摆线液压马达型式试验台测控系统（）
摘 要摘 要摆线液压马达型式试验台测控系统是时代发展的产物，液压马达性能实验逐渐淘汰了传统的仪器仪表加人工的方式，取而代之的是液压马达试验台测控系统，通过PLC或者其他种类的微机编写适当的程序对液压试验台中的电磁阀，换向阀，液压泵，变量泵等进行控制，以此来满足试验所需的各种要求，并对结果进行记录和打印。 课题主要对摆线液压马达测控系统的硬件部分进行选型，依据试验台对测控系统的要求，对整个测控系统进行设计，绘制总体框图和电机控制图。根据系统对精度的要求，对相应的流量，压力等传感器进行选型。根据各个元器件之间的关系，用CAD绘制出整个测控系统的电气接线图。然后便是测控系统软件的设计，本文对跑合实验部分进行了软件设计，绘制出跑合实验的流程图并使用ISPSOFT2.05软件进行程序的编辑和完善。最后使用ET070触摸屏实现人机交互。并用Kinco HMIware软件对触摸屏的界面进行设计。关键词：摆线液压马达型式试验台;硬件选型;PLC，软件设计，人机交互；目录
第一章 绪论 1
1.1 本课题研究的背景 1
1.2 选题的目的和意义 1
1.3 本课题研究的主要内容 2
第二章 摆线液压马达型式试验台测控系统的设计 3
2.1 摆线液压马达型式试验台简介 3
2.1.1 型式检验的定义 3
2.1.2 型式检验的项目和方法 3
2.3 测控系统设计的总体方案设计 5
2.3.1 液压系统的液压原理图设计 5
2.3.2 液压跑合实验流程 6
2.4 测控系统的总体设计 7
2.4.1 摆线液压马达型式试验台测控要求 7
2.4.2 测控系统的总体框图设计 7
2.5 本章小结 9
第三章 测控系统电气控制设计 10
3.1 元器件选型的标准 10
3.1 元器件的选型 10
3.1.1 电动机的选型 10
3.1.1 压力传感器的选择 11
3.1.2 温度传感器的选择 12
3.1.3 流量传感器的选型 14
3.2 控制装置的选择 14
本章小结 9
第三章 测控系统电气控制设计 10
3.1 元器件选型的标准 10
3.1 元器件的选型 10
3.1.1 电动机的选型 10
3.1.1 压力传感器的选择 11
3.1.2 温度传感器的选择 12
3.1.3 流量传感器的选型 14
3.2 控制装置的选择 14
3.2.1 PLC的选择 14
3.2.2 触摸屏的选择 17
3.3 电气控制原理图 18
第四章 液压马达型式试验台测控系统软件设计 22
4.1 ISPSOFT2.05软件基本介绍 22
4.2测控系统软件编程 22
4.2.1 PLC的初始化 22
4.2.2 跑合试验 24
（1）AD模块中流量传感器和压力传感器的初始化如图44所示： 24
4.2.3 触摸屏的显示 26
4.3 触摸屏软件的应用 26
4.3.1 Kinco HMIware软件基本介绍 26
4.3.2 触摸屏界面的设计原则 26
4.3.3 触摸屏界面的设计 27
4.4 触摸屏的校验 29
第五章 结论与展望 32
5.1 结论 32
5.2 展望 32
参考文献 34
致谢 36
第一章 绪论
1.1 本课题研究的背景
随着液压技术，计算机辅助技术等的发展，当今社会的发展方向主要有以下几个部分：节能，减少污染，降低泄漏量，主动维护，液压技术与PLC触摸屏等技术相结合。新的液压试验台逐渐摒弃了“传感器+模拟二次仪表”的模式组成，转向液压技术结合最新的虚拟仪器测试技术，传感器技术，最先进的计算机技术，以及信号处理方法和现代控制理论，进而逐步形成了新型液压马达计算机辅助测试技术。液压技术已于电子信息技术紧密相连，使得液压技术更加完善便于控制。
本文通过对型式试验台进行二次开发，构建液压马达型式试验系统的实验平台，使原来的试验台的功能得到扩展，能完成试验台所要求的各种功能的实验要求和数据分析。为液压马达精度的提高和功能的扩展提供了参考意义。
1.2 选题的目的和意义
如今，随着高速，高压，大功率在制造业中的普及，机，电，液一体化技术在机械设备当中的应用比例越来越大。摆线液压马达型式试验台作为检测马达各方面性能必不可少的设备，本课程设计主要是针对液压马达的性能测试系统进行设计。
选题的意义：液压马达在如今的机械制造中占有着无法替代的地位。保证系统性能参数是促进液压马达升级的重要方式之一。但是液压马达的性能测试不但涉及到很多参数，并且也要保证其精度。除此之外，有些参数必须经过间接的处理。除此之外，测试系统在运行的过程中还需要满足相关的条件，传统的测试方法已经满足不了如今越来越高的性能要求。
然而，因为现在是科学技术发展的饱和时期，液压技术其本身不会有较快的发展和突破。应该把重点放在对现有技术的改进和扩展来不断寻求机械领域越来越苛刻的要求。当今世界液压技术的发展主要由以下几个方面：节约能源，减轻污染，减少泄露，实时维护，机，电，液一体化技术与计算机技术相结合的相关技术。近年来，液压泵和液压马达性能测试摆脱了传统仪表和人工的测试方法，现在楚翔了液压技术和虚拟仪器测试技术，计算机技术和可靠性技术相结合的模式，并且有现代控制理论作为其理论依据，逐渐形成了以计算机辅助为基础的液压马达测试技术。
1.3 本课题研究的主要内容
（1）了解液压马达型式试验台的结构，根据液压马达试验台的功能和要求，设计出液压试验台测控系统的总体方案，及各部分功能划分。
（2）设计出摆线液压马达型式试验台测控系统的总体框图，控制图及硬件电路图。
（3）根据用户的主要功能需求，对各功能的实现做出详细的研究。
（4）详细分析系统的输入输出，对液压试验台的硬件部分进行选型。此外，完成液压试验台的电气控制图。
（5）根据液压试验台的电气控制图来进行测控系统软件的设计和程序的编辑
(6) 进行摆线液压马达测控系统软件的开发，对测控系统进行软件模块的设计，注重人机交互，兼顾信号采样及处理模块、比例阀控制模块、试验过程控制模块、参数设定模块、传感器标定模块、试验结果显示及处理模块、温度控制模块、开关量控制模块。
第二章 摆线液压马达型式试验台测控系统的设计
依据JBT102062000，本课题中选择BM3630型号作为参考试验对象的被试摆线液压马达型号的基本参数如下：
(1)额定压力 20MP；
(2)公称排量 1250
第一章 绪论 1
1.1 本课题研究的背景 1
1.2 选题的目的和意义 1
1.3 本课题研究的主要内容 2
第二章 摆线液压马达型式试验台测控系统的设计 3
2.1 摆线液压马达型式试验台简介 3
2.1.1 型式检验的定义 3
2.1.2 型式检验的项目和方法 3
2.3 测控系统设计的总体方案设计 5
2.3.1 液压系统的液压原理图设计 5
2.3.2 液压跑合实验流程 6
2.4 测控系统的总体设计 7
2.4.1 摆线液压马达型式试验台测控要求 7
2.4.2 测控系统的总体框图设计 7
2.5 本章小结 9
第三章 测控系统电气控制设计 10
3.1 元器件选型的标准 10
3.1 元器件的选型 10
3.1.1 电动机的选型 10
3.1.1 压力传感器的选择 11
3.1.2 温度传感器的选择 12
3.1.3 流量传感器的选型 14
3.2 控制装置的选择 14
本章小结 9
第三章 测控系统电气控制设计 10
3.1 元器件选型的标准 10
3.1 元器件的选型 10
3.1.1 电动机的选型 10
3.1.1 压力传感器的选择 11
3.1.2 温度传感器的选择 12
3.1.3 流量传感器的选型 14
3.2 控制装置的选择 14
3.2.1 PLC的选择 14
3.2.2 触摸屏的选择 17
3.3 电气控制原理图 18
第四章 液压马达型式试验台测控系统软件设计 22
4.1 ISPSOFT2.05软件基本介绍 22
4.2测控系统软件编程 22
4.2.1 PLC的初始化 22
4.2.2 跑合试验 24
（1）AD模块中流量传感器和压力传感器的初始化如图44所示： 24
4.2.3 触摸屏的显示 26
4.3 触摸屏软件的应用 26
4.3.1 Kinco HMIware软件基本介绍 26
4.3.2 触摸屏界面的设计原则 26
4.3.3 触摸屏界面的设计 27
4.4 触摸屏的校验 29
第五章 结论与展望 32
5.1 结论 32
5.2 展望 32
参考文献 34
致谢 36
第一章 绪论
1.1 本课题研究的背景
随着液压技术，计算机辅助技术等的发展，当今社会的发展方向主要有以下几个部分：节能，减少污染，降低泄漏量，主动维护，液压技术与PLC触摸屏等技术相结合。新的液压试验台逐渐摒弃了“传感器+模拟二次仪表”的模式组成，转向液压技术结合最新的虚拟仪器测试技术，传感器技术，最先进的计算机技术，以及信号处理方法和现代控制理论，进而逐步形成了新型液压马达计算机辅助测试技术。液压技术已于电子信息技术紧密相连，使得液压技术更加完善便于控制。
本文通过对型式试验台进行二次开发，构建液压马达型式试验系统的实验平台，使原来的试验台的功能得到扩展，能完成试验台所要求的各种功能的实验要求和数据分析。为液压马达精度的提高和功能的扩展提供了参考意义。
1.2 选题的目的和意义
如今，随着高速，高压，大功率在制造业中的普及，机，电，液一体化技术在机械设备当中的应用比例越来越大。摆线液压马达型式试验台作为检测马达各方面性能必不可少的设备，本课程设计主要是针对液压马达的性能测试系统进行设计。
选题的意义：液压马达在如今的机械制造中占有着无法替代的地位。保证系统性能参数是促进液压马达升级的重要方式之一。但是液压马达的性能测试不但涉及到很多参数，并且也要保证其精度。除此之外，有些参数必须经过间接的处理。除此之外，测试系统在运行的过程中还需要满足相关的条件，传统的测试方法已经满足不了如今越来越高的性能要求。
然而，因为现在是科学技术发展的饱和时期，液压技术其本身不会有较快的发展和突破。应该把重点放在对现有技术的改进和扩展来不断寻求机械领域越来越苛刻的要求。当今世界液压技术的发展主要由以下几个方面：节约能源，减轻污染，减少泄露，实时维护，机，电，液一体化技术与计算机技术相结合的相关技术。近年来，液压泵和液压马达性能测试摆脱了传统仪表和人工的测试方法，现在楚翔了液压技术和虚拟仪器测试技术，计算机技术和可靠性技术相结合的模式，并且有现代控制理论作为其理论依据，逐渐形成了以计算机辅助为基础的液压马达测试技术。
1.3 本课题研究的主要内容
（1）了解液压马达型式试验台的结构，根据液压马达试验台的功能和要求，设计出液压试验台测控系统的总体方案，及各部分功能划分。
（2）设计出摆线液压马达型式试验台测控系统的总体框图，控制图及硬件电路图。
（3）根据用户的主要功能需求，对各功能的实现做出详细的研究。
（4）详细分析系统的输入输出，对液压试验台的硬件部分进行选型。此外，完成液压试验台的电气控制图。
（5）根据液压试验台的电气控制图来进行测控系统软件的设计和程序的编辑
(6) 进行摆线液压马达测控系统软件的开发，对测控系统进行软件模块的设计，注重人机交互，兼顾信号采样及处理模块、比例阀控制模块、试验过程控制模块、参数设定模块、传感器标定模块、试验结果显示及处理模块、温度控制模块、开关量控制模块。
第二章 摆线液压马达型式试验台测控系统的设计
依据JBT102062000，本课题中选择BM3630型号作为参考试验对象的被试摆线液压马达型号的基本参数如下：
(1)额定压力 20MP；
(2)公称排量 1250
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