ug的自装配agv运输小车的电仓设计(附件)【字数：9241】
在生产线中，如何提高货物的运输效率总是会被反反复复的强调出来。产线AGV小车的运用极大地解决了这一问题，但是紧接着如何提高小车的运输效率，便成为了现如今的一大难题。所以，我决定在小车的车身上重新设计电仓，以电仓和电池的配合，来达到一种车身内外的平衡、运作缓冲、并且能提升电池使用寿命，来提高AGV的续航能力，达成提高小车运输效率的目的。本文在导师指导下的现有自装配AGV的基础上，主要采用三维建模UG软件设计小车的新电仓。设计先从小车的整体框架的平衡理念出发，进行电仓的概念分析设计和详细设计，利用UG软件对其实体建模，实现对电仓、电池与小车的装配，最终完成本文的设计任务。
目录
引言 5
一、AGV电仓分析 6
（一）AGV背景及电仓的意义 6
（二）电仓设计对于小车整体框架的意义 6
二、小车整体框架以及电仓的建模设计 8
（一）小车线路保护壳的三维建模 8
（二）控制按钮及面板保护壳的建模 8
（三）车身建模 9
（四）新建电仓的设计 10
（五）小车电仓与车身框架的装配 10
三、AGV小车新旧电仓分析和线路放置事项 12
（一）原来电仓优劣分析 12
1、优势 12
2、劣势 12
（二）新建电仓的优势分析 13
（三）围绕电仓线路的放置注意事项 13
四、通过电仓确定使用电池情况分析 15
（一） AGV使用电池分析 15
（二）电池框设计 16
总结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
内容提示：本章主要是介绍本论文研究的重要意义，主要说明AGV自动引导小车的简单发展史、自装配小车的电仓缺点、小车的外框结构等，在这些基础上，提出本论文的研究内容。
众所周知，在如今的时代，现代社会进程发展越来越快，机器生产逐渐取代了手工劳动，前者的工作效率是后者无法比拟的。进入21世纪以后，机器人的出现，又逐渐将繁重的手工工作给取代了，比如货物的搬运，矿物场的矿石采集，机器人机械手的各种运用等。发展到现在机器人遍布 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
各种行业，如餐饮、矿石场、交通、医院、工厂等等。
在佳世达的AGV机器人搬运小车，大大的解放了人力资源，将重物原材料的搬运给全部包揽下来了，提高了生产效率，也带来了一定的经济效益。但是，每种工具都是存在一定的缺点的，就比如这款自装配的AGV小车，他的电仓，我觉得看起来虽然好，但是用起来不太好，容易把人磕伤，砸伤，而且换电池的时候非常费力。所以，在写这个论文，是想将这款AGV小车电仓位置给更新，变得省力，将潜在的风险降至最低，无形之中也能提升小车的工作效率和提升它的耐用度。
AGV小车的外框架配备主要有：小车的车架、线路保护壳、控制按钮保护壳、电仓保护壳、电仓、驱动轮等。
我们主要的研究对象是针对小车的电仓框架部分，也是小车的核心部分，包括其配备的能源部分。其中的设计技术，将会在NX上，通过建模的形式，将其展示出来。主要关于电仓的问题分析，如下所示：
1.原来电仓由于位置不太好，更换电池容易造成技术员的手指或者脚被电池砸伤或者擦伤。
2.插头会由于电池的轮子的丢失或损坏造成高度差，使得插口与插头对不上位，造成插头磨损，松弛，电源供电不稳定，以至于烧坏保险丝。
3.在小车的行驶过程中由于只是用电源线固定的电池，会因为路面不平、碰撞，发生小车抖动，电池轮子滑动，造成电池滑出，电源线拉扯损坏的情况。
4.在一定的程度上，电仓位置与整体小车框架的不协调，会拉低小车的使用寿命。而与电仓配对的电池，也会因为电仓的不适，在碰碰撞撞的磨损中，严重损伤电池，使得电池的寿命远比估计上的少得多。
一、AGV电仓分析
（一）AGV背景及电仓的意义
目前，随着我国物流业的快速发展，对智能化搬运的需求越来越大。通过使用智能机器人载体，可以提高相应的工作效率。随着智能化技术的不断提高，AGV小车的功能日益完善，相应的优势也非常明显。由于AGV具有诸多的优点，在许多领域得到了广泛的应用，例如：机场引导机器人、餐饮服务机器人、物流自动包装分类货物机器人等等。在AGV的应用中，我们应该理解AGV的基本意义。其定位核心部件主要是磁导航传感器，主要研究利用集磁道钉的磁场特性检测磁信号。
AGV小车集光、机、电、计算机于一体，融合了科学技术领域的先进理论和应用技术。AGV小车具有较强的导向能力、较高的定位精度和良好的自动驾驶性能。AGV小车可以快速与各种生产线和装配线相结合。根据不同的需要，可以通过不同的组合来实现不同的功能。它可以缩短物流周期，降低材料消耗。它可以实现材料与加工、物流与生产的柔性连接，最大限度地提高生产系统的工作效率。在AGV系统的工作过程中，每一步都是一系列数据和信息的通信转换过程。后台有强大的数据库支持，充分保证了AGV运行过程的可靠性和完成任务的及时性。AGV可以是一个独立的系统，它可以作为一个独立的单元完成特定的任务，而不需要其他系统的支持。它的兼容性比较强，能够独立工作，并且善于与其他生产系统和调度系统紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。
众所周知，每一个运动的物体，无论是人还是机器，必有一个能源系统，为其提供动作所需要的能量。货物有仓库，电源就有电仓，电仓在大家看来，肯定觉得没什么，似乎也就这样，没什么多大的意义，如果真的这么想的话，那就大错特错了。决定一辆车的好坏，不是看外表，也不是看商标，而是看它的发动机和能源配备系统的好坏，能源系统在我看来就是相当于汽车的电仓，少了它,无论如何的开不起来。在这篇论文中，讲究的不是电仓的重要性，而是电仓如何影响效率，如何改进电仓，将它的缺点进行最小化。不合理的电仓，会严重影响AGV小车的使用寿命，也会严重拉低电池的使用寿命，所以，在佳世达所运用的自装配的小车，有必要将电仓进行改进，改进电仓的同时，改进电池，将原来的线连接方式，改为滑轨的配合连接，直接将线磨损这一缺点给剔除掉，到最后，间接的提高小车和电池的使用寿命，更是提高了小车的运输效率。
目录
引言 5
一、AGV电仓分析 6
（一）AGV背景及电仓的意义 6
（二）电仓设计对于小车整体框架的意义 6
二、小车整体框架以及电仓的建模设计 8
（一）小车线路保护壳的三维建模 8
（二）控制按钮及面板保护壳的建模 8
（三）车身建模 9
（四）新建电仓的设计 10
（五）小车电仓与车身框架的装配 10
三、AGV小车新旧电仓分析和线路放置事项 12
（一）原来电仓优劣分析 12
1、优势 12
2、劣势 12
（二）新建电仓的优势分析 13
（三）围绕电仓线路的放置注意事项 13
四、通过电仓确定使用电池情况分析 15
（一） AGV使用电池分析 15
（二）电池框设计 16
总结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
内容提示：本章主要是介绍本论文研究的重要意义，主要说明AGV自动引导小车的简单发展史、自装配小车的电仓缺点、小车的外框结构等，在这些基础上，提出本论文的研究内容。
众所周知，在如今的时代，现代社会进程发展越来越快，机器生产逐渐取代了手工劳动，前者的工作效率是后者无法比拟的。进入21世纪以后，机器人的出现，又逐渐将繁重的手工工作给取代了，比如货物的搬运，矿物场的矿石采集，机器人机械手的各种运用等。发展到现在机器人遍布 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
各种行业，如餐饮、矿石场、交通、医院、工厂等等。
在佳世达的AGV机器人搬运小车，大大的解放了人力资源，将重物原材料的搬运给全部包揽下来了，提高了生产效率，也带来了一定的经济效益。但是，每种工具都是存在一定的缺点的，就比如这款自装配的AGV小车，他的电仓，我觉得看起来虽然好，但是用起来不太好，容易把人磕伤，砸伤，而且换电池的时候非常费力。所以，在写这个论文，是想将这款AGV小车电仓位置给更新，变得省力，将潜在的风险降至最低，无形之中也能提升小车的工作效率和提升它的耐用度。
AGV小车的外框架配备主要有：小车的车架、线路保护壳、控制按钮保护壳、电仓保护壳、电仓、驱动轮等。
我们主要的研究对象是针对小车的电仓框架部分，也是小车的核心部分，包括其配备的能源部分。其中的设计技术，将会在NX上，通过建模的形式，将其展示出来。主要关于电仓的问题分析，如下所示：
1.原来电仓由于位置不太好，更换电池容易造成技术员的手指或者脚被电池砸伤或者擦伤。
2.插头会由于电池的轮子的丢失或损坏造成高度差，使得插口与插头对不上位，造成插头磨损，松弛，电源供电不稳定，以至于烧坏保险丝。
3.在小车的行驶过程中由于只是用电源线固定的电池，会因为路面不平、碰撞，发生小车抖动，电池轮子滑动，造成电池滑出，电源线拉扯损坏的情况。
4.在一定的程度上，电仓位置与整体小车框架的不协调，会拉低小车的使用寿命。而与电仓配对的电池，也会因为电仓的不适，在碰碰撞撞的磨损中，严重损伤电池，使得电池的寿命远比估计上的少得多。
一、AGV电仓分析
（一）AGV背景及电仓的意义
目前，随着我国物流业的快速发展，对智能化搬运的需求越来越大。通过使用智能机器人载体，可以提高相应的工作效率。随着智能化技术的不断提高，AGV小车的功能日益完善，相应的优势也非常明显。由于AGV具有诸多的优点，在许多领域得到了广泛的应用，例如：机场引导机器人、餐饮服务机器人、物流自动包装分类货物机器人等等。在AGV的应用中，我们应该理解AGV的基本意义。其定位核心部件主要是磁导航传感器，主要研究利用集磁道钉的磁场特性检测磁信号。
AGV小车集光、机、电、计算机于一体，融合了科学技术领域的先进理论和应用技术。AGV小车具有较强的导向能力、较高的定位精度和良好的自动驾驶性能。AGV小车可以快速与各种生产线和装配线相结合。根据不同的需要，可以通过不同的组合来实现不同的功能。它可以缩短物流周期，降低材料消耗。它可以实现材料与加工、物流与生产的柔性连接，最大限度地提高生产系统的工作效率。在AGV系统的工作过程中，每一步都是一系列数据和信息的通信转换过程。后台有强大的数据库支持，充分保证了AGV运行过程的可靠性和完成任务的及时性。AGV可以是一个独立的系统，它可以作为一个独立的单元完成特定的任务，而不需要其他系统的支持。它的兼容性比较强，能够独立工作，并且善于与其他生产系统和调度系统紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。
众所周知，每一个运动的物体，无论是人还是机器，必有一个能源系统，为其提供动作所需要的能量。货物有仓库，电源就有电仓，电仓在大家看来，肯定觉得没什么，似乎也就这样，没什么多大的意义，如果真的这么想的话，那就大错特错了。决定一辆车的好坏，不是看外表，也不是看商标，而是看它的发动机和能源配备系统的好坏，能源系统在我看来就是相当于汽车的电仓，少了它,无论如何的开不起来。在这篇论文中，讲究的不是电仓的重要性，而是电仓如何影响效率，如何改进电仓，将它的缺点进行最小化。不合理的电仓，会严重影响AGV小车的使用寿命，也会严重拉低电池的使用寿命，所以，在佳世达所运用的自装配的小车，有必要将电仓进行改进，改进电仓的同时，改进电池，将原来的线连接方式，改为滑轨的配合连接，直接将线磨损这一缺点给剔除掉，到最后，间接的提高小车和电池的使用寿命，更是提高了小车的运输效率。
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