10车位垂直循环立体车库系统设计(附件)【字数：10121】
摘 要机械车库是一种能够停放和取出车辆的民用机械设施。存放对象以中小型家用轿车为主。利用空间上的位置存取车辆的机械车库称为机械式立体车库。用以缓解城市停车位紧张的问题。立体车库的特点是存取汽车效率高，技术成熟、造价便宜、形式简单、操作容易、自动化程度高。本文的研究选择是典型的三层四列升降横移立体车库进行设计。立体车库的设计可以分为四部分整体框架结构、机械传动系统、安全防护机构以及系统控制部分。首先，对框架部分进行结构设计与材料选用。其次，对传动系统进行设计，内容主要包括选用的减速电机、升降链轮参数、横移链轮参数、钢丝绳选用等。同时，在设计过程中利用一些必要的机械机构使得立体车库更加方便安全。最后一步，对可编程控制器的控制原理根据所需要求进行相应的描述，并且按照描述设计出控制系统的控制流程图，实现对机械车库的设计。
目 录
第一章 绪 论 1
第二章 方案总体设计 2
2.1 立体车库的总体设计 2
2.2 立体车库的方案设计 2
2.3 结构的设计 3
第三章 升降系统 5
3.1 升降结构设计 5
3.2 升降链传动计算设计 6
3.3 链轮设计 8
3.4 卷筒计算设计 12
第四章 横移系统 13
4.1 横移系统结构设计 13
4.2 横移链传动计算设计 14
4.3 链轮设计 15
4.4 横移导轮与导轨设计 18
第五章 控制系统 20
5.1 系统简介 20
5.2 安全防坠落机构的设计 21
5.3 PLC硬件设计 22
5.4 控制系统操作使用 25
5.5 控制程序设计 26
结束语 29
致谢 30
参考文献 31
第一章 绪 论
今天中国城镇化进程加快了广大民众的普遍收入。很多家庭购买了汽车。人们越来越习惯出门用车，但停车设备跟不上城市道路车的增长速度，导致城市街道和公共场所停车严重混乱停车位不够，扰 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
乱了城市交通的正常秩序，城市整洁。
据统计，大量数据调查显示，到2016年底，中国汽车登记数达到2.6亿。经过相关部门的计算。净增加约20万辆汽车。在我国大型城市里的汽车和泊车位比例稍微好一点，而小型城市比例就严重失衡。交通控制压力相对于平均停车位数增加而增加。在发达国家里，汽车的数量和泊车位的数量相对我们发展中国家还是好一些的。目前中国城市一直是发展的状态，所以为了应对车辆的增加，我们还需要建设更多车位。
在空间利用率上来说，立体车库要比一般的车库拥有的优势大太多了。普通车库要打开车库或地下车库，必须建立通道入口（即要留出进出车道）。这样比较浪费土地面积在其他地方。相对普通的车库，多层机械车库可以大大提高小面积的利用率，可以提高约75％到85％，因为能从空间上利用到。利用空间位置可以提高土地利用效率，而土地开发成本也节省成本。中国现在的城市发展很迅速，所以当然需要更多的优秀的立体车库来呗人们推广使用。
立体车库研究相对我国的国外要早出很多年。目前世界上研究最厉害的是德国，他们有关立体车库的研究值得我们去学习。其他例如韩国日本，这两个国家在这方面的研究也比一般的国家先进很多。在亚洲，值得表扬的的日本，他是众多周边国家里最早在这方面投入研究的国家。日本在经过几十年年的发展后，已经建成了各类立体车库近25000个。其中这些车库里最大的，可以停数百辆车。
随着日本的立体车库的发展，韩国早些年也从日本大力学习。随着韩国政府对行业的高度重视，立体车库产业发展非常迅速，近年来三维停车设备的增长速度可以看出肉眼可见，已超过30％的增长率。
随着中过的发展，中国开始研究立体车库。并开始从成熟外国政府引进立体车库生产技术方面的经验。中国生产企业响应政府的呼声，立体车库已达数十万，呈上升趋势。现在，我国的机械立体车库设备还是只在初步发展阶段；只能满足一些简单初步功能。例如车库与周边地区的环境不能完全的整合。
投资商们更看重得是从中所得的利益，这和使用者在乎的使用效果反馈成了互相制约的现象，这种现象若不能及时有效的处理我国立体车库的发展将不能近期达到迅速的发展。
第二章 方案总体设计
2.1 立体车库的总体设计
立体车库总体方案设计；机械结构设计；驱动系统设计；检测系统设计；控制系统的设计。系统构造框图如图21所示：
图21系统框图
2.1.1主要参数要求
（1）设计对象：10（3×4）车位立体车库。
（2）单个载车板承重：2.0吨以上（设计取2.4吨）。
（3）每个车辆初步的尺寸：5000mm（长）1800（宽）1600（高）。
（4）单个车位的初步尺寸：5900mm（长）2300（宽）2000（高）。
（5）存取车时间小于8min。
2.1.2 驱动形式设计
车库顾名思义是用来存汽车的，可以选取的驱动方式有液压泵；柴油机；汽油机；电机的。设计的车库要安全，平稳。综合比较了这些驱动方式，并结合了所需要求，选择电机驱动。最优。
2.1.3 提升方式设计
立车车库中的提升方式主要有链；钢丝绳；液压；丝杠提升等。本设计的10车位车库属于三层车库，考虑建造成本及实用性，链条或钢丝绳方案属于最优选择。最终因为链条提升有较大噪音。选用双滚筒钢丝绳结构。
2.2 立体车库方案设计
2.2.1车库运行原理
每个载车板上都装配有独立的电机驱动。本设计的车库第一层（最底层）有三个车位载车板。这层三个可以横移。车库的第二层（中间层）有三个车位载车板。这层三个载车板可以实现横移和升降功能。车库的第三层（最顶层）有四个车位载车板。这层的四个车位载车板可以升降。
目 录
第一章 绪 论 1
第二章 方案总体设计 2
2.1 立体车库的总体设计 2
2.2 立体车库的方案设计 2
2.3 结构的设计 3
第三章 升降系统 5
3.1 升降结构设计 5
3.2 升降链传动计算设计 6
3.3 链轮设计 8
3.4 卷筒计算设计 12
第四章 横移系统 13
4.1 横移系统结构设计 13
4.2 横移链传动计算设计 14
4.3 链轮设计 15
4.4 横移导轮与导轨设计 18
第五章 控制系统 20
5.1 系统简介 20
5.2 安全防坠落机构的设计 21
5.3 PLC硬件设计 22
5.4 控制系统操作使用 25
5.5 控制程序设计 26
结束语 29
致谢 30
参考文献 31
第一章 绪 论
今天中国城镇化进程加快了广大民众的普遍收入。很多家庭购买了汽车。人们越来越习惯出门用车，但停车设备跟不上城市道路车的增长速度，导致城市街道和公共场所停车严重混乱停车位不够，扰 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
乱了城市交通的正常秩序，城市整洁。
据统计，大量数据调查显示，到2016年底，中国汽车登记数达到2.6亿。经过相关部门的计算。净增加约20万辆汽车。在我国大型城市里的汽车和泊车位比例稍微好一点，而小型城市比例就严重失衡。交通控制压力相对于平均停车位数增加而增加。在发达国家里，汽车的数量和泊车位的数量相对我们发展中国家还是好一些的。目前中国城市一直是发展的状态，所以为了应对车辆的增加，我们还需要建设更多车位。
在空间利用率上来说，立体车库要比一般的车库拥有的优势大太多了。普通车库要打开车库或地下车库，必须建立通道入口（即要留出进出车道）。这样比较浪费土地面积在其他地方。相对普通的车库，多层机械车库可以大大提高小面积的利用率，可以提高约75％到85％，因为能从空间上利用到。利用空间位置可以提高土地利用效率，而土地开发成本也节省成本。中国现在的城市发展很迅速，所以当然需要更多的优秀的立体车库来呗人们推广使用。
立体车库研究相对我国的国外要早出很多年。目前世界上研究最厉害的是德国，他们有关立体车库的研究值得我们去学习。其他例如韩国日本，这两个国家在这方面的研究也比一般的国家先进很多。在亚洲，值得表扬的的日本，他是众多周边国家里最早在这方面投入研究的国家。日本在经过几十年年的发展后，已经建成了各类立体车库近25000个。其中这些车库里最大的，可以停数百辆车。
随着日本的立体车库的发展，韩国早些年也从日本大力学习。随着韩国政府对行业的高度重视，立体车库产业发展非常迅速，近年来三维停车设备的增长速度可以看出肉眼可见，已超过30％的增长率。
随着中过的发展，中国开始研究立体车库。并开始从成熟外国政府引进立体车库生产技术方面的经验。中国生产企业响应政府的呼声，立体车库已达数十万，呈上升趋势。现在，我国的机械立体车库设备还是只在初步发展阶段；只能满足一些简单初步功能。例如车库与周边地区的环境不能完全的整合。
投资商们更看重得是从中所得的利益，这和使用者在乎的使用效果反馈成了互相制约的现象，这种现象若不能及时有效的处理我国立体车库的发展将不能近期达到迅速的发展。
第二章 方案总体设计
2.1 立体车库的总体设计
立体车库总体方案设计；机械结构设计；驱动系统设计；检测系统设计；控制系统的设计。系统构造框图如图21所示：
图21系统框图
2.1.1主要参数要求
（1）设计对象：10（3×4）车位立体车库。
（2）单个载车板承重：2.0吨以上（设计取2.4吨）。
（3）每个车辆初步的尺寸：5000mm（长）1800（宽）1600（高）。
（4）单个车位的初步尺寸：5900mm（长）2300（宽）2000（高）。
（5）存取车时间小于8min。
2.1.2 驱动形式设计
车库顾名思义是用来存汽车的，可以选取的驱动方式有液压泵；柴油机；汽油机；电机的。设计的车库要安全，平稳。综合比较了这些驱动方式，并结合了所需要求，选择电机驱动。最优。
2.1.3 提升方式设计
立车车库中的提升方式主要有链；钢丝绳；液压；丝杠提升等。本设计的10车位车库属于三层车库，考虑建造成本及实用性，链条或钢丝绳方案属于最优选择。最终因为链条提升有较大噪音。选用双滚筒钢丝绳结构。
2.2 立体车库方案设计
2.2.1车库运行原理
每个载车板上都装配有独立的电机驱动。本设计的车库第一层（最底层）有三个车位载车板。这层三个可以横移。车库的第二层（中间层）有三个车位载车板。这层三个载车板可以实现横移和升降功能。车库的第三层（最顶层）有四个车位载车板。这层的四个车位载车板可以升降。
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