乘客电梯限速器与安全钳的结构设计
电梯容易发生安全事故，电梯的限速器和安全钳能防止电梯因为超速而产生的危险情况，限速器和安全钳的目的是维护电梯的稳定性，延长电梯的安全使用期限。本课题通过理论分析结合原始工况设计了离心限速器的结构，主要设计了限速器的钢丝绳，弹簧以及各部件的装配过程，用了常规步骤验算了限速器的安全性能。通过理论方案比较结合原始工况设计了安全钳，主要设计了安全钳的楔块，安全钳的其他主要部件以及各个部件的装配，用了自锁夹紧的方式验算了安全钳的安全性能。
目录
第一章 绪论 1
1.1研究限速器与安全钳的目的和意义 1
1.2限速器和安全钳概述 1
1.2.1限速器安全钳及其工作原理 1
1.2.2限速器 1
1.2.3安全钳 2
1.3电梯以及安全钳的研究现状以及发展状况 2
1.3.1电梯的国外发展状况 2
1.3.2电梯的国内发展状况 3
1.3.3电梯以及限速器安全钳的研究现状 3
1.4主要内容 3
第二章 限速器安全钳的理论分析以及方案比较 5
2.1限速器的理论分析以及适用场合 5
2.1.1刚性夹持抛块限速器 5
2.1.2弹性夹持式抛块限速器 6
2.1.3抛球式限速器 7
2.1.5限速器的比较方案及确定：根据参考文献选取电梯的主要参数为： 9
2.2安全钳理论分析与应用场合 9
2.2.1瞬时安全钳 9
2.2.2渐进式安全钳 12
2.2.3安全钳的比较方案选择 14
第三章 限速器构设计过程 15
3.1设计限速器绳 15
3.2设计限速器绳轮，制动轮以及离心重块 15
3.3设计弹簧： 17
3.4其它部件的设计 19
3.5各部件的装配及自锁性能设计 22
第四章 安全钳的结构设计 25
4.1设计楔块 25
4.2安全钳的主要零件设计 27
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
4.3安全钳的装配及自锁性能的设计 30
全文总结 32
参考文献 33
第一章 绪论
1.1研究限速器与安全钳的目的和意义
限速器与安全钳是电梯安全保护装置的重要组成部分，而安全保护部分是电梯系统必不可少的。限速器与安全钳共同控制了电梯的速度始终处于额定速度所能允许的范围内，从而保障了电梯与乘客的安全。限速器与安全钳是电梯的一道保障，使电梯不会应为超速而失去控制，让电梯运行更加规范，电梯损坏的可能性降低了，延长了电梯的使用寿命，降低了成本，具有很好的经济价值。同样，电梯的安全保障了乘客的安全，不会因为电梯因为超速失去控制造成人员方面的损伤。限速器与安全钳还提高了电梯的性能，因为限速器与安全钳保障了电梯的安全性，所以电梯不太可能因为速度失去控制而发生较大的事故，因此可以将额定速度设计的快一点，提高电梯的运行效率，为乘客节省时间。
1.2限速器和安全钳概述
限速器与安全钳共同负担着电梯失控和超速时的保护作用，防止桥厢坠落。一般发生轿厢坠落的可能性很小，但也并非不可能，而且轿厢坠落的情况一旦出现，便是严重的事故。
1.2.1限速器安全钳及其工作原理
限速器安装在机房中，限速轮上的限速绳与桥厢相连接，桥厢通过限速绳将桥厢的速度传递给限速轮，使限速轮的旋转速度等于桥厢上下运行的速度。当桥厢下行速度超速达到规定值时，桥厢通过限速绳将速度传递给限速轮，限速器通过限速轮的转速做出反应，限速器的安全开关会被触动，控制电路会断开，曳引电动机和制动器也会因此失电制动。若强项依旧超速下行，则当桥厢超速达到额定速度的115%时，限速器会根据限速伦的转动产生机械动作，将限速绳夹紧，通过联动机构使安全钳的提拉杆动作，拉杆将安全钳的楔块提起，安全钳将桥厢卡在导轨上。
1.2.2限速器
限速器的种类有很多，根据限速器的动作原理，可以分为摆锤式和离心式两种；根据结构形式，限速器可分为抛块式限速器，抛球式限速器，凸轮式限速器。
电梯的额定速度不同，使用的限速器也不同。一般在用电梯额定速度不大于0.63m/s的电梯，采用刚性夹绳限速器，配用瞬时式安全钳；大于0.63m/s的电梯，采用弹性可滑移绳限速器，配用渐进式安全钳[6]。限速器的张紧装置：张紧装置的作用是为了使限速器绳轮与限速器有足够的摩擦力，以保证限速轮与电梯的速度同步[6]。张紧装置结构有多种式样但都由限速绳，张绳轮，砣块，张紧架，断绳开关等组成。
1.2.3安全钳
安全钳分为渐进式安全钳和瞬时式安全钳。瞬时式安全钳动作速度快，轿厢制动时震动大，瞬时动作式安全钳一般都是上拉杆式操纵的，限速绳两端绳头与安全钳杠杆系统的联动杠杆相连接。当轿厢下行超速运动时，限速器通过杠杆提升将安全钳的或滚柱或楔块向上提起，使其与导轨发生接触，依靠自锁夹紧并随着轿厢的继续下降将轿厢扎在导轨上。瞬时安全钳的主要类型有：楔块型瞬时安全钳，偏心块型瞬时安全钳，滚柱型瞬时安全钳。渐进式安全钳也称为弹性滑动式安全钳。它与瞬时动作式安全钳区别在于钳座是弹性结构，能使制动力限制在一定范围。楔块或滚柱都没有用以增加摩擦力的滚花。钳座与楔块之间增加了滚柱以减少动作时的摩擦力，使安全钳动作后容易复位。这种安全钳也是上拉干式操纵，制动元件有单面偏心式，单面滚柱式，单面楔块式，双面偏心式，双面滚柱式，双面楔块式等，偏心式和滚柱式多用于快速梯楔块式渐进型安全钳多用于高速梯，当楔块与导轨相接触时，轿厢总质量进一步压缩弹簧而产生最大制动力，可使轿厢迅速而平稳的制停在导轨上。渐进式安全钳的种类有：双楔渐进式安全钳，弹性元件为U型板簧的渐进式安全钳，弹性元件为π型钳座的渐进式安全钳，侧支蝶形渐进式安全钳。
电梯的额定速度不同，使用的安全钳也不同，如果电梯额定速度大于1m/s，轿厢应采用渐进式安全钳装置；若额定速度不超过1m/s，轿厢应采用带有缓冲作用瞬时式安全钳装置；若额定速度不超过0.63m/s。可使用瞬时式安全钳装置；若桥厢装有数套安全钳装置，则它们应全部是渐进式的，若额定速度大于1m/s，对重或平衡安全装置应使渐进式，其他情况下可以是瞬时式。
1.3电梯以及安全钳的研究现状以及发展状况
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
1.3.1电梯的国外发展状况
电梯起源于100年前。美国工程师伊莱莎格雷福斯奥蒂斯在纽约举办的第二届世博会上向世人展示了他的发明，他将货物放在升降机平台上，然后叫帮手将升降机拉到观众可以看见的高度。最后他发出信号叫助手用斧头砍断拉住升降机的提拉揽绳，这时升降机不但没有坠毁，反而被安稳的锁定在半空中。这表示了人类历史上第一部具有安全的保护功能的升降机诞生了。此刻，电梯的雏形已经出现
目录
第一章 绪论 1
1.1研究限速器与安全钳的目的和意义 1
1.2限速器和安全钳概述 1
1.2.1限速器安全钳及其工作原理 1
1.2.2限速器 1
1.2.3安全钳 2
1.3电梯以及安全钳的研究现状以及发展状况 2
1.3.1电梯的国外发展状况 2
1.3.2电梯的国内发展状况 3
1.3.3电梯以及限速器安全钳的研究现状 3
1.4主要内容 3
第二章 限速器安全钳的理论分析以及方案比较 5
2.1限速器的理论分析以及适用场合 5
2.1.1刚性夹持抛块限速器 5
2.1.2弹性夹持式抛块限速器 6
2.1.3抛球式限速器 7
2.1.5限速器的比较方案及确定：根据参考文献选取电梯的主要参数为： 9
2.2安全钳理论分析与应用场合 9
2.2.1瞬时安全钳 9
2.2.2渐进式安全钳 12
2.2.3安全钳的比较方案选择 14
第三章 限速器构设计过程 15
3.1设计限速器绳 15
3.2设计限速器绳轮，制动轮以及离心重块 15
3.3设计弹簧： 17
3.4其它部件的设计 19
3.5各部件的装配及自锁性能设计 22
第四章 安全钳的结构设计 25
4.1设计楔块 25
4.2安全钳的主要零件设计 27
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
4.3安全钳的装配及自锁性能的设计 30
全文总结 32
参考文献 33
第一章 绪论
1.1研究限速器与安全钳的目的和意义
限速器与安全钳是电梯安全保护装置的重要组成部分，而安全保护部分是电梯系统必不可少的。限速器与安全钳共同控制了电梯的速度始终处于额定速度所能允许的范围内，从而保障了电梯与乘客的安全。限速器与安全钳是电梯的一道保障，使电梯不会应为超速而失去控制，让电梯运行更加规范，电梯损坏的可能性降低了，延长了电梯的使用寿命，降低了成本，具有很好的经济价值。同样，电梯的安全保障了乘客的安全，不会因为电梯因为超速失去控制造成人员方面的损伤。限速器与安全钳还提高了电梯的性能，因为限速器与安全钳保障了电梯的安全性，所以电梯不太可能因为速度失去控制而发生较大的事故，因此可以将额定速度设计的快一点，提高电梯的运行效率，为乘客节省时间。
1.2限速器和安全钳概述
限速器与安全钳共同负担着电梯失控和超速时的保护作用，防止桥厢坠落。一般发生轿厢坠落的可能性很小，但也并非不可能，而且轿厢坠落的情况一旦出现，便是严重的事故。
1.2.1限速器安全钳及其工作原理
限速器安装在机房中，限速轮上的限速绳与桥厢相连接，桥厢通过限速绳将桥厢的速度传递给限速轮，使限速轮的旋转速度等于桥厢上下运行的速度。当桥厢下行速度超速达到规定值时，桥厢通过限速绳将速度传递给限速轮，限速器通过限速轮的转速做出反应，限速器的安全开关会被触动，控制电路会断开，曳引电动机和制动器也会因此失电制动。若强项依旧超速下行，则当桥厢超速达到额定速度的115%时，限速器会根据限速伦的转动产生机械动作，将限速绳夹紧，通过联动机构使安全钳的提拉杆动作，拉杆将安全钳的楔块提起，安全钳将桥厢卡在导轨上。
1.2.2限速器
限速器的种类有很多，根据限速器的动作原理，可以分为摆锤式和离心式两种；根据结构形式，限速器可分为抛块式限速器，抛球式限速器，凸轮式限速器。
电梯的额定速度不同，使用的限速器也不同。一般在用电梯额定速度不大于0.63m/s的电梯，采用刚性夹绳限速器，配用瞬时式安全钳；大于0.63m/s的电梯，采用弹性可滑移绳限速器，配用渐进式安全钳[6]。限速器的张紧装置：张紧装置的作用是为了使限速器绳轮与限速器有足够的摩擦力，以保证限速轮与电梯的速度同步[6]。张紧装置结构有多种式样但都由限速绳，张绳轮，砣块，张紧架，断绳开关等组成。
1.2.3安全钳
安全钳分为渐进式安全钳和瞬时式安全钳。瞬时式安全钳动作速度快，轿厢制动时震动大，瞬时动作式安全钳一般都是上拉杆式操纵的，限速绳两端绳头与安全钳杠杆系统的联动杠杆相连接。当轿厢下行超速运动时，限速器通过杠杆提升将安全钳的或滚柱或楔块向上提起，使其与导轨发生接触，依靠自锁夹紧并随着轿厢的继续下降将轿厢扎在导轨上。瞬时安全钳的主要类型有：楔块型瞬时安全钳，偏心块型瞬时安全钳，滚柱型瞬时安全钳。渐进式安全钳也称为弹性滑动式安全钳。它与瞬时动作式安全钳区别在于钳座是弹性结构，能使制动力限制在一定范围。楔块或滚柱都没有用以增加摩擦力的滚花。钳座与楔块之间增加了滚柱以减少动作时的摩擦力，使安全钳动作后容易复位。这种安全钳也是上拉干式操纵，制动元件有单面偏心式，单面滚柱式，单面楔块式，双面偏心式，双面滚柱式，双面楔块式等，偏心式和滚柱式多用于快速梯楔块式渐进型安全钳多用于高速梯，当楔块与导轨相接触时，轿厢总质量进一步压缩弹簧而产生最大制动力，可使轿厢迅速而平稳的制停在导轨上。渐进式安全钳的种类有：双楔渐进式安全钳，弹性元件为U型板簧的渐进式安全钳，弹性元件为π型钳座的渐进式安全钳，侧支蝶形渐进式安全钳。
电梯的额定速度不同，使用的安全钳也不同，如果电梯额定速度大于1m/s，轿厢应采用渐进式安全钳装置；若额定速度不超过1m/s，轿厢应采用带有缓冲作用瞬时式安全钳装置；若额定速度不超过0.63m/s。可使用瞬时式安全钳装置；若桥厢装有数套安全钳装置，则它们应全部是渐进式的，若额定速度大于1m/s，对重或平衡安全装置应使渐进式，其他情况下可以是瞬时式。
1.3电梯以及安全钳的研究现状以及发展状况
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
1.3.1电梯的国外发展状况
电梯起源于100年前。美国工程师伊莱莎格雷福斯奥蒂斯在纽约举办的第二届世博会上向世人展示了他的发明，他将货物放在升降机平台上，然后叫帮手将升降机拉到观众可以看见的高度。最后他发出信号叫助手用斧头砍断拉住升降机的提拉揽绳，这时升降机不但没有坠毁，反而被安稳的锁定在半空中。这表示了人类历史上第一部具有安全的保护功能的升降机诞生了。此刻，电梯的雏形已经出现
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