乘客电梯门系统设计
电梯已经原来的商业大厦等公共场所过渡到我们的小区住房，电梯对于我们来说早已经不是什么陌生的东西。电梯门由于人的进进出出需要不停地作开关动作，所以电梯门一定要安全可靠。而我此次设计主要研究乘客电梯门系统，设计电梯门的机械结构同时设计门的控制系统。了解电梯门的型式，各个组成部件求和其基本设计要求，电梯门开关工作原理，控制系统和驱动方式确定设计方案，对轿门、层门、自动开门机、门锁、门刀等结构的设计，选取合适的传动比设计门的开关机构，同时选择合适的电机传感器，研究控制系统的运行曲线并机型设计，对门进行多档设计实现门的正常开关功能。
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景、意义 1
1.2电梯的发展 1
1.3国内外的现状与发展 1
1.4课题研究的主要内容 2
第二章设计的方案 3
2.1电梯门的型式 3
2.2电梯门的工作原理 3
2.3电梯轿门的控制系统和驱动方式 3
2.4方案的确定 4
第三章 电梯门机械结构设计 4
3.1电梯的基本结构 4
3.2 电梯门的结构 5
3.2.1电梯门的组成与结构 5
3.2.2层门和轿门的基本要求设计 6
3.2.3层门地坎 6
3.2.4 层门的导向装置 7
3.2.5 层门的运动保护 7
3.2.6 层站的局部照明 7
3.2.7“轿厢在此”指示 7
3.2.8轿门的开启 8
3.2.9轿厢安全窗 8
3.3电梯门各个部位的设计 8
3.3.1 层门门锁设计 8
3.3.2重锤式层门闭合装置 10
3.3.3门刀 11
3.3.4 层门和轿门的设计 11
3.3.5开关门系统的设计 12
第四章 电梯门控制系统硬件设计 15
4.1可编程控制器（PLC）的选择 15
4.1.1选择方法 15
4.1.2型号的确定 16
4.2变频器的选择 17<
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br /> 4.2.1变频器选择的条件 17
4.2.3 FVRE11S型变频器的特点 18
4.2.4制动电阻确定 19
4.3电机的选择 19
4.3.1异步电动机的交流调速原理 19
4.3.2异步电动机的起动 20
4.3.3电机型号的确定 20
4.4传感器的选择 21
4.4.1红外光幕传感器 21
4.4.2拉力传感器 21
4.5对门机控制系统运行曲线的设计 21
4.6门机多档转速设计 22
4.6.1输入控制端实现“多档速”功能 23
4.6.2 多档转速的控制特点 24
4.7门机控制系统硬件及接口电路设计 25
4.7.1 PLC的I/O端口分配表 25
4.7.2 PLC内部继电器分配 26
4.7.3 PLC硬件电路设计 26
4.7.4变频器硬件电路设计 28
4.7.5检修时控制与接线电路设计 29
4.7.6 安全保护设计 30
第五章 电梯门控制系统软件设计 31
5.1门机程序流程图 31
5.2门机控制梯形图 32
5.2.1开门环节 32
5.2.2关门环节 32
5.2.3多档调速程序 33
5.2.4检修环节 36
5.2.5提示及报警环节 37
结 语 37
参考文献 38
致谢 39
第一章 绪论
1.1课题研究的背景、意义
我们的社会自改革开放以后有了翻天覆地的变化，幢幢高楼拔地而起，这同时也给我们上下楼带来了不便。由于这个原因是电梯得到了高速的发展。已经从原来的商业大厦等公共场所过渡到我们的小区住房。电梯对于我们来说也已经变的不在那么神秘，我们随处可见。虽然电梯带给了我们很大的便利但是不得不否认它还有很多的隐患，每年的电梯事故也不在于少数，所以现在人更加强调电梯的安全可靠性。而电梯门由于人的进进出出需要不停地作开关动作，所以一般电梯故障中大部分都是门故障，所以电梯门系统相对整个电梯系统而言也是一个重要的子系统。电梯的门需要不停地做开门和关门的动作，所以很容易出现问题。所以就我们需要研究一种可靠的电梯能系统，具有可靠性，平稳性，可维护性和灵活性的特点，使它比原来的电梯门控制系统复杂的控制任务更容易完成，可以获得更好的速度曲线，电梯门可以安全稳定的工作
1.2电梯的发展
电梯一个半世纪的的发展坎坎坷坷,其中存在的问题也不少，但是我们不得不承认电梯提高了我们的生活质量，给我们的生活带来了很大的便利。
1854年诞生了第一台安全升降梯是由美国人Eliza Graves Otis发明的。其实在很久以前人类就开始利用升降工具运输货物、人员。埃及人建造金字塔就是一个典型原型。之后出现了用动物拖动代替人力，直到蒸汽机的发明使电梯的发展有了一次巨大的飞跃。随着科技的发展又出现了用液压驱动升降梯。
如今,电梯在我们的生活中随处可见，它与我们的生活密切联系，已经成为我们生活中不可缺少的高层交通工具，随着社会的发展我相信电梯的发展也会有一次次巨大的飞跃。
1.3国内外的现状与发展
电梯现在的材质多种多样，样式多种多样，操控是多种多样如柄开关操纵、信号控制等等。电梯从开始的直流电动机传动到交流电动机传动又发展到全自动的控制方式的自动电梯。电梯也从电动扶梯发展到观光电梯。如今,世界各大著名电梯公司仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善电梯的各项功能如调频门控、控制柜低噪音耐用、主机节能、智能远程监控、复合钢带环保等等。
中国最早的电梯出现在上海，1932年在天津出现了我国第二台电梯直到1951我国自主研发了第一台电梯将其安装在天安门广场上。随着改革开放经济的高速发展，我国已经成为最大的电梯市场，电梯的产量已接近全世界的二分之一。虽然我国的电梯发展是我国的电梯制造技术日发成熟但我们的在安全性能等高端技术力量方面和外国顶尖的还有很大的差距，需要我们继续努力改进。
电梯真正进入我国有二十多年了，其中的发展史艰辛的，但总的来说发张趋势还是很迅猛的，目前已经是“第三次浪潮”。由于我国电梯行业具有广阔的发展前景，许多世界注明电梯公司相继来我国发展投资，所以我国电梯的发展可谓是势不可挡。
由于中国人口的原因电梯的发展是非常乐观的，我国的电梯技术也日益成熟。现在我国电梯的出口两每年成增长趋势。但是我国的电梯市场大部分都被外资品牌占有，我国的自主品牌还有待发展。自主品牌经过不断的努力和学习，吸收大量的外资企业的经验取其精华去其糟粕，也具有了一定的国际化标注，在国际化市场也占有一席之地。同时加上国家的努力支持，我相信我国的电梯发展的前景将会越来越可观。
1.4课题研究的主要内容
本课题主要研究乘客电梯门系统，需要我们根据实际工况利用CAD软件，一些机械零件的规范画法及一些机械专业方面的专业知识来设计电梯门的机械结构。了解电梯门的组成部件及这些部件的设计基本要求对包括轿门，层门，自动开门机，门锁，门刀等部件的设计。设计一款大众化外观美观的电梯门。同时为了实现门的正常功能，利用PLC编程软件设计门的控制电路。根据实际情况我们需要对电机，传感器等进行了解，选择适合的电机，传感器等，利用PLC软件设计一款安全可靠的电梯门系统。
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景、意义 1
1.2电梯的发展 1
1.3国内外的现状与发展 1
1.4课题研究的主要内容 2
第二章设计的方案 3
2.1电梯门的型式 3
2.2电梯门的工作原理 3
2.3电梯轿门的控制系统和驱动方式 3
2.4方案的确定 4
第三章 电梯门机械结构设计 4
3.1电梯的基本结构 4
3.2 电梯门的结构 5
3.2.1电梯门的组成与结构 5
3.2.2层门和轿门的基本要求设计 6
3.2.3层门地坎 6
3.2.4 层门的导向装置 7
3.2.5 层门的运动保护 7
3.2.6 层站的局部照明 7
3.2.7“轿厢在此”指示 7
3.2.8轿门的开启 8
3.2.9轿厢安全窗 8
3.3电梯门各个部位的设计 8
3.3.1 层门门锁设计 8
3.3.2重锤式层门闭合装置 10
3.3.3门刀 11
3.3.4 层门和轿门的设计 11
3.3.5开关门系统的设计 12
第四章 电梯门控制系统硬件设计 15
4.1可编程控制器（PLC）的选择 15
4.1.1选择方法 15
4.1.2型号的确定 16
4.2变频器的选择 17<
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
br /> 4.2.1变频器选择的条件 17
4.2.3 FVRE11S型变频器的特点 18
4.2.4制动电阻确定 19
4.3电机的选择 19
4.3.1异步电动机的交流调速原理 19
4.3.2异步电动机的起动 20
4.3.3电机型号的确定 20
4.4传感器的选择 21
4.4.1红外光幕传感器 21
4.4.2拉力传感器 21
4.5对门机控制系统运行曲线的设计 21
4.6门机多档转速设计 22
4.6.1输入控制端实现“多档速”功能 23
4.6.2 多档转速的控制特点 24
4.7门机控制系统硬件及接口电路设计 25
4.7.1 PLC的I/O端口分配表 25
4.7.2 PLC内部继电器分配 26
4.7.3 PLC硬件电路设计 26
4.7.4变频器硬件电路设计 28
4.7.5检修时控制与接线电路设计 29
4.7.6 安全保护设计 30
第五章 电梯门控制系统软件设计 31
5.1门机程序流程图 31
5.2门机控制梯形图 32
5.2.1开门环节 32
5.2.2关门环节 32
5.2.3多档调速程序 33
5.2.4检修环节 36
5.2.5提示及报警环节 37
结 语 37
参考文献 38
致谢 39
第一章 绪论
1.1课题研究的背景、意义
我们的社会自改革开放以后有了翻天覆地的变化，幢幢高楼拔地而起，这同时也给我们上下楼带来了不便。由于这个原因是电梯得到了高速的发展。已经从原来的商业大厦等公共场所过渡到我们的小区住房。电梯对于我们来说也已经变的不在那么神秘，我们随处可见。虽然电梯带给了我们很大的便利但是不得不否认它还有很多的隐患，每年的电梯事故也不在于少数，所以现在人更加强调电梯的安全可靠性。而电梯门由于人的进进出出需要不停地作开关动作，所以一般电梯故障中大部分都是门故障，所以电梯门系统相对整个电梯系统而言也是一个重要的子系统。电梯的门需要不停地做开门和关门的动作，所以很容易出现问题。所以就我们需要研究一种可靠的电梯能系统，具有可靠性，平稳性，可维护性和灵活性的特点，使它比原来的电梯门控制系统复杂的控制任务更容易完成，可以获得更好的速度曲线，电梯门可以安全稳定的工作
1.2电梯的发展
电梯一个半世纪的的发展坎坎坷坷,其中存在的问题也不少，但是我们不得不承认电梯提高了我们的生活质量，给我们的生活带来了很大的便利。
1854年诞生了第一台安全升降梯是由美国人Eliza Graves Otis发明的。其实在很久以前人类就开始利用升降工具运输货物、人员。埃及人建造金字塔就是一个典型原型。之后出现了用动物拖动代替人力，直到蒸汽机的发明使电梯的发展有了一次巨大的飞跃。随着科技的发展又出现了用液压驱动升降梯。
如今,电梯在我们的生活中随处可见，它与我们的生活密切联系，已经成为我们生活中不可缺少的高层交通工具，随着社会的发展我相信电梯的发展也会有一次次巨大的飞跃。
1.3国内外的现状与发展
电梯现在的材质多种多样，样式多种多样，操控是多种多样如柄开关操纵、信号控制等等。电梯从开始的直流电动机传动到交流电动机传动又发展到全自动的控制方式的自动电梯。电梯也从电动扶梯发展到观光电梯。如今,世界各大著名电梯公司仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善电梯的各项功能如调频门控、控制柜低噪音耐用、主机节能、智能远程监控、复合钢带环保等等。
中国最早的电梯出现在上海，1932年在天津出现了我国第二台电梯直到1951我国自主研发了第一台电梯将其安装在天安门广场上。随着改革开放经济的高速发展，我国已经成为最大的电梯市场，电梯的产量已接近全世界的二分之一。虽然我国的电梯发展是我国的电梯制造技术日发成熟但我们的在安全性能等高端技术力量方面和外国顶尖的还有很大的差距，需要我们继续努力改进。
电梯真正进入我国有二十多年了，其中的发展史艰辛的，但总的来说发张趋势还是很迅猛的，目前已经是“第三次浪潮”。由于我国电梯行业具有广阔的发展前景，许多世界注明电梯公司相继来我国发展投资，所以我国电梯的发展可谓是势不可挡。
由于中国人口的原因电梯的发展是非常乐观的，我国的电梯技术也日益成熟。现在我国电梯的出口两每年成增长趋势。但是我国的电梯市场大部分都被外资品牌占有，我国的自主品牌还有待发展。自主品牌经过不断的努力和学习，吸收大量的外资企业的经验取其精华去其糟粕，也具有了一定的国际化标注，在国际化市场也占有一席之地。同时加上国家的努力支持，我相信我国的电梯发展的前景将会越来越可观。
1.4课题研究的主要内容
本课题主要研究乘客电梯门系统，需要我们根据实际工况利用CAD软件，一些机械零件的规范画法及一些机械专业方面的专业知识来设计电梯门的机械结构。了解电梯门的组成部件及这些部件的设计基本要求对包括轿门，层门，自动开门机，门锁，门刀等部件的设计。设计一款大众化外观美观的电梯门。同时为了实现门的正常功能，利用PLC编程软件设计门的控制电路。根据实际情况我们需要对电机，传感器等进行了解，选择适合的电机，传感器等，利用PLC软件设计一款安全可靠的电梯门系统。
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