plc的遥控器自动装配及编程设计研究
目录
引言 1
一 PLC可编程控制器的组成及工作原理 2
（一） PLC可编程控制器的组成简介 2
（二） PLC可编程控制器的工作原理 2
（三） PLC可编程控制器的硬件系统 2
（四） PLC可编程控制器的软组件 3
二 PLC的编程设计及调试 4
（一） PLC编程软件介绍 4
（二） 三菱FX系列可编程控制器内部编程指令 5
（三） PLC可编程控制器的简单编程与调试 7
三 PLC可编程控制器程序的故障分析与解决办法 7
（一） 程序的检查 7
（二） PLC可编程控制器与设备的连接的检查 8
（三）程序的输入 9
（四） 程序的实时监控与调试检查 10
四 基于PLC的遥控器模具自动装配程序设计 11
（一） 自动装配程序设计图 11
（二） 程序设计后的自我检测评价 13
（三） PLC可编程控制器的由来与发展史 15
（四） 关于PLC可编程控制器的未来发展与推测 16
总结 18
致谢 19
参考文献 20
引言
PLC可编程控制器发展至今已经有了30多年的历史了，伴随着半导体技术、计算机通讯技术的发展，工业控制领域有了翻天覆地的变化。30多年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域从接线逻辑控制到储存逻辑控制的飞跃；其功能的从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步，其领域的从小到大，实现了单体设备控制胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域上的主流设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
相比较传统的控制手段也就是接线逻辑控制，其控制逻辑简单明了，可以储存，便于检查修改。但是传统的接线逻辑控制十分复杂繁琐，连接起来也十分费时费力，不利于检查修改，一旦发生错误排查费力，一不小心就会损坏元器件。现在的PLC可编程控制器可以先在电脑上进行模拟，安全快速地找出错误，将损失降到最低。
现在越来越多的工厂正在使用着PLC可
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
主流设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
相比较传统的控制手段也就是接线逻辑控制，其控制逻辑简单明了，可以储存，便于检查修改。但是传统的接线逻辑控制十分复杂繁琐，连接起来也十分费时费力，不利于检查修改，一旦发生错误排查费力，一不小心就会损坏元器件。现在的PLC可编程控制器可以先在电脑上进行模拟，安全快速地找出错误，将损失降到最低。
现在越来越多的工厂正在使用着PLC可编程控制器，来控制着机器加工零件、包装产品、搬运货物，从而实现了自动化生产的目标。大大降低了劳动成本，提升了生产效率。现在也有很多的学校开设了关于PLC可编程控制器的课程，让学生们学习这种先进的控制技术，让他们用自己学到的知识，加上自己日后工作的经验，让PLC的发展得以进一步的创新，造福社会。
一 PLC可编程控制器的组成及工作原理
（一） PLC可编程控制器的组成简介
PLC可编程控制器本身的硬件采用的是积木式的结构，在结构上分有固定式和组合式也就是模块式两种。固定式PLC由包括CPU板、I/O板、内存块、显示板和电源组成。组合式（模块式）PLC由包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架这些模块组成，这些模块也可以按照一定的规则组合配置。
（二） PLC可编程控制器的工作原理
PLC采用循环扫描工作方式，集中进行输入采样，集中进行输出刷新。I/O映像区分别存放执行程序之前的各输入状态和执行过程中各结果的状态。
PLC的基本工作原理如图(1-1)所示：
图1-1 PLC的基本工作原理
1.方式开关置STOP，作内部处理自诊断与外设通信处理。
2.方式开关置RUN，将执行所有阶段。
3.上电复位时，PLC首先作内部初始化处理，清除I/O映像区的内容；接着自诊断；检查储存器、CPU及I/O部件的状态，确认其是否正常；再进行通信处理完成与外部设备的连接；还将检测是否有中断请求，如果有，就进行中断处理。在此阶段可对PLC进行联机或离线编程。
（三） PLC可编程控制器的硬件系统
PLC时专门为工业控制设计的，采用了典型的的计算机结构，主要有CPU、储存器、使用扫描方式工作的I/O接口电路和电源。图（1-2）PLC硬件结构图。
图1-2 PLC硬件系统结构
1.微处理器（CPU）
CPU由控制器，运算器和寄存器组组成，大多使用8位、16位和32位微处理器或单片机作为主控芯片，时系统的控制及运算中心，其他部件，如ROM、RAM和I/O部件等都是通过3总线AB、DB和CB挂靠在CPU上的。
2.储存器（ROM、RAM）
ROM（Read Only Memory)用于存放系统程序，相当于计算机中的BIOS。
RAM (Random Access Memory)用于存放用户应用程序。
3.输入/输出（I/O)单元
I/O单元时PLC与输入输出设备之间信息传送的接口。
（四） PLC可编程控制器的软组件
由于PLC的设计初衷是为了代替继电器、接触器的控制，所以许多名字还是借用了继电器、接触器控制中经常使用到的名称，比如“母线”、“继电器”等等。
其软组件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态组件S、定时器T、计时器C、数据寄存器D等等。
二 PLC的编程设计及调试
（一） PLC编程软件介绍
三菱PLC FX系列编程软件：
图2-1 梯形图编程界面
图2-2 指令语句编程界面
由前面两张图片（图2-1、图2-2）可以看到，三菱PLC FX系列的编程软件
引言 1
一 PLC可编程控制器的组成及工作原理 2
（一） PLC可编程控制器的组成简介 2
（二） PLC可编程控制器的工作原理 2
（三） PLC可编程控制器的硬件系统 2
（四） PLC可编程控制器的软组件 3
二 PLC的编程设计及调试 4
（一） PLC编程软件介绍 4
（二） 三菱FX系列可编程控制器内部编程指令 5
（三） PLC可编程控制器的简单编程与调试 7
三 PLC可编程控制器程序的故障分析与解决办法 7
（一） 程序的检查 7
（二） PLC可编程控制器与设备的连接的检查 8
（三）程序的输入 9
（四） 程序的实时监控与调试检查 10
四 基于PLC的遥控器模具自动装配程序设计 11
（一） 自动装配程序设计图 11
（二） 程序设计后的自我检测评价 13
（三） PLC可编程控制器的由来与发展史 15
（四） 关于PLC可编程控制器的未来发展与推测 16
总结 18
致谢 19
参考文献 20
引言
PLC可编程控制器发展至今已经有了30多年的历史了，伴随着半导体技术、计算机通讯技术的发展，工业控制领域有了翻天覆地的变化。30多年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域从接线逻辑控制到储存逻辑控制的飞跃；其功能的从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步，其领域的从小到大，实现了单体设备控制胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域上的主流设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
相比较传统的控制手段也就是接线逻辑控制，其控制逻辑简单明了，可以储存，便于检查修改。但是传统的接线逻辑控制十分复杂繁琐，连接起来也十分费时费力，不利于检查修改，一旦发生错误排查费力，一不小心就会损坏元器件。现在的PLC可编程控制器可以先在电脑上进行模拟，安全快速地找出错误，将损失降到最低。
现在越来越多的工厂正在使用着PLC可
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
主流设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
相比较传统的控制手段也就是接线逻辑控制，其控制逻辑简单明了，可以储存，便于检查修改。但是传统的接线逻辑控制十分复杂繁琐，连接起来也十分费时费力，不利于检查修改，一旦发生错误排查费力，一不小心就会损坏元器件。现在的PLC可编程控制器可以先在电脑上进行模拟，安全快速地找出错误，将损失降到最低。
现在越来越多的工厂正在使用着PLC可编程控制器，来控制着机器加工零件、包装产品、搬运货物，从而实现了自动化生产的目标。大大降低了劳动成本，提升了生产效率。现在也有很多的学校开设了关于PLC可编程控制器的课程，让学生们学习这种先进的控制技术，让他们用自己学到的知识，加上自己日后工作的经验，让PLC的发展得以进一步的创新，造福社会。
一 PLC可编程控制器的组成及工作原理
（一） PLC可编程控制器的组成简介
PLC可编程控制器本身的硬件采用的是积木式的结构，在结构上分有固定式和组合式也就是模块式两种。固定式PLC由包括CPU板、I/O板、内存块、显示板和电源组成。组合式（模块式）PLC由包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架这些模块组成，这些模块也可以按照一定的规则组合配置。
（二） PLC可编程控制器的工作原理
PLC采用循环扫描工作方式，集中进行输入采样，集中进行输出刷新。I/O映像区分别存放执行程序之前的各输入状态和执行过程中各结果的状态。
PLC的基本工作原理如图(1-1)所示：
图1-1 PLC的基本工作原理
1.方式开关置STOP，作内部处理自诊断与外设通信处理。
2.方式开关置RUN，将执行所有阶段。
3.上电复位时，PLC首先作内部初始化处理，清除I/O映像区的内容；接着自诊断；检查储存器、CPU及I/O部件的状态，确认其是否正常；再进行通信处理完成与外部设备的连接；还将检测是否有中断请求，如果有，就进行中断处理。在此阶段可对PLC进行联机或离线编程。
（三） PLC可编程控制器的硬件系统
PLC时专门为工业控制设计的，采用了典型的的计算机结构，主要有CPU、储存器、使用扫描方式工作的I/O接口电路和电源。图（1-2）PLC硬件结构图。
图1-2 PLC硬件系统结构
1.微处理器（CPU）
CPU由控制器，运算器和寄存器组组成，大多使用8位、16位和32位微处理器或单片机作为主控芯片，时系统的控制及运算中心，其他部件，如ROM、RAM和I/O部件等都是通过3总线AB、DB和CB挂靠在CPU上的。
2.储存器（ROM、RAM）
ROM（Read Only Memory)用于存放系统程序，相当于计算机中的BIOS。
RAM (Random Access Memory)用于存放用户应用程序。
3.输入/输出（I/O)单元
I/O单元时PLC与输入输出设备之间信息传送的接口。
（四） PLC可编程控制器的软组件
由于PLC的设计初衷是为了代替继电器、接触器的控制，所以许多名字还是借用了继电器、接触器控制中经常使用到的名称，比如“母线”、“继电器”等等。
其软组件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态组件S、定时器T、计时器C、数据寄存器D等等。
二 PLC的编程设计及调试
（一） PLC编程软件介绍
三菱PLC FX系列编程软件：
图2-1 梯形图编程界面
图2-2 指令语句编程界面
由前面两张图片（图2-1、图2-2）可以看到，三菱PLC FX系列的编程软件
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/1432.html
