自动插件机系统及生产流程
【】本课题讲述的是自动化插件机，它是一台能够代替人来完成繁琐重复的插件作业，可以对其完成自动控制任务，使其按照预定要求拾取不同电子元件进行贴片作业的自动化生产设备。自动化插件机是为插件生产自动化专门配备的机械，它既减轻了人力和物力、又改善了劳动条件和生产的安全性；在提高自动插件机的生产效率、稳定产品质量、减少废品率、缩减生产成本、提高企业内竞争力等方面起到至关重要的作用。
目录
引言 1
一、 插件机概述 2
(一) 自动插件机市场的现状 2
（二）自动插件机的简介 2
（三）JUKI异形插件机的介绍 6
二、 自动插件机系统的基本结构分析 7
（一）JUKI异形自动插件机外部基本结构 7
（二）JUKI异形自动插件机内部基本结构 8
（三）基板传送部分的基本结构 8
（四）元件供给部分的构成 9
（五）供料器台架各部分名称 10
（六）Head单元的构成 10
（七）吸嘴 11
三、 自动插件机的基本生产流程 12
（一）流程图 12
（二）生产模式 13
（三）基本生产流程 14
总结 15
参考文献 16
致谢 17
引言
因为自动插件机能使生产效率有效提高，并且使生产成本降低，所以能够稳定的提高电路板插件的质量，次品率也随之降低了。现在一台自动插件机的工作效率可以换算为约15名工人的工作效率。在一家器件厂大约有数千名工人，如果公司配置几台自动插件机，将会使生产效率达到飞速的提升。从更长远的眼光来看，这不但使人力大大降低，免去了“用工荒”的烦恼，同时也使管理人员精神上的压力降低了。因此，在电路板生产发展道路上，自动插件机起到了巨大的作用。
自动插件机是中国电子工业产业升级的核心自动化设备。一台插件机等同于25个工人一天的工作量，所以在当前极度缺少技术人才的背景下，各地政府极力扶持中小型制造企业的产业升级，迫在眉睫。工厂只有在提高了产品质量的前提下，才能自主探索，打造属于自己的品牌，为中国摆脱非工业大国的称号出一份力。< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
br /> 在当下,各种机器产业飞速发展，之前的异形元件插件机已发展为多功能异形元件插件机和在线式异形元件插件机两种。随着异形元件插件机的更新换代，成功解决现有AI（AutoInsert）不能插的元器件的插件等问题。根据客户的要求，还可以自定义定制全自动多功能异型元件贴片机。目前市场上已出现了成熟的在线式异型元件插件机在印刷电路板(PCB)上自动插入各种规格的异型元件，而且此元件增强了其附着度。在Windows操作系统环境下操作软件，用户可以实现中英互换，生产管理数据、设置设备参数等，并通过用户权限分配来实现该功能。
由于插件机种类繁多，自动化应用种类也很丰富。所以为了能够取代人力提高效率，使电路板产品质量得到保证，插件机也因此被广泛应用。异形插件机便是自动插件机中利用率最高的。
本课题对自动插件机的系统概要及于插件机的生产流程进行了简要的阐述。
一、 插件机概述
(一) 自动插件机市场的现状
电子工业历来是集技术密集型、劳动密集型于一身的行业。电子工业的根本则是通孔安装技术THT（ThroughholeTechnology），自动插件技术AI只是其中的一部分，是运用自动插件机将电子元器件插装在印制电路板导电孔内的一门技术。[1]
按种类来分，插件技术可分为半自动插件技术，全自动技术和人工插件技术。而中国电子工业一直以人工插件技术为核心；小批量多品种产品生产多使用半自动插件技术，90年代初期曾在部分研究所及军工厂使用，目前很少有人使用；而电视机等大批量少品种产品生产多使用自动插件技术，以此来提升自身自动化和工作效率，减少了支出。
由于自动插件机的价格不菲，所以除了生产电视机等大型企业。手工作业仍然被国内LED节能灯、功率元器件组装和新型光电子器件装等制造行业80%的企业所采用。2010年前，自动插件机主流厂家（松下，环球，富士）在国际市场的份额占据80%，效率最快的是松下插件机，环球插件机则相对稳定，而国产新泽谷插件机是信价比最高的。
如今，随着极速发展的中国工程机械行业，日渐增长的外资本土品牌设备销售量，中国在工程机械的产销大国这块土地站稳了脚步。与此同时，自动插件机厂家廉价、性价比高的特点也被用户所认知，市场需求量提高，在几年的发展之后，发展趋势愈发提升。
在当前国内市场发展趋势来看，自动插件机厂家主要分为以下几类：第一类是国外厂商批发，以日本为主要来源。第二类是租赁转出的自动插件机厂家。第三类是市面上使用的二手或多次转手的自动插件机厂家。第四类是经历翻新的自动插件机厂家。
（二）自动插件机的简介
插件机别名自动插件机。它是将一些电子元器件自动按照客户要求地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。分为跳线、连体、自动立式（如图11）、卧式（如图12）、LED专用和异形（如图13）等插件机。
图 11 立式插件机
图12 卧式插件机
图13 异形插件机
以上3种为主要形式，卧式插件机广泛应用于：汽车音响、空调、电视机、微波炉、电源等，立式插件机广泛应用于：LED、灯、镇流器等。目前利用率最高的是异形插件机。其具有多元化供料体系，多个吸嘴来同时完成多种元器件的插装，效率极高。
自动插件机采用电机一体化方式将元器件安装到电路板上，几乎所有的插件原件都被包含在内，如电容，电感，连接器等这一类元器。自动插件机大多数是由电路系统、气路系统、XY定位系统、自动校正系统、自动收放板系统、元器件检测器、对中校正系统等组成。
电路系统的作用：电路系统是自动插件机的核心。自动插件机在机电一体化中属于高精度设备，CPU集中协调并控制着其内部的各种功能，并由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件反馈动作报告结果。
气路系统的作用及构成：给内部各个部分提供气动。大多数由双向控制电气阀和多根气管构成。
XY定位系统：（带工作夹具）。
自动校正系统的组成：JUKI异形自动插件机靠光感应，VCS为摄像头捕捉。PCB板需要满足：1、尺寸：100×80mm～480×400mm 厚度=0.8～2.36mm。2、有平行于机械工作台水平轴线的定位孔。3、丝印清楚与孔位相照不错位。插件机可以选择性的将电子元器件自动按一定尺度插装在印制电路板导电通孔内。
图14 正面与背面图
图15 开关及其按钮
图16 开关符号及其功能
自动插件机的安全盖主要是用来保护人、机安全的装置（见图14）。主要由安全门、玻璃挡板、液压阀、开关（如图15,图16）、光电检测元件等组成，实现电气——机械——液压的联锁保护。开关安全盖时请注意下列事项：
目录
引言 1
一、 插件机概述 2
(一) 自动插件机市场的现状 2
（二）自动插件机的简介 2
（三）JUKI异形插件机的介绍 6
二、 自动插件机系统的基本结构分析 7
（一）JUKI异形自动插件机外部基本结构 7
（二）JUKI异形自动插件机内部基本结构 8
（三）基板传送部分的基本结构 8
（四）元件供给部分的构成 9
（五）供料器台架各部分名称 10
（六）Head单元的构成 10
（七）吸嘴 11
三、 自动插件机的基本生产流程 12
（一）流程图 12
（二）生产模式 13
（三）基本生产流程 14
总结 15
参考文献 16
致谢 17
引言
因为自动插件机能使生产效率有效提高，并且使生产成本降低，所以能够稳定的提高电路板插件的质量，次品率也随之降低了。现在一台自动插件机的工作效率可以换算为约15名工人的工作效率。在一家器件厂大约有数千名工人，如果公司配置几台自动插件机，将会使生产效率达到飞速的提升。从更长远的眼光来看，这不但使人力大大降低，免去了“用工荒”的烦恼，同时也使管理人员精神上的压力降低了。因此，在电路板生产发展道路上，自动插件机起到了巨大的作用。
自动插件机是中国电子工业产业升级的核心自动化设备。一台插件机等同于25个工人一天的工作量，所以在当前极度缺少技术人才的背景下，各地政府极力扶持中小型制造企业的产业升级，迫在眉睫。工厂只有在提高了产品质量的前提下，才能自主探索，打造属于自己的品牌，为中国摆脱非工业大国的称号出一份力。< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
br /> 在当下,各种机器产业飞速发展，之前的异形元件插件机已发展为多功能异形元件插件机和在线式异形元件插件机两种。随着异形元件插件机的更新换代，成功解决现有AI（AutoInsert）不能插的元器件的插件等问题。根据客户的要求，还可以自定义定制全自动多功能异型元件贴片机。目前市场上已出现了成熟的在线式异型元件插件机在印刷电路板(PCB)上自动插入各种规格的异型元件，而且此元件增强了其附着度。在Windows操作系统环境下操作软件，用户可以实现中英互换，生产管理数据、设置设备参数等，并通过用户权限分配来实现该功能。
由于插件机种类繁多，自动化应用种类也很丰富。所以为了能够取代人力提高效率，使电路板产品质量得到保证，插件机也因此被广泛应用。异形插件机便是自动插件机中利用率最高的。
本课题对自动插件机的系统概要及于插件机的生产流程进行了简要的阐述。
一、 插件机概述
(一) 自动插件机市场的现状
电子工业历来是集技术密集型、劳动密集型于一身的行业。电子工业的根本则是通孔安装技术THT（ThroughholeTechnology），自动插件技术AI只是其中的一部分，是运用自动插件机将电子元器件插装在印制电路板导电孔内的一门技术。[1]
按种类来分，插件技术可分为半自动插件技术，全自动技术和人工插件技术。而中国电子工业一直以人工插件技术为核心；小批量多品种产品生产多使用半自动插件技术，90年代初期曾在部分研究所及军工厂使用，目前很少有人使用；而电视机等大批量少品种产品生产多使用自动插件技术，以此来提升自身自动化和工作效率，减少了支出。
由于自动插件机的价格不菲，所以除了生产电视机等大型企业。手工作业仍然被国内LED节能灯、功率元器件组装和新型光电子器件装等制造行业80%的企业所采用。2010年前，自动插件机主流厂家（松下，环球，富士）在国际市场的份额占据80%，效率最快的是松下插件机，环球插件机则相对稳定，而国产新泽谷插件机是信价比最高的。
如今，随着极速发展的中国工程机械行业，日渐增长的外资本土品牌设备销售量，中国在工程机械的产销大国这块土地站稳了脚步。与此同时，自动插件机厂家廉价、性价比高的特点也被用户所认知，市场需求量提高，在几年的发展之后，发展趋势愈发提升。
在当前国内市场发展趋势来看，自动插件机厂家主要分为以下几类：第一类是国外厂商批发，以日本为主要来源。第二类是租赁转出的自动插件机厂家。第三类是市面上使用的二手或多次转手的自动插件机厂家。第四类是经历翻新的自动插件机厂家。
（二）自动插件机的简介
插件机别名自动插件机。它是将一些电子元器件自动按照客户要求地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。分为跳线、连体、自动立式（如图11）、卧式（如图12）、LED专用和异形（如图13）等插件机。
图 11 立式插件机
图12 卧式插件机
图13 异形插件机
以上3种为主要形式，卧式插件机广泛应用于：汽车音响、空调、电视机、微波炉、电源等，立式插件机广泛应用于：LED、灯、镇流器等。目前利用率最高的是异形插件机。其具有多元化供料体系，多个吸嘴来同时完成多种元器件的插装，效率极高。
自动插件机采用电机一体化方式将元器件安装到电路板上，几乎所有的插件原件都被包含在内，如电容，电感，连接器等这一类元器。自动插件机大多数是由电路系统、气路系统、XY定位系统、自动校正系统、自动收放板系统、元器件检测器、对中校正系统等组成。
电路系统的作用：电路系统是自动插件机的核心。自动插件机在机电一体化中属于高精度设备，CPU集中协调并控制着其内部的各种功能，并由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件反馈动作报告结果。
气路系统的作用及构成：给内部各个部分提供气动。大多数由双向控制电气阀和多根气管构成。
XY定位系统：（带工作夹具）。
自动校正系统的组成：JUKI异形自动插件机靠光感应，VCS为摄像头捕捉。PCB板需要满足：1、尺寸：100×80mm～480×400mm 厚度=0.8～2.36mm。2、有平行于机械工作台水平轴线的定位孔。3、丝印清楚与孔位相照不错位。插件机可以选择性的将电子元器件自动按一定尺度插装在印制电路板导电通孔内。
图14 正面与背面图
图15 开关及其按钮
图16 开关符号及其功能
自动插件机的安全盖主要是用来保护人、机安全的装置（见图14）。主要由安全门、玻璃挡板、液压阀、开关（如图15,图16）、光电检测元件等组成，实现电气——机械——液压的联锁保护。开关安全盖时请注意下列事项：
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