扫地机器人驱动输出轴的加工工艺分析与仿真加工(附件)【字数：5678】
本文主要研究基于UG软件，选取了以扫地机器人驱动输出轴作为研究对象，研究了扫地机器人驱动输出轴的加工工艺和仿真加工，驱动输出轴是扫地机器人上至关重要的部件，因此研究它的加工工艺和仿真加工真的很有必要，本文通过对该轴类零件的图纸工艺分析，着重于几个重点表面加工，具有一定的尺寸，形状，位置要求，还有一些表面粗糙度要求等。同时，在UG中进行了三维建模与仿真加工，运用数控技术进行加工，在文中都会得以体现。
目录
引言
一 、绪论
（一）课题的背景 2
（二） 相关技术的发展 2
（三） 本文的研究内容 2
二、工艺分析
（一）零件分析 3
（二）产品三维建模 3
（三）工艺流程 5
三、生产准备
（一）机床的选用 6
（二）毛坯的选择 8
（三）夹具的选用 8
（四）刀具的选用 8
（五）加工工艺卡 9
四、仿真加工
（一）仿真加工 10
（二）加工路径的合理选择 11
（三）程序验证 11
（四）加工效果成品展示 11
总结
参考文献
谢辞
引言
现今社会，随着科学技术日新月异的发展，人类的物质水平不断提升，许许多多的科技成果带给人们生活极大的便利。与此同时，工业水平的技术能力越来越成为衡量一个国家制造业水平的重要评价标准。机械制造业贯穿着我们生活的每一面，尤其以汽车、航天、医疗器械、国防兵器为例，机械制造更是现代工业不可缺少的一部分，在国民经济建设领域有着广泛的应用。在制造业界，传统的制造方式已不再适用，其高成本、高消耗、高污染的缺点已经众人皆知。但与此同时，随着计算机科学水平的进步与提升，计算机技术在制造业中应用已得到大面积的推广，计算机以其高效性、便携性使得原先的制造过程得到极大简化。如原先工程人员需要绘制的大量图纸，测算不完的数据，用于图纸的平面性局限，缺少立体直 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
观的感受，在计算机技术的应用下，为设计人员节省了大量的时间成本，设计工作带来了极大的便利性，开创了制造业的新时代。
随着计算机技术的飞速发展，传统制造业开始发生根本性的变化。西方发达国家对数控技术进行大量投资。现代制造业的可持续发展离不开数控技术的研究、掌握和应用。
现代制造工艺和设备具有高速、高加速度、大行程、大载荷、超精密等特点。制造条件接近物理极限，制造过程中不同物理因素之间的相互作用变得极其复杂。零件的制造过程是加工工具与工件相互作用的物理过程。在这个过程中，许多物理现象与多个物理场相互作用。对这些物理现象的研究将有助于制定最佳计划提高零件加工质量的加工工艺。例如，根据零件预期加工形态的要求，选择相基。刀具材料刀具轮廓、刀具轨迹、切削速度、进给速度、切削深度等工艺参数。
课题通过对传动输出轴的参数化建模和仿真分析，大大提高了设计精度和效率，可以快速实现不同参数的实体造型。通过对传动输出轴的参数化造型设计，实现了在UG平台上的虚拟装配和运动分析等，有效的提高了设计的准确性，三维实体模型及其样机模拟运动的直观性得以体现，把抽象的概念形象化，使其更加简便。数字化设计技术的发展将不断推动工业技术乃至全社会发展，具有强大的市场空间和现实经济、社会意义。
一 、绪论
（一）课题的背景
当今生产与生活中，想要拥有强大的物质生活保障，离不开完整复杂的工业制造体系。数控仿真加工技术是现代工业生产中不可缺少的重要组成，伴随着计算机技术卓越发展，UG、CAD等一系列计算机辅助设计软件的普及，使人们在工业设计上有了极大的方便。
相关技术的发展
随着科学技术的不断发展，机械产品的结构日渐合理，相关精度、效率日益提高。对机床的高精度、高效率及自动化水平更加高的要求，让数控仿真加工技术不断在发展。现代制造工艺与装备以高速、高精度、大大载荷、大行程为目标，适应新时代装备加工的技术得以发展，出现了高速、超高速铣床车床。同时，对于一些复杂曲面的加工，例如航天涡扇叶轮，出现了四轴、五轴数控机床，伴以自动换刀装置和CAM/CAD仿真设计的应用，让产品的设计、生产出现了高效率的结果。外加基于UG平台，我们可以进行加工过程的模拟与仿真，优化刀路轨迹，使产品更加优化。
（三）本文的研究内容
针对扫地机器人的驱动输出轴这种复杂零件的加工设计。本文运用了CAD进行二维平面的设计，同时，基于UG平台进行三维设计，运用合理的毛坯、刀具、机床加以加工仿真，进一步优化刀路生产合理的刀轨，以避免在真实加工中出差造成不必要的经济损失。 二、工艺分析
（一）零件分析
/
图21 零件图
/
图22 零件图
轴类零件是机械加工中经常遇见的典型零件之一。在机器中，它常用来支撑传动零件传动运动和扭矩。本零件为轴类零件，是扫地机器人传动输出轴，零件图2.11、2.12所示。
根据客户提供的资料和技术要求可以看出，本图纸的单位为毫米，图纸主要由两个视图组成，在各个尺寸上都标注了尺寸序号。该零件是一个扫地机器人驱动轮输出轴，是一个轴类零件，总长为31.5毫米，最大直径为8毫米，最小直径为3毫米，有0.5毫米的倒角，外加有3个槽，分别两个直径为6毫米，槽宽为0.7（+0.03 0.02）毫米;和一个直径为5.34毫米，槽宽为1毫米。铣两个平面保5毫米长度9.75毫米。直纹滚花长度11毫米,采用标准为直纹m0.3（GB/T6403.31986）
零件的主要技术要求：Φ4±0.02外圆尺寸公差值为0.04mm;Φ6.33±0.01外圆尺寸公差值为0.02mm;0.7（+0.03 0.02）的槽的尺寸公差值为0.05mm;0.5（+0.01 0.02）的两平面尺寸公差为0.03mm;该零件的表面粗糙度Ra为0.4um,满足看不见加工痕迹，微辨加工方向的要求。
目录
引言
一 、绪论
（一）课题的背景 2
（二） 相关技术的发展 2
（三） 本文的研究内容 2
二、工艺分析
（一）零件分析 3
（二）产品三维建模 3
（三）工艺流程 5
三、生产准备
（一）机床的选用 6
（二）毛坯的选择 8
（三）夹具的选用 8
（四）刀具的选用 8
（五）加工工艺卡 9
四、仿真加工
（一）仿真加工 10
（二）加工路径的合理选择 11
（三）程序验证 11
（四）加工效果成品展示 11
总结
参考文献
谢辞
引言
现今社会，随着科学技术日新月异的发展，人类的物质水平不断提升，许许多多的科技成果带给人们生活极大的便利。与此同时，工业水平的技术能力越来越成为衡量一个国家制造业水平的重要评价标准。机械制造业贯穿着我们生活的每一面，尤其以汽车、航天、医疗器械、国防兵器为例，机械制造更是现代工业不可缺少的一部分，在国民经济建设领域有着广泛的应用。在制造业界，传统的制造方式已不再适用，其高成本、高消耗、高污染的缺点已经众人皆知。但与此同时，随着计算机科学水平的进步与提升，计算机技术在制造业中应用已得到大面积的推广，计算机以其高效性、便携性使得原先的制造过程得到极大简化。如原先工程人员需要绘制的大量图纸，测算不完的数据，用于图纸的平面性局限，缺少立体直 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
观的感受，在计算机技术的应用下，为设计人员节省了大量的时间成本，设计工作带来了极大的便利性，开创了制造业的新时代。
随着计算机技术的飞速发展，传统制造业开始发生根本性的变化。西方发达国家对数控技术进行大量投资。现代制造业的可持续发展离不开数控技术的研究、掌握和应用。
现代制造工艺和设备具有高速、高加速度、大行程、大载荷、超精密等特点。制造条件接近物理极限，制造过程中不同物理因素之间的相互作用变得极其复杂。零件的制造过程是加工工具与工件相互作用的物理过程。在这个过程中，许多物理现象与多个物理场相互作用。对这些物理现象的研究将有助于制定最佳计划提高零件加工质量的加工工艺。例如，根据零件预期加工形态的要求，选择相基。刀具材料刀具轮廓、刀具轨迹、切削速度、进给速度、切削深度等工艺参数。
课题通过对传动输出轴的参数化建模和仿真分析，大大提高了设计精度和效率，可以快速实现不同参数的实体造型。通过对传动输出轴的参数化造型设计，实现了在UG平台上的虚拟装配和运动分析等，有效的提高了设计的准确性，三维实体模型及其样机模拟运动的直观性得以体现，把抽象的概念形象化，使其更加简便。数字化设计技术的发展将不断推动工业技术乃至全社会发展，具有强大的市场空间和现实经济、社会意义。
一 、绪论
（一）课题的背景
当今生产与生活中，想要拥有强大的物质生活保障，离不开完整复杂的工业制造体系。数控仿真加工技术是现代工业生产中不可缺少的重要组成，伴随着计算机技术卓越发展，UG、CAD等一系列计算机辅助设计软件的普及，使人们在工业设计上有了极大的方便。
相关技术的发展
随着科学技术的不断发展，机械产品的结构日渐合理，相关精度、效率日益提高。对机床的高精度、高效率及自动化水平更加高的要求，让数控仿真加工技术不断在发展。现代制造工艺与装备以高速、高精度、大大载荷、大行程为目标，适应新时代装备加工的技术得以发展，出现了高速、超高速铣床车床。同时，对于一些复杂曲面的加工，例如航天涡扇叶轮，出现了四轴、五轴数控机床，伴以自动换刀装置和CAM/CAD仿真设计的应用，让产品的设计、生产出现了高效率的结果。外加基于UG平台，我们可以进行加工过程的模拟与仿真，优化刀路轨迹，使产品更加优化。
（三）本文的研究内容
针对扫地机器人的驱动输出轴这种复杂零件的加工设计。本文运用了CAD进行二维平面的设计，同时，基于UG平台进行三维设计，运用合理的毛坯、刀具、机床加以加工仿真，进一步优化刀路生产合理的刀轨，以避免在真实加工中出差造成不必要的经济损失。 二、工艺分析
（一）零件分析
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图21 零件图
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图22 零件图
轴类零件是机械加工中经常遇见的典型零件之一。在机器中，它常用来支撑传动零件传动运动和扭矩。本零件为轴类零件，是扫地机器人传动输出轴，零件图2.11、2.12所示。
根据客户提供的资料和技术要求可以看出，本图纸的单位为毫米，图纸主要由两个视图组成，在各个尺寸上都标注了尺寸序号。该零件是一个扫地机器人驱动轮输出轴，是一个轴类零件，总长为31.5毫米，最大直径为8毫米，最小直径为3毫米，有0.5毫米的倒角，外加有3个槽，分别两个直径为6毫米，槽宽为0.7（+0.03 0.02）毫米;和一个直径为5.34毫米，槽宽为1毫米。铣两个平面保5毫米长度9.75毫米。直纹滚花长度11毫米,采用标准为直纹m0.3（GB/T6403.31986）
零件的主要技术要求：Φ4±0.02外圆尺寸公差值为0.04mm;Φ6.33±0.01外圆尺寸公差值为0.02mm;0.7（+0.03 0.02）的槽的尺寸公差值为0.05mm;0.5（+0.01 0.02）的两平面尺寸公差为0.03mm;该零件的表面粗糙度Ra为0.4um,满足看不见加工痕迹，微辨加工方向的要求。
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