升降式皮带输送机设计【字数：16248】
升降式皮带输送机是在通用带式输送机上加装一个升降装置，通过此升降装置来改变皮带输送机的俯仰角，以此来满足皮带输送机在工作场合里的不同的输送高度要求。本文所设计的升降式皮带输送机，主要分为了三个部分第一，对升降装置进行选择并进行尺寸等数据计算，综合考虑后选择液压缸作为升降装置的关键部件，液压缸推动与皮带输送机连接的连杆机构，来实现对皮带输送机的升降控制。第二，皮带输送机的设计，主要通过输送机的运输能力等参数，对输送机的结构进行理论计算并选取合适的输送机零件，其主要计算包括了选择输送带，选择承载托辊和回程托辊以及传动装置。最后，在前两步的基础上对整体的升降式皮带输送机进行电气控制设计，主要选择通过可编程控制器（PLC）来实现。
目录
1、绪论 1
1.1皮带输送机的研究目的与意义 1
1.2国内外皮带输送机的发展现状及发展趋势 5
1.3升降式皮带输送机的研究内容及主要工作 5
2、升降式皮带输送机结构设计 6
2.1输送机总体设计 6
2.2 各部件的作用 6
2.3输送路线初步设计 10
3、关键部件的设计 12
3.1升降装置设计 12
3.2支架设计 13
3.3升降装置的数据计算 16
3.3.1液压缸的总体设计 16
3.3.2缸筒的设计计算 18
3.3.3活塞杆的设计计算 22
3.3.4连杆机构中连杆计算 24
3.3.5连杆机构中轴的计算与校核 26
4、其他部件的选用和计算 27
4.1缸筒螺纹的选用与校核 27
4.2选择输送机型号 27
4.3选择皮带型号 28
4.4选择托辊 29
4.5驱动力及传动功率计算 32
4.6减速器与联轴器的选型与校核 33
4.7输送带张紧力计算 35
4.8输送带强度校核 36
4.9滚筒的选择及布置 36
4.10拉紧装置的选择与布置 37
4.11制动力矩的计算及制动器的选择 38
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4.12选择软启动装置 39
4.13设计总结 39
5、控制方式 41
5.1电气系统概述 41
5.1.1电控装置的主要功能 41
5.2 电气系统设计 41
5.2.1可编程控制器的控制原理 41
5.2.2电气系统的设计要求 42
5.3电控系统的选型 42
5.3.1 PLC 42
5.3.2 油压传感器 43
5.3.3限位开关 43
5.4控制流程 44
5.5 电气系统的组成 45
5.6 控制步骤 46
6、总结 47
7、参考文献 48
8、致谢 50
1、绪论
1.1皮带输送机的研究目的与意义
皮带输送机是一种以摩擦驱动为驱动方式的运输物料的机械，其主要由输送机机架、传动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、输送带、驱动电机、减速器以及联轴器等部分组成。皮带输送机的传动结构主要由两个滚筒及套上的闭合的输送带构成。带动输送带运转的称为传动滚筒，而另外一个用于改变皮带运转方向的成为改向滚筒。皮带输送机具有结构简单、成本低、输送距离长、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、占据空间小等特点，并且能够适应在各种恶劣环境中工作。
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图11 皮带输送机
皮带输送机的种类较多。
按其的承载能力可分为：
轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机；
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图12轻型带式输送机
轻型带式输送机主要具有运输能力较小，输送速度较低，运行较为平稳等特点，但由于精密度要求高，因此生产成本也相对较多。
通用带式输送机：应用最为广泛的带式输送机，其他种类输送机都是在此基础上的变形；
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图13 通用带式输送机
通用带式输送机的输送路线可根据实际情况以及工艺要求自行选择，其结构较为简单，输送能力强，也方便维护。
钢绳芯带式输送机：主要应用于重型载荷的输送机。
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图14钢绳芯输送带
该输送机在通用型的基础上，用以钢绳芯输送带运输物料。钢绳芯输送带是以钢绳芯衬垫覆盖橡胶制成的，其主要由钢丝绳，芯胶以及上下覆盖胶组成。具有拉伸强度大，抗冲击好，成槽性好等特点。
按其输送带的结构类型可分为：
普通输送带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢芯绳：
钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构；
压带式输送机：两条封闭带环，其中一条为承载带，另一条为压带。
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图15压带式输送机
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图16压带式输送机
压带式输送机主要是通过将承载带以及压带重合，将所需运输物料夹在其中，通过压带的径向压紧力以及承载带的张力对物料进行运输。
按其承载方式可分为：
托辊式皮带输送机：用托辊支撑输送带；
气垫式皮带输送机：用气膜支撑输送带；
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图17气垫式皮带输送机
气垫式输送机是通过用带孔的气室盘槽来代替托辊，用薄气膜来对输送带以及物料进行支承。
深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的加持作用。
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图18深槽型带式输送机
深槽型输送带主要是通过加大了普通槽型托辊的深度，可以有较大的运输截面，提高输送机的运输能力，且输送距离和安全性能也能有较大的提高。
1.2国内外皮带输送机的发展现状及发展趋势
国外的输送机技术发展相对较为快速，主要体现在两点：一是皮带输送机的功能多样化，适用场合多样化，如高倾角皮带输送机、管状皮带输送机等类型；二是皮带输送机本身的技术与装备发展有了巨大的突破，尤其是在长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机研究已经成为输送机发展的主要方向，而且为了进一步提高皮带输送机运行过程中的可靠性和稳定性等安全性能，目前研究人员对皮带输送机的研究重点主要落在了在输送机运行时对皮带输送机的动态监控以及分析上。
目录
1、绪论 1
1.1皮带输送机的研究目的与意义 1
1.2国内外皮带输送机的发展现状及发展趋势 5
1.3升降式皮带输送机的研究内容及主要工作 5
2、升降式皮带输送机结构设计 6
2.1输送机总体设计 6
2.2 各部件的作用 6
2.3输送路线初步设计 10
3、关键部件的设计 12
3.1升降装置设计 12
3.2支架设计 13
3.3升降装置的数据计算 16
3.3.1液压缸的总体设计 16
3.3.2缸筒的设计计算 18
3.3.3活塞杆的设计计算 22
3.3.4连杆机构中连杆计算 24
3.3.5连杆机构中轴的计算与校核 26
4、其他部件的选用和计算 27
4.1缸筒螺纹的选用与校核 27
4.2选择输送机型号 27
4.3选择皮带型号 28
4.4选择托辊 29
4.5驱动力及传动功率计算 32
4.6减速器与联轴器的选型与校核 33
4.7输送带张紧力计算 35
4.8输送带强度校核 36
4.9滚筒的选择及布置 36
4.10拉紧装置的选择与布置 37
4.11制动力矩的计算及制动器的选择 38
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
4.12选择软启动装置 39
4.13设计总结 39
5、控制方式 41
5.1电气系统概述 41
5.1.1电控装置的主要功能 41
5.2 电气系统设计 41
5.2.1可编程控制器的控制原理 41
5.2.2电气系统的设计要求 42
5.3电控系统的选型 42
5.3.1 PLC 42
5.3.2 油压传感器 43
5.3.3限位开关 43
5.4控制流程 44
5.5 电气系统的组成 45
5.6 控制步骤 46
6、总结 47
7、参考文献 48
8、致谢 50
1、绪论
1.1皮带输送机的研究目的与意义
皮带输送机是一种以摩擦驱动为驱动方式的运输物料的机械，其主要由输送机机架、传动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、输送带、驱动电机、减速器以及联轴器等部分组成。皮带输送机的传动结构主要由两个滚筒及套上的闭合的输送带构成。带动输送带运转的称为传动滚筒，而另外一个用于改变皮带运转方向的成为改向滚筒。皮带输送机具有结构简单、成本低、输送距离长、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、占据空间小等特点，并且能够适应在各种恶劣环境中工作。
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图11 皮带输送机
皮带输送机的种类较多。
按其的承载能力可分为：
轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机；
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图12轻型带式输送机
轻型带式输送机主要具有运输能力较小，输送速度较低，运行较为平稳等特点，但由于精密度要求高，因此生产成本也相对较多。
通用带式输送机：应用最为广泛的带式输送机，其他种类输送机都是在此基础上的变形；
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图13 通用带式输送机
通用带式输送机的输送路线可根据实际情况以及工艺要求自行选择，其结构较为简单，输送能力强，也方便维护。
钢绳芯带式输送机：主要应用于重型载荷的输送机。
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图14钢绳芯输送带
该输送机在通用型的基础上，用以钢绳芯输送带运输物料。钢绳芯输送带是以钢绳芯衬垫覆盖橡胶制成的，其主要由钢丝绳，芯胶以及上下覆盖胶组成。具有拉伸强度大，抗冲击好，成槽性好等特点。
按其输送带的结构类型可分为：
普通输送带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢芯绳：
钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构；
压带式输送机：两条封闭带环，其中一条为承载带，另一条为压带。
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图15压带式输送机
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图16压带式输送机
压带式输送机主要是通过将承载带以及压带重合，将所需运输物料夹在其中，通过压带的径向压紧力以及承载带的张力对物料进行运输。
按其承载方式可分为：
托辊式皮带输送机：用托辊支撑输送带；
气垫式皮带输送机：用气膜支撑输送带；
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图17气垫式皮带输送机
气垫式输送机是通过用带孔的气室盘槽来代替托辊，用薄气膜来对输送带以及物料进行支承。
深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的加持作用。
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图18深槽型带式输送机
深槽型输送带主要是通过加大了普通槽型托辊的深度，可以有较大的运输截面，提高输送机的运输能力，且输送距离和安全性能也能有较大的提高。
1.2国内外皮带输送机的发展现状及发展趋势
国外的输送机技术发展相对较为快速，主要体现在两点：一是皮带输送机的功能多样化，适用场合多样化，如高倾角皮带输送机、管状皮带输送机等类型；二是皮带输送机本身的技术与装备发展有了巨大的突破，尤其是在长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机研究已经成为输送机发展的主要方向，而且为了进一步提高皮带输送机运行过程中的可靠性和稳定性等安全性能，目前研究人员对皮带输送机的研究重点主要落在了在输送机运行时对皮带输送机的动态监控以及分析上。
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