PLC的电梯控制系统设计

随着社会和经济的发展,出现了许多高楼大厦,因此电梯在我们的日常生活中起到了非常重要的作用,可以说是高层建筑的必备设施,电梯控制系统已由早期的继电控制系统转变为微机控制系统。本论文主要介绍电梯的结构、运行原理以及PLC编程方法,并在此基础上着重介绍了基于PLC的电梯控制系统,实现电梯的楼层控制、开关门以及相应楼层的停靠,并且在最后进行模拟调试,在整个过程中了解了电梯的基本结构、相关原理和PLC的编程方法,掌握基本调试步骤和方法,看懂相关PLC的原理图。
【关 键 词】电梯、电梯控制系统、三菱PLC编程
引言    1
一、绪论    2
(一)论文的背景    2
(二)论文的意义    2
(二)论文的基本内容和结构安排    2
二、电梯的介绍    3
(一)电梯的组成    3
(二)电梯的工作原理    4
三、可编程控制器    7
(一)PLC的基本结构及特点    7
(二)PLC编程和调试    7
四、电梯控制系统设计    9
(一)电梯控制系统设计流程图    9
(二)I/O分配表    11
(三)PLC梯形图设计    12
总结    27
参考文献    28
谢辞    29
引言
随着经济和社会的不断发展,在如今电梯是高层建筑的必备设施。电梯的结构较为复杂,一般由控制器,变频器和相关运行接触器构成,变频器可以改变交流电机供电的频率和幅值,达到平滑控制电动机转速的目的,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等。其中,控制器是核心部件,它控制着电梯的上下运行、停靠以及开关门等一系列相关动作。
电梯的控制系统早已由继电器控制转变为微机控制系统,而且还出现了由PLC与变频器相结合的控制方法,由于PLC控制器可靠性高稳定性强的特点,因此基于PLC的电梯控制系统得到了广泛的应用。
本课题主要介绍了基于PLC的电梯控制系统的设计,以及模拟调试等一系列的过程。
一、绪论
(一)论文的背景
电梯是如今生活中高层建筑的必需之物,电梯的控制系统早已由继电器控制转变为微机控制系统,而且还出现了由PLC与变频器相结合的控制方法,由于PLC控制器简单稳定性好的特点,因此基于PLC的电梯控制系统得到了广泛应用。(二)论文的意义
论文主要依据直升电梯的原理及功能分析,基于三菱FX2N—80MR-001设计对应的控制程序对电梯运行进行控制,实现四层直升电梯的设计。通过该过程进一步了解电梯的运行以及PLC对电梯进行控制的原理,最后通过模拟调试掌握调试步骤以及排除故障的能力。
(三)论文的基本内容和结构安排
本论文从三个方面进行编写,第一部分是电梯的介绍包括电梯的组成,以及电梯的分类;第二部分是PLC的简单介绍和控制系统的设计过程包括PLC的基本结构、特点、工作原理等;第三部分是电梯PLC控制系统的设计——PLC控制电梯的要求,设计方法以及梯形图。
系统名称 功能 主要构件
安全保护系统 保证人安全使用电梯不出事故 限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置、超速保护装置、相序保护装置、极限保护装置等
拖动 曳引系统 通过曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力,将电动机的驱动力转换曳引力使得轿厢上下运行 曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等 
  导向系统 限制轿厢和对重的相对运动的自由度,使轿厢和对重能往返运动 轿厢导轨、对重导轨及导轨支架
  轿厢 可以运送物品或者人 轿厢架和轿厢体
  重量平衡系统 用来控制轿厢的重量以及减少电梯的曳引绳对系统的影响 对重和重量补偿装置
电气控制 电力动力系统 提供电力,驱动和控制电机运转 电动机、供电系统、速度反馈装置、调速装置
  调控系统 通过各种方式获知电梯的状态信号和乘客的服务请求信号,经过内部处理后产生控制信号,使其他系统完成预定的功能。 主控制单元、位置系统、人机交互系统、指示系统、各种信号采样装置
门系统 乘客和货物的进出口 轿门、层门、门机、门锁

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好棒文