（如图21箭头所示）移动至上料设备的上端，将铁芯放到相应的位置上（如图22所示）。通过光电感应器确认位置是否正确，如果位置正确则设备运行，进行下一步操作；如果光电感应器发现位置存在偏差，则系统出现报错信息，需再次调节机器手臂，重新放置。
光电感应器是一种可精确定位物品位置的传感器，一般由发射器、接收器和检测电路构成。发射器发射LED光束，在无阻挡情况下，接收器可接收到发射器发射的全部光束。放置铁芯后，部分光束被铁芯反射，光通量发生变化，检测电路将变化的光信号转换成电信号，最后用电量来表示铁芯位置是否正确,即如果铁芯位置准确，则输出电量U1,如果铁芯位置不准确则输出电量U2。
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图21放置铁芯前 图22 放置铁芯后
（二）放置集线板至机器人手臂凹槽内
白色U型的集线板为合成材料，具有很好的绝缘性和延展性，如图23箭头所示，集线板可以很好的隔离铁芯和铜线，起到绝缘作用。首先人工把24个白色U型集线板放入机器人手臂凹型卡槽内，然后机器人手臂（如图24所示，内附集线板）会根据设定程序移动至上料设备中的铁芯上端。
图23集线板实物图 24机器人手臂实物图
（三）放置集线板至定子铁芯中
图25是汽车马达定子组装设备放置集线板的实物图。机器人手臂将集线板放至铁芯对应凹坑中，放置完成后，铁芯沿传送带移至导正设备。
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图25 放置后实物图 图26 传送带传出实物图
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