PLC控制的自动晒货机
引言 1
一、绪论 2
（一）自动晒货机介绍 2
（二）自动晒货机的历史 2
（三）自动晒货机行业的发展及未来 2
（四）系统研究的意义 2
二、 控制系统硬件设计及选择 3
（一）系统设计框图 3
（二）系统组成概述 3
（三）三相异步电动机的介绍及其电路图 3
1.电机的选择 3
2.三相异步电动机工作原理 3
3. PLC控制电机接线图 4
（四）可编程控制器及工作原理 6
1.可编程控制器历史及概述 6
2.可编程控制器的特点及应用 6
3.可编程控制器的硬件组成及工作原理 7
4.可编程控制器的选择 9
(五）温度传感器 10
1. DS18B20的产品特点 10
2.DS18B20的应用 10
3. DS18B20的使用方法 11
（六）湿度传感器及电路 11
（七）光敏检测介绍及其电路 13
三、 控制系统软件设计 13
（一）温度检测 14
（二）湿度检测 15
四、自动晒货机PLC程序设计 16
（一）程序设计思路以及主要功能 16
（二）PLC的I/O分配地址 17
（三）PLC的外部接线图 18
（四）程序梯形图 19
（五）程序调试 23
总结 24
参考文献 25
致谢 26
引言
随着社会的不断进步和发展，多功能智能化的产品在不断 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
地涌入我们的家庭生活，给我们的生活带来了翻天覆地的变化。但是晾晒工具还是没有什么发展，由于现代生活水平不断提高，晒货的机器已经在我们的生活中落后，现在许多的人们，都忙于工作和生活，白天几乎都不会呆在家中。很容易导致当天气突然变化时不能及时的把货物收回。因此，智能的自动晒货机也随之进入我们的眼帘。
一、绪论
（一）自动晒货机介绍
现在有手动晒货机和自动晒货机。手动较为普及。自动晒货机由于技术上和资金的局限导致不普及，不像其他的家电一样容易维护和修理。所以现在市场还是手工位主要的产品。但是自动晒货机比手动晒货机有更多的优点，如升降更省力，升降速度更快、阴雨天可以通过传感器给出的信号自动收货等。即使人不在家也不会让货物在外面过夜。以后的市场自动的晒货机将成为主导的产品。
自动晒货机出现差不多有二十年了。此类晒货机刚出现时大多数用的都是不锈钢材料，款式比较单一，在当时仅仅当成一种方便晾晒的工。随着生产自动晒货机的厂家日益增多，企业竞争越来越大。制造商花样百出，在智能晾衣架的基础上进行改进，进而发展成今天的自动收晒货机，自动晒货机如今已不仅仅代表的是一种晾晒的工具，更演变成一种房屋装饰品，是阳台的一道时尚风景线。
（二）自动晒货机的历史
自动晒货机起源于八十年代末的中国，到现在大约有二十年多年的历史，是一新兴行业，他由传统的晾衣架改装慢慢演变而来，在中国，晾晒工具一般多以手动为主，但是生活水平的提高自动晒货机需求不断变大。
相比较而言手动晒货比较普遍，智能的晒货机之所于还不是那么普及，是因为由于整个技术上的不成熟以及售后服务的局限不是那么方便容易，才导致这样的结果，但随着人们生活水平的提高，对此的需求增大，以及社会科技水平的发展，相信在不久的将来智能晒货机，将成为这一行业的主导。
（三）自动晒货机行业的发展及未来
晒货机，发展到今天，已经不仅仅是一个收货的工具。除了要买来晾晒东西，消费者也更加注重心理上的需求和满足，突破了原有的思维模式。
由于晒货机不断改良、创新，不断得到了市场的重视。但是一个的产品想要在市场上立足要有好的质量和形象。只有质量好了才会被人们接收，自动晒货机才会健康发展。换句话说只要把改良、创新弄好，自动晒货机将离不开我们的生活。
（四）系统研究的意义
就现在自动晒货机发展状况，本设计开发了一种能帮助人们摆脱原始操作的智能晒货。本实用新型自动晒货机的主要特点在于，可以自动升降，操作简单，雨天或夜晚自动收取货物，安装在阳台美观实用。本设计能有效的避免在下雨时，货物无人收起而被淋湿；或在天黑时，货物没人收，此时智能晒货机会根据设计输入的指令，自行收回货物。
二、控制系统硬件设计及选择
（一）系统设计框图
图2.0 系统设计框图
（二）系统组成概述
系统通过测温度电路、测湿度电路以及光敏检测电路自动测量当前空气温度、湿度和光线强度，根据当前温度、湿度值和光线强度确定晒货机是否收货。当要下雨或者已经下雨时，空气中的相对湿度会急剧增加超过初始值，这时系统会发出报警，提示主人收货，若主人没有动作，系统会自动给电机一个脉冲，完成自动收货。
（三）三相异步电动机的介绍及其电路图
1.电机的选择
电机类型选择方面，对有特定要求的工作机械，要优先选择专用电机。对于一般机械，在满足生产机械的前提要求下，应先采用结构简单、工作稳定、价格实惠、维护方便的电机。由于交流电动机要比直流电动机有优势，而交流异步电动机又比交流同步电动机好，但鼠笼式异步电动机优于绕线式异步电动机。
对于连续工作，负载稳定，对起动制动没有特殊要求的生产机械来说，一般可以优先采用普通鼠笼异步电机。它广泛用于各种机床、水泵和风机等等。设计所需求电机要求额定转速极低功率很大。故选择Y系列三相异步电动机即Y132M-8，额定电压为380V。
2.三相异步电动机工作原理
三相绕组连接到三相电源以产生一个磁场在空间旋转，被称为旋转磁场，通过供给频率和旋转速度。在磁场在定子转子相对运动，切割磁力，感应电动势的形成。转子铜条，就有感应电流产生。转子铜条有电流，转子在磁场中就会旋转起来。第一：必须具有旋转磁场的作用；第二：转子转动方向与磁场旋转方向相同；第三：转子转速必须小于同步转速，否则导体不会切割磁场，不感生电流，扭矩，电动机将停止，停止，减慢，由于转速差的，转子开始转动，因此只要有旋转磁场，转子总是落后于同步转速在旋转。
通过以上的分析，我们可以得出电动机的工作原理是：当三相定子绕组的电动机（120千瓦时之间的差）通入三相对称电流后，会产生一个旋转磁场，该旋转切割转子的磁场绕组，从而在转子绕组中产生电流（转子绕组是闭合的通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
3. PLC控制电机接线图
（1).输入/输出分配信号地址
输入（I） 输出（O）
元件 功能 信号地址 元件 功能 信号地址
按钮SB1 正转启动 X0 电机 正转 Y0
按钮SB2 反转启动 X1 电机 反转 Y1
1.可靠性高，抗干扰能力强；
2.通用性强，使用方便；
一、绪论 2
（一）自动晒货机介绍 2
（二）自动晒货机的历史 2
（三）自动晒货机行业的发展及未来 2
（四）系统研究的意义 2
二、 控制系统硬件设计及选择 3
（一）系统设计框图 3
（二）系统组成概述 3
（三）三相异步电动机的介绍及其电路图 3
1.电机的选择 3
2.三相异步电动机工作原理 3
3. PLC控制电机接线图 4
（四）可编程控制器及工作原理 6
1.可编程控制器历史及概述 6
2.可编程控制器的特点及应用 6
3.可编程控制器的硬件组成及工作原理 7
4.可编程控制器的选择 9
(五）温度传感器 10
1. DS18B20的产品特点 10
2.DS18B20的应用 10
3. DS18B20的使用方法 11
（六）湿度传感器及电路 11
（七）光敏检测介绍及其电路 13
三、 控制系统软件设计 13
（一）温度检测 14
（二）湿度检测 15
四、自动晒货机PLC程序设计 16
（一）程序设计思路以及主要功能 16
（二）PLC的I/O分配地址 17
（三）PLC的外部接线图 18
（四）程序梯形图 19
（五）程序调试 23
总结 24
参考文献 25
致谢 26
引言
随着社会的不断进步和发展，多功能智能化的产品在不断 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
地涌入我们的家庭生活，给我们的生活带来了翻天覆地的变化。但是晾晒工具还是没有什么发展，由于现代生活水平不断提高，晒货的机器已经在我们的生活中落后，现在许多的人们，都忙于工作和生活，白天几乎都不会呆在家中。很容易导致当天气突然变化时不能及时的把货物收回。因此，智能的自动晒货机也随之进入我们的眼帘。
一、绪论
（一）自动晒货机介绍
现在有手动晒货机和自动晒货机。手动较为普及。自动晒货机由于技术上和资金的局限导致不普及，不像其他的家电一样容易维护和修理。所以现在市场还是手工位主要的产品。但是自动晒货机比手动晒货机有更多的优点，如升降更省力，升降速度更快、阴雨天可以通过传感器给出的信号自动收货等。即使人不在家也不会让货物在外面过夜。以后的市场自动的晒货机将成为主导的产品。
自动晒货机出现差不多有二十年了。此类晒货机刚出现时大多数用的都是不锈钢材料，款式比较单一，在当时仅仅当成一种方便晾晒的工。随着生产自动晒货机的厂家日益增多，企业竞争越来越大。制造商花样百出，在智能晾衣架的基础上进行改进，进而发展成今天的自动收晒货机，自动晒货机如今已不仅仅代表的是一种晾晒的工具，更演变成一种房屋装饰品，是阳台的一道时尚风景线。
（二）自动晒货机的历史
自动晒货机起源于八十年代末的中国，到现在大约有二十年多年的历史，是一新兴行业，他由传统的晾衣架改装慢慢演变而来，在中国，晾晒工具一般多以手动为主，但是生活水平的提高自动晒货机需求不断变大。
相比较而言手动晒货比较普遍，智能的晒货机之所于还不是那么普及，是因为由于整个技术上的不成熟以及售后服务的局限不是那么方便容易，才导致这样的结果，但随着人们生活水平的提高，对此的需求增大，以及社会科技水平的发展，相信在不久的将来智能晒货机，将成为这一行业的主导。
（三）自动晒货机行业的发展及未来
晒货机，发展到今天，已经不仅仅是一个收货的工具。除了要买来晾晒东西，消费者也更加注重心理上的需求和满足，突破了原有的思维模式。
由于晒货机不断改良、创新，不断得到了市场的重视。但是一个的产品想要在市场上立足要有好的质量和形象。只有质量好了才会被人们接收，自动晒货机才会健康发展。换句话说只要把改良、创新弄好，自动晒货机将离不开我们的生活。
（四）系统研究的意义
就现在自动晒货机发展状况，本设计开发了一种能帮助人们摆脱原始操作的智能晒货。本实用新型自动晒货机的主要特点在于，可以自动升降，操作简单，雨天或夜晚自动收取货物，安装在阳台美观实用。本设计能有效的避免在下雨时，货物无人收起而被淋湿；或在天黑时，货物没人收，此时智能晒货机会根据设计输入的指令，自行收回货物。
二、控制系统硬件设计及选择
（一）系统设计框图
图2.0 系统设计框图
（二）系统组成概述
系统通过测温度电路、测湿度电路以及光敏检测电路自动测量当前空气温度、湿度和光线强度，根据当前温度、湿度值和光线强度确定晒货机是否收货。当要下雨或者已经下雨时，空气中的相对湿度会急剧增加超过初始值，这时系统会发出报警，提示主人收货，若主人没有动作，系统会自动给电机一个脉冲，完成自动收货。
（三）三相异步电动机的介绍及其电路图
1.电机的选择
电机类型选择方面，对有特定要求的工作机械，要优先选择专用电机。对于一般机械，在满足生产机械的前提要求下，应先采用结构简单、工作稳定、价格实惠、维护方便的电机。由于交流电动机要比直流电动机有优势，而交流异步电动机又比交流同步电动机好，但鼠笼式异步电动机优于绕线式异步电动机。
对于连续工作，负载稳定，对起动制动没有特殊要求的生产机械来说，一般可以优先采用普通鼠笼异步电机。它广泛用于各种机床、水泵和风机等等。设计所需求电机要求额定转速极低功率很大。故选择Y系列三相异步电动机即Y132M-8，额定电压为380V。
2.三相异步电动机工作原理
三相绕组连接到三相电源以产生一个磁场在空间旋转，被称为旋转磁场，通过供给频率和旋转速度。在磁场在定子转子相对运动，切割磁力，感应电动势的形成。转子铜条，就有感应电流产生。转子铜条有电流，转子在磁场中就会旋转起来。第一：必须具有旋转磁场的作用；第二：转子转动方向与磁场旋转方向相同；第三：转子转速必须小于同步转速，否则导体不会切割磁场，不感生电流，扭矩，电动机将停止，停止，减慢，由于转速差的，转子开始转动，因此只要有旋转磁场，转子总是落后于同步转速在旋转。
通过以上的分析，我们可以得出电动机的工作原理是：当三相定子绕组的电动机（120千瓦时之间的差）通入三相对称电流后，会产生一个旋转磁场，该旋转切割转子的磁场绕组，从而在转子绕组中产生电流（转子绕组是闭合的通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
3. PLC控制电机接线图
（1).输入/输出分配信号地址
输入（I） 输出（O）
元件 功能 信号地址 元件 功能 信号地址
按钮SB1 正转启动 X0 电机 正转 Y0
按钮SB2 反转启动 X1 电机 反转 Y1
1.可靠性高，抗干扰能力强；
2.通用性强，使用方便；
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