高速电梯减震装置设计【字数：9677】
摘 要电梯自问世以来不断随着时代发展，作为上下方向的代步工具被人们广泛运用。电梯最重要的是要保证安全，在安全的基础上追求多样的功能性和舒适感。我国的电梯在安全和功能上已经不逊色国外厂家太多，但舒适性还有较大改善提升的空间。而电梯垂直方向和水平方向的振动是影响国乘客舒适感的一个重要原因。为了做好设计，我们需要做到以下几点。在设计课题时，要注重实际，不可纸上谈兵， 充分发挥毕业设计中的创新能力，遇到难题便努力攻破，对于电梯减震装置设计这一课题来说， 它具有比较强的综合性，所以在设计课题的同时一定要凭借扎实的专业知识以及所学的计算机绘图的能力，来充分解决所做的课题。其次所遇到疑点及难点，还需要认真钻研，遇到不懂的问题要虚心请教老师和同学，才能够解决所设计课题时遇到的困难。还有，毕设注定是要花费漫长的时间和精力，要脚踏实地，不可好高骛远，才能切实完成课题要求。这篇论文会对电梯减震装置进行一个全面的简单概述。，在讲述它运行的原理之后，再对重要的具体情况分析。并且我们还需要与国外电梯减震装置发展进行简要的对比。在综合国内外发展情况之后，我们会在这篇论文当中，提出电梯减震装置的设计构造方案，并且对这个装置的参数以及强度会进行充分的分析和检验，电梯减震装置的每个尺寸以及它的构造都会得到更好的确认以及完善。
目录
第一章 绪论 1
1.1课题的提出和意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1 国内电梯减震装置的研究制造状况 2
1.2.2 国外电梯减震装置的研制状况 2
1.3 电梯的发展前景 4
1.4 电梯的种类 4
第二章 总体方案的设计 6
2.1 电梯减震装置的工作原理 6
2.2 驱动电机的选型 6
2.3电梯减震装置的方案设计 6
第三章 电梯减震装置的部件设计 8
3.1固定板尺寸的确定 8
3.2固定板材料的选择 8
3.3 减震阻尼装置的设计 9
3.3.1阻尼系数的确定 10
3.3.2悬架静挠度cf的计算： 10
3.3.3阻尼效果的计算 10
3.3.4减振器阻尼系数的计算 11 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
3.3.5最大卸荷力的确定 12
3.4 上盖的设计 12
3.5下盖的尺寸 13
3.6外置护板的设计 14
3.7减震固定台的设计 15
3.9 电梯减震装置的三维安装配备 16
第四章 减震装置基本机构的设计 18
4.1减速器的设计计算 18
4.1.1减速器齿轮传动的设计计算 19
4.2 轴的设计计算 24
4.2.1轴的基本数据 24
4.3轴的强度校核计算 25
4.4轴承的设计选择 30
4.4.1 轴承的受力分析 31
4.4.2 轴承寿命计算 31
4.5键连接强度的校验 32
4.6齿轮的检验 33
4.6.1选择齿轮的材料和热处理 33
4.6.2直接接触齿的设计 33
4.6.3齿轮各参数设计计算 34
4.6.4齿根弯曲疲劳强度计算 35
结论 37
致谢 38
社会影响 39
参考文献 40
第一章 绪论
1.1课题的提出和意义
电梯是现代生活必不可少的一种垂直交通工具，而乘客最直观的对于舒适感的要求有待提高，电梯的振动是造成不舒适的重要原因，而电梯的振动差距在高速电梯中体现的更明显，随着时代的发展，社会对高速电梯的需求越来越大，但电梯速度提升的同时，带来的是振动和噪音的加剧，本题基于高速电梯技术，在消化现有电梯在减震和减噪技术研究的基础上，提出针对高速电梯的减震和减噪方案。
正常情况下，乘坐时间短且震动幅值小，不会影响乘客安全。但振动到达一定值，且频率在人的敏感带时，或者电梯起制动特性差，都会使乘客感到明显不适。
轿厢沿着导轨上下运行的时候，和空气摩擦，轿厢四周的空气被压缩，摩擦会产生风噪，而声音就是振动的体现，即电梯在运行过程中，会产生振动。载客梯有人性化的要求。为了保证乘客的观感和体验，需要减振，我们需要找到一种方法来减震。
本次的设计主要是将自己所学的知识内容结合电梯减震装置的本质来进行总体的设计，要求结合参考数据，还有自身的尺寸大小，充分发挥自己所学的绘图技能，来将设计的主要内容展示清楚。
本课题的目的在于设计出一种高速电梯的减震装置来减少高速电梯运行过程轿厢内的振动和噪音，可行的方法有例如轿厢和轿顶柔性连接或者通过减震装置等间接接触，减震导靴，轿外的导流外罩，双层轿壁和双层轿门等。
通过本课题的研究对有效改善高速电梯的使用性能，延长电梯使用寿命，节约电梯成本均有正面的意义。也有利于高速电梯的稳健发展，有利于满足乘客对于乘坐电梯舒适感的要求。也为日后高速电梯行业的减震装置设计打下一个基础。
我们在未来的发展当中还是需要最大力度的发展机械行业。因为在这个不断变化的社会当中，研发永远是科技进步的垫脚石。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国内电梯减震装置的研究制造状况
电梯减震有三种方法，被动，主动和半主动方式。
国内一般是通过被动的方法来减震，可行的方法有控制导轨的精度。降低机构间的摩擦，良好的安装方法，可以用来减震的阻尼和弹簧。这些都是不错的解决方案。被动方式结构简单，无需外部能源，安装难度小。但在超高速电梯领域很难应用。值得一提的是在主动控制，国内冯永慧等设计了一种基于液压作动器的电梯主动导靴。
1.2.2 国外电梯减震装置的研制状况
国外使用电磁作动器对超高速电梯的水平振动进行控制，获得了良好的性能。这属于主动控制。主动控制系统一般是通过加速度传感器来感应出轿厢的振动，然后根据振动和时间的变化关系绘制出两者的关系曲线，利用控制算法由主动控制系统向动作器件输出相应的控制力，以抑制振动或调整轿厢状态。和被动的方法比较，它更智能，强调的是自我调节，需要外界供能。见下图。/
图11主动减振系统
主动控制虽然好，但是在理论技术上和工程实践上都有相当难度，并且它想要运行起来需要外部能源的供给，使用成本较高。
当下高速电梯振动控制的方向是向半主动控制方式发展，已经在建筑，汽车领域有初步的应用。三菱公司几年前公布了一项专利，这个技术很有创造性的提出了，使用半主动电磁导靴作为控制元件，对轿厢的横向振动进行控制。基本的框架如下图所示。
目录
第一章 绪论 1
1.1课题的提出和意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1 国内电梯减震装置的研究制造状况 2
1.2.2 国外电梯减震装置的研制状况 2
1.3 电梯的发展前景 4
1.4 电梯的种类 4
第二章 总体方案的设计 6
2.1 电梯减震装置的工作原理 6
2.2 驱动电机的选型 6
2.3电梯减震装置的方案设计 6
第三章 电梯减震装置的部件设计 8
3.1固定板尺寸的确定 8
3.2固定板材料的选择 8
3.3 减震阻尼装置的设计 9
3.3.1阻尼系数的确定 10
3.3.2悬架静挠度cf的计算： 10
3.3.3阻尼效果的计算 10
3.3.4减振器阻尼系数的计算 11 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
3.3.5最大卸荷力的确定 12
3.4 上盖的设计 12
3.5下盖的尺寸 13
3.6外置护板的设计 14
3.7减震固定台的设计 15
3.9 电梯减震装置的三维安装配备 16
第四章 减震装置基本机构的设计 18
4.1减速器的设计计算 18
4.1.1减速器齿轮传动的设计计算 19
4.2 轴的设计计算 24
4.2.1轴的基本数据 24
4.3轴的强度校核计算 25
4.4轴承的设计选择 30
4.4.1 轴承的受力分析 31
4.4.2 轴承寿命计算 31
4.5键连接强度的校验 32
4.6齿轮的检验 33
4.6.1选择齿轮的材料和热处理 33
4.6.2直接接触齿的设计 33
4.6.3齿轮各参数设计计算 34
4.6.4齿根弯曲疲劳强度计算 35
结论 37
致谢 38
社会影响 39
参考文献 40
第一章 绪论
1.1课题的提出和意义
电梯是现代生活必不可少的一种垂直交通工具，而乘客最直观的对于舒适感的要求有待提高，电梯的振动是造成不舒适的重要原因，而电梯的振动差距在高速电梯中体现的更明显，随着时代的发展，社会对高速电梯的需求越来越大，但电梯速度提升的同时，带来的是振动和噪音的加剧，本题基于高速电梯技术，在消化现有电梯在减震和减噪技术研究的基础上，提出针对高速电梯的减震和减噪方案。
正常情况下，乘坐时间短且震动幅值小，不会影响乘客安全。但振动到达一定值，且频率在人的敏感带时，或者电梯起制动特性差，都会使乘客感到明显不适。
轿厢沿着导轨上下运行的时候，和空气摩擦，轿厢四周的空气被压缩，摩擦会产生风噪，而声音就是振动的体现，即电梯在运行过程中，会产生振动。载客梯有人性化的要求。为了保证乘客的观感和体验，需要减振，我们需要找到一种方法来减震。
本次的设计主要是将自己所学的知识内容结合电梯减震装置的本质来进行总体的设计，要求结合参考数据，还有自身的尺寸大小，充分发挥自己所学的绘图技能，来将设计的主要内容展示清楚。
本课题的目的在于设计出一种高速电梯的减震装置来减少高速电梯运行过程轿厢内的振动和噪音，可行的方法有例如轿厢和轿顶柔性连接或者通过减震装置等间接接触，减震导靴，轿外的导流外罩，双层轿壁和双层轿门等。
通过本课题的研究对有效改善高速电梯的使用性能，延长电梯使用寿命，节约电梯成本均有正面的意义。也有利于高速电梯的稳健发展，有利于满足乘客对于乘坐电梯舒适感的要求。也为日后高速电梯行业的减震装置设计打下一个基础。
我们在未来的发展当中还是需要最大力度的发展机械行业。因为在这个不断变化的社会当中，研发永远是科技进步的垫脚石。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国内电梯减震装置的研究制造状况
电梯减震有三种方法，被动，主动和半主动方式。
国内一般是通过被动的方法来减震，可行的方法有控制导轨的精度。降低机构间的摩擦，良好的安装方法，可以用来减震的阻尼和弹簧。这些都是不错的解决方案。被动方式结构简单，无需外部能源，安装难度小。但在超高速电梯领域很难应用。值得一提的是在主动控制，国内冯永慧等设计了一种基于液压作动器的电梯主动导靴。
1.2.2 国外电梯减震装置的研制状况
国外使用电磁作动器对超高速电梯的水平振动进行控制，获得了良好的性能。这属于主动控制。主动控制系统一般是通过加速度传感器来感应出轿厢的振动，然后根据振动和时间的变化关系绘制出两者的关系曲线，利用控制算法由主动控制系统向动作器件输出相应的控制力，以抑制振动或调整轿厢状态。和被动的方法比较，它更智能，强调的是自我调节，需要外界供能。见下图。/
图11主动减振系统
主动控制虽然好，但是在理论技术上和工程实践上都有相当难度，并且它想要运行起来需要外部能源的供给，使用成本较高。
当下高速电梯振动控制的方向是向半主动控制方式发展，已经在建筑，汽车领域有初步的应用。三菱公司几年前公布了一项专利，这个技术很有创造性的提出了，使用半主动电磁导靴作为控制元件，对轿厢的横向振动进行控制。基本的框架如下图所示。
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