三菱ze15a型磨床alm129系统报警的排查及修复
【】本次毕业设计所研究的三菱ZE15A型磨床ALM 129系统报警的排查及修复是某汽车零部件生产商在生产汽车自动变速箱某齿轮部件时，所使用的三菱ZE15A型CNC齿轮磨床的异常报警代号。该机器精度高、零部件多、结构复杂，这也意味着该齿轮磨床发生异常的原因可能比较错综复杂。用该机床加工的产品为汽车自动变速箱某齿轮，齿轮表面粗糙度、圆度、同轴度等参数要求很高，必须排除故障保证正常加工。本文将通过对此异常报警代码的深入研究来熟悉并掌握该型号机器故障排查及修复的方法与逻辑。研究中使用FANUC 31iO系统说明书查看异常代码内容，通过分析来判断异常所在部位，结合现场试验来逐步找出问题之所在，并运用合适方法排查故障。研究的具体内容包括数控磨床异常代码的内容、排除可疑部件的方法，分析异常以及查找异常过程中遇到的问题分析，异常部品更换后精度测量等。
目录
引言 1
一、三菱ZE15A型CNC磨床结构及分析 2
（一）概述 2
（二）特点及性能 2
（三）主要参数 3
二、报警代码的获取与解析 4
（一）现状把握 4
（二）查找报警代码含义 5
（三）查看PMC梯形图 6
（四）伺服放大器的内部确认 8
三、伺服放大器的外部I/O确认 10
（一）NC动作概要 10
（二）确认配电箱内部输入输出 11
（三）故障排查结果 15
（四）更换伺服电机 18
四、思考与小结 19
（一）修理反思 19
（二）修理小结 19
总结 20
参考文献 21
谢辞 22
引言
1913年，福特公司在美国底特律建成了世界上第一条汽车自动装配流水线，汽车零部件生产的质量和效率大幅提升。而流水线上的各种加工设备是保证正常加工的关键。
无论选择哪种加工方式都无法避免机器设备因长时间使用而导致机器零部件的损坏，从而导致机器设备的可靠性降低。当机器设备发生异常时，如何安全快速的判断排查故障，恢复正常的生产就成了各个厂家迫切需要解决的问题。
机械设备出现 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
异常的原因各种各样。一台普通的加工中心就会由上千个机械部件、电器元件等组成，大如象之硕，小如发之细，更有PMC之类无法直观观察到的东西，查找问题点难度很大，正所谓“找到问题比解决问题更难”。因此，如何根据异常现状查找到机器设备发生异常的原因是非常重要的一件事。
本文将通过具体实践岗位的案例来探讨根据机器设备的报警代码，从简单到复杂，通过不断地尝试与分析，逐步找出引起机器设备故障的继电器，并在找出原因的前提下，运用不断地“排除法”排除故障，保证生产的正常运行。
一、三菱ZE15A型CNC磨床结构及分析
（一）概述
三菱ZE15A型CNC磨床是三菱重工集团研发的一款用于研磨加工齿轮的数控机床，可以加工直齿轮、斜齿轮等。机床的高速高刚性的主轴采用内装电机主轴、高精度角轴承，主轴转速提高至6000转/分，最大可加工直径φ150齿轮。机床通过新开发的高刚性、高速修整装置，提高了修整的条件，缩短了修整的时间，使本机实现了对齿的自动化，大幅提升了加工的简便性。
该机器采用了FANUC 31iO数控系统，内部元件高度集成化，机器外观如图 11所示。
图11 三菱ZE15A型CNC磨床
特点及性能
ZE15A型磨床是三菱重工集团于2004年通过改良后开始投放市场，其最大程度地提高了量产的适应能力。此款机型高速和高精度的精加工能力较为显著，同时缩短了工件交换等必要的非加工时间，实现制造生产效率的提高。
不仅如此，充分地考虑到设备安装以及使用时的便利性，这款机床的也被设计成长3980×宽4000mm，与原机型相比减少了大约10%的占地面积。这款新机床将以汽车变速箱制造业为主要加工对象最大范围地扩大销售。
ZE15A型磨床配有新开发的双尾式工件的更换装置，成功实现了非加工时间缩短到5秒。同时通过提高机器的刚性，这款新机型使砂轮的转速最高可达6000转/分，增加30%以上的速度，从而进一步提高了磨齿加工效率。此机型上还配备了高速、高刚性的新型砂轮修形装置，在修形时间缩短的同时，还可进行多头修形与齿底研磨。同时，为了应对复杂的齿面形状，ZE15A还配有齿形修整和齿面弯曲的偏差修正功能（偏差修正就是指修复由于齿向的修正所产生的齿形变化），以此来完成更换砂轮以及修形器之后所必须的对齿（设定基准位置）自动化，从而大大提高了机床的自动化程度。
在汽车制造业界，为了降低汽车的噪音与油耗，降低生产成本，对于可以高精度、高效率、低成本加工变速齿轮等各种齿轮设备的需求正在日益增长。而随着此款ZE15A的成功开发，将更有效地提高汽车用齿轮量产品质与成本竞争力，从而进一步扩大产品的影响力，满足不同客户群体的需求。
主要参数
该机器的主要参数如表11所示。
表11 ZE15A型磨床主要参数
工件最大直径
φ150mm
最大模数
4
砂轮外径 x?长度
φ220～300 x?125mm
砂轮最大转数
6000转／分
砂轮电机功率
25kW
轴向行程：砂轮上下
250mm
径向行程：砂轮前后
270mm
长 x?宽
3980 x?4000mm
二、报警代码的获取与解析
（一）现状把握
三菱ZE15A型磨床工作时，如果设备的运转指示灯亮红色，机器就会故障报警，显示屏上会出现故障报警代码，报警代码有很多种，下文就以“ALM129”报警为例进行详细的排查与修复研究。
具体的，当按下设备操作面板的“运行准备”按钮时，机器设备显示屏显示“SYS ALM129 ABNORMALSUPPIL(SERVO:AMP02/LINE2)”报警，操作盘灯全部灭掉。而且这个报警无法通过按“异常复位”键消除。这就意味着，这个报警不是误报，是机械设备内部元器件确实有异常存在。“异常复位”键按钮位置如图21所示。“运行准备”按钮位置如图22所示。
图21 异常复位按钮（红圈所示）
接下来，操作员将设备断电重新启动，这也是机器设备修理时最常用的方法。就像有时手机长时间开机卡了一样，重新启动可以使各个硬件断电再通电，使其能达到一个相对正常且良好的状态，从而可以使设备正常运转。
目录
引言 1
一、三菱ZE15A型CNC磨床结构及分析 2
（一）概述 2
（二）特点及性能 2
（三）主要参数 3
二、报警代码的获取与解析 4
（一）现状把握 4
（二）查找报警代码含义 5
（三）查看PMC梯形图 6
（四）伺服放大器的内部确认 8
三、伺服放大器的外部I/O确认 10
（一）NC动作概要 10
（二）确认配电箱内部输入输出 11
（三）故障排查结果 15
（四）更换伺服电机 18
四、思考与小结 19
（一）修理反思 19
（二）修理小结 19
总结 20
参考文献 21
谢辞 22
引言
1913年，福特公司在美国底特律建成了世界上第一条汽车自动装配流水线，汽车零部件生产的质量和效率大幅提升。而流水线上的各种加工设备是保证正常加工的关键。
无论选择哪种加工方式都无法避免机器设备因长时间使用而导致机器零部件的损坏，从而导致机器设备的可靠性降低。当机器设备发生异常时，如何安全快速的判断排查故障，恢复正常的生产就成了各个厂家迫切需要解决的问题。
机械设备出现 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
异常的原因各种各样。一台普通的加工中心就会由上千个机械部件、电器元件等组成，大如象之硕，小如发之细，更有PMC之类无法直观观察到的东西，查找问题点难度很大，正所谓“找到问题比解决问题更难”。因此，如何根据异常现状查找到机器设备发生异常的原因是非常重要的一件事。
本文将通过具体实践岗位的案例来探讨根据机器设备的报警代码，从简单到复杂，通过不断地尝试与分析，逐步找出引起机器设备故障的继电器，并在找出原因的前提下，运用不断地“排除法”排除故障，保证生产的正常运行。
一、三菱ZE15A型CNC磨床结构及分析
（一）概述
三菱ZE15A型CNC磨床是三菱重工集团研发的一款用于研磨加工齿轮的数控机床，可以加工直齿轮、斜齿轮等。机床的高速高刚性的主轴采用内装电机主轴、高精度角轴承，主轴转速提高至6000转/分，最大可加工直径φ150齿轮。机床通过新开发的高刚性、高速修整装置，提高了修整的条件，缩短了修整的时间，使本机实现了对齿的自动化，大幅提升了加工的简便性。
该机器采用了FANUC 31iO数控系统，内部元件高度集成化，机器外观如图 11所示。
图11 三菱ZE15A型CNC磨床
特点及性能
ZE15A型磨床是三菱重工集团于2004年通过改良后开始投放市场，其最大程度地提高了量产的适应能力。此款机型高速和高精度的精加工能力较为显著，同时缩短了工件交换等必要的非加工时间，实现制造生产效率的提高。
不仅如此，充分地考虑到设备安装以及使用时的便利性，这款机床的也被设计成长3980×宽4000mm，与原机型相比减少了大约10%的占地面积。这款新机床将以汽车变速箱制造业为主要加工对象最大范围地扩大销售。
ZE15A型磨床配有新开发的双尾式工件的更换装置，成功实现了非加工时间缩短到5秒。同时通过提高机器的刚性，这款新机型使砂轮的转速最高可达6000转/分，增加30%以上的速度，从而进一步提高了磨齿加工效率。此机型上还配备了高速、高刚性的新型砂轮修形装置，在修形时间缩短的同时，还可进行多头修形与齿底研磨。同时，为了应对复杂的齿面形状，ZE15A还配有齿形修整和齿面弯曲的偏差修正功能（偏差修正就是指修复由于齿向的修正所产生的齿形变化），以此来完成更换砂轮以及修形器之后所必须的对齿（设定基准位置）自动化，从而大大提高了机床的自动化程度。
在汽车制造业界，为了降低汽车的噪音与油耗，降低生产成本，对于可以高精度、高效率、低成本加工变速齿轮等各种齿轮设备的需求正在日益增长。而随着此款ZE15A的成功开发，将更有效地提高汽车用齿轮量产品质与成本竞争力，从而进一步扩大产品的影响力，满足不同客户群体的需求。
主要参数
该机器的主要参数如表11所示。
表11 ZE15A型磨床主要参数
工件最大直径
φ150mm
最大模数
4
砂轮外径 x?长度
φ220～300 x?125mm
砂轮最大转数
6000转／分
砂轮电机功率
25kW
轴向行程：砂轮上下
250mm
径向行程：砂轮前后
270mm
长 x?宽
3980 x?4000mm
二、报警代码的获取与解析
（一）现状把握
三菱ZE15A型磨床工作时，如果设备的运转指示灯亮红色，机器就会故障报警，显示屏上会出现故障报警代码，报警代码有很多种，下文就以“ALM129”报警为例进行详细的排查与修复研究。
具体的，当按下设备操作面板的“运行准备”按钮时，机器设备显示屏显示“SYS ALM129 ABNORMALSUPPIL(SERVO:AMP02/LINE2)”报警，操作盘灯全部灭掉。而且这个报警无法通过按“异常复位”键消除。这就意味着，这个报警不是误报，是机械设备内部元器件确实有异常存在。“异常复位”键按钮位置如图21所示。“运行准备”按钮位置如图22所示。
图21 异常复位按钮（红圈所示）
接下来，操作员将设备断电重新启动，这也是机器设备修理时最常用的方法。就像有时手机长时间开机卡了一样，重新启动可以使各个硬件断电再通电，使其能达到一个相对正常且良好的状态，从而可以使设备正常运转。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/722.html
