plc的全自动洗衣机控制系统设计
全自动洗衣机控制系统利用了西门子 S7-200 系列 PLC 的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由 PLC 内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。本论文对软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。也设计出系统流程图和系统梯形图，同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点，确定PLC 的输入输出分配。 关键词 全自动洗衣机，洗衣机控制系统，可编程控制器PLC 目 录
1引言（或绪论） 1
2.全自动洗衣机基本构造 1
2.1全自动洗衣机的原理和构造 1
2.2洗涤和脱水系统 3
2.3排水系统和进水系统 3
2.4电动机和传动系统 3
3主要元件的选择 4
3.1电动机的选择 4
3.2传感器的挑选 5
3.2.1水温传感器的选用 5
3.2.2水位传感器的选择 5
3.2.3浑浊的传感器的选择 5
3.2.4衣质传感器的选择 5
4 全自动洗衣机控制系统的框架 5
4.1框架 5
4.1.1 PLC和单片机的比较 5
4.1.2洗衣机的PLC控制系统概述 6
4.2控制系统框架 7
4.3 PLC设计步骤 7
4.4控制系统原理 8
5硬件电路 9
5.1 PLC的选择 9
5.1.1 I/O点数的估算 9
5.1.2I/O储存器容量的计算 9
5.1.3CPU功能和结构 10
5.2 PLC的外部接线图 10
5.3洗衣机的示意图 11
5.4.I/O分配表 11
5.4.1 输入地址分配表 11
5.4.2 输出地址分配表11
5.4.3内部元件地址分配表 11
6软件电路的设计 12
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
算 9
5.1.3CPU功能和结构 10
5.2 PLC的外部接线图 10
5.3洗衣机的示意图 11
5.4.I/O分配表 11
5.4.1 输入地址分配表 11
5.4.2 输出地址分配表11
5.4.3内部元件地址分配表 11
6软件电路的设计 12
6.1全自动洗衣机的控制要求12
6.2系统流程图12
6.2.1 强制停止的流程图12
6.2.2 强制停止的流程图13
6.2.3 PLC控制顺序功能图14
6.3 系统梯形图15
6.3.1梯形图的优点和缺点 15
6.3.2梯形图的绘制准则 16
6.3.3系统梯形图 16
7.程序运行过程的分析19
结论 21
致谢 22
参考文献23
1 引言
在很早以前，洗衣服是非常幸苦的家务劳动，那个时候，古人手洗，用木棒敲打，这都是非常的消耗体力，所以那时的人们不得不花费很多时间去重复这些枯燥乏味的动作，只是为了能够洗干净衣服。
当然，在洗衣机出现以后，洗衣机就是是取代了人工手洗衣服。首先，在1874年，有一位美国人体用自己的才能，结合当时的科学技术，终于成功了发明第一台洗衣机。之后，越来越多的人开始知道洗衣机，并且开始使用洗衣机。1922年，有人发明特殊的洗衣方式-搅拌式。这是由美国玛依塔格公司运用当时的最新科技和很多能人才发明成功的一种在当时来说是最先进的洗衣方式。70年代后期，当洗衣机的发展遇到瓶颈的适合，微电脑控制的全自动洗衣机出现，让人类成功找到新的发展方向。90年代，人们运用当时的技术发明很多新的种类，也发明很多新水流洗衣机。全自动洗衣机最大的优点就是能够在没有人们操作的情况下自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换。我们可以把所程序控制器区别为电机驱动式以及单片机式。按照成长的历程，可区分为电动控制洗衣机和电脑控制洗衣机。这种属于传统的机械产品，意味着以后此类产品的自动控制。随着计算机的普及，科学技术的日新月异。电动控制洗衣机逐渐的被人们所淘汰。
可编程控制器为电子系统,。通过这种系统，人们会学会如何用数字去操作。人们设计出这种控制器是为了可以在工业环境下能够继续使用，这样，人们可以更广泛的运用这种系统。
2全自动洗衣机基本组成
2.1 全自动洗衣机的原理以及构造
如果通过构造来区分有以下的几种。搅拌式，滚筒式和波轮式。下面我们来进行分析：
滚筒式洗衣机的特点：
1）柔软化衣物，不仅可以使洗后的衣物更加柔软，还能保证衣服不容易损坏。
2）高温洗涤，快速的溶解洗衣粉。提高洗衣粉中酶的活性。使得污渍迅速的溶解，这样，与在同样的洗净环境下相比，减少在洗衣服的过程中对力的要求。
3）在高温的环境下，衣服上的污垢快速进入水中。
4）高温能有效的杀死一些细菌。
为了想更好的洗干净衣服，就必须要有足够的力但是，所需要的力过多会使得衣服受到破坏。所以，波轮式洗衣机洗出来的衣服更容易损坏。
这种新水流基本原理与很早以前人们手洗衣服差不多，像以前古人用木棒敲打衣物的原理是一样的，但是，水流冲刷对衣物的损伤要小。
滚筒式洗衣机优点还有缺点：
1）磨损比较少，洗衣机的寿命长。
2）自动化程度高，在没有人工操作的情况下，能够自动投放洗衣粉。
3）省水，省洗衣粉。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物很多，这也意味着对水的需求降低很多，从而可减少洗衣粉的使用量。
2）在温度比较高的环境下洗涤可以杀死细菌。
3）没有噪音的污染。
综上，价格比较廉价，所以，大部分群众非常的喜欢波轮式洗衣机。
滚筒式洗衣机的示意图见下图2-1所示。
图2-1 滚筒式洗衣机的示意图
波轮式洗衣机的特点：
1）程序控制器。单片机程序控制器。
2）水流。人们发现了一种新水流的形式。
3）同心洗。就是直接驱动并同心安装电动机轴和洗衣桶主轴。这样减少振动，同时也没有太大的噪声。
1）不锈钢内桶。可以减少衣物碰撞内桶壁。于是衣服也不会有太大的损坏。
2）能够参照衣物质地来自动选定好电
1引言（或绪论） 1
2.全自动洗衣机基本构造 1
2.1全自动洗衣机的原理和构造 1
2.2洗涤和脱水系统 3
2.3排水系统和进水系统 3
2.4电动机和传动系统 3
3主要元件的选择 4
3.1电动机的选择 4
3.2传感器的挑选 5
3.2.1水温传感器的选用 5
3.2.2水位传感器的选择 5
3.2.3浑浊的传感器的选择 5
3.2.4衣质传感器的选择 5
4 全自动洗衣机控制系统的框架 5
4.1框架 5
4.1.1 PLC和单片机的比较 5
4.1.2洗衣机的PLC控制系统概述 6
4.2控制系统框架 7
4.3 PLC设计步骤 7
4.4控制系统原理 8
5硬件电路 9
5.1 PLC的选择 9
5.1.1 I/O点数的估算 9
5.1.2I/O储存器容量的计算 9
5.1.3CPU功能和结构 10
5.2 PLC的外部接线图 10
5.3洗衣机的示意图 11
5.4.I/O分配表 11
5.4.1 输入地址分配表 11
5.4.2 输出地址分配表11
5.4.3内部元件地址分配表 11
6软件电路的设计 12
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
算 9
5.1.3CPU功能和结构 10
5.2 PLC的外部接线图 10
5.3洗衣机的示意图 11
5.4.I/O分配表 11
5.4.1 输入地址分配表 11
5.4.2 输出地址分配表11
5.4.3内部元件地址分配表 11
6软件电路的设计 12
6.1全自动洗衣机的控制要求12
6.2系统流程图12
6.2.1 强制停止的流程图12
6.2.2 强制停止的流程图13
6.2.3 PLC控制顺序功能图14
6.3 系统梯形图15
6.3.1梯形图的优点和缺点 15
6.3.2梯形图的绘制准则 16
6.3.3系统梯形图 16
7.程序运行过程的分析19
结论 21
致谢 22
参考文献23
1 引言
在很早以前，洗衣服是非常幸苦的家务劳动，那个时候，古人手洗，用木棒敲打，这都是非常的消耗体力，所以那时的人们不得不花费很多时间去重复这些枯燥乏味的动作，只是为了能够洗干净衣服。
当然，在洗衣机出现以后，洗衣机就是是取代了人工手洗衣服。首先，在1874年，有一位美国人体用自己的才能，结合当时的科学技术，终于成功了发明第一台洗衣机。之后，越来越多的人开始知道洗衣机，并且开始使用洗衣机。1922年，有人发明特殊的洗衣方式-搅拌式。这是由美国玛依塔格公司运用当时的最新科技和很多能人才发明成功的一种在当时来说是最先进的洗衣方式。70年代后期，当洗衣机的发展遇到瓶颈的适合，微电脑控制的全自动洗衣机出现，让人类成功找到新的发展方向。90年代，人们运用当时的技术发明很多新的种类，也发明很多新水流洗衣机。全自动洗衣机最大的优点就是能够在没有人们操作的情况下自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换。我们可以把所程序控制器区别为电机驱动式以及单片机式。按照成长的历程，可区分为电动控制洗衣机和电脑控制洗衣机。这种属于传统的机械产品，意味着以后此类产品的自动控制。随着计算机的普及，科学技术的日新月异。电动控制洗衣机逐渐的被人们所淘汰。
可编程控制器为电子系统,。通过这种系统，人们会学会如何用数字去操作。人们设计出这种控制器是为了可以在工业环境下能够继续使用，这样，人们可以更广泛的运用这种系统。
2全自动洗衣机基本组成
2.1 全自动洗衣机的原理以及构造
如果通过构造来区分有以下的几种。搅拌式，滚筒式和波轮式。下面我们来进行分析：
滚筒式洗衣机的特点：
1）柔软化衣物，不仅可以使洗后的衣物更加柔软，还能保证衣服不容易损坏。
2）高温洗涤，快速的溶解洗衣粉。提高洗衣粉中酶的活性。使得污渍迅速的溶解，这样，与在同样的洗净环境下相比，减少在洗衣服的过程中对力的要求。
3）在高温的环境下，衣服上的污垢快速进入水中。
4）高温能有效的杀死一些细菌。
为了想更好的洗干净衣服，就必须要有足够的力但是，所需要的力过多会使得衣服受到破坏。所以，波轮式洗衣机洗出来的衣服更容易损坏。
这种新水流基本原理与很早以前人们手洗衣服差不多，像以前古人用木棒敲打衣物的原理是一样的，但是，水流冲刷对衣物的损伤要小。
滚筒式洗衣机优点还有缺点：
1）磨损比较少，洗衣机的寿命长。
2）自动化程度高，在没有人工操作的情况下，能够自动投放洗衣粉。
3）省水，省洗衣粉。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物很多，这也意味着对水的需求降低很多，从而可减少洗衣粉的使用量。
2）在温度比较高的环境下洗涤可以杀死细菌。
3）没有噪音的污染。
综上，价格比较廉价，所以，大部分群众非常的喜欢波轮式洗衣机。
滚筒式洗衣机的示意图见下图2-1所示。
图2-1 滚筒式洗衣机的示意图
波轮式洗衣机的特点：
1）程序控制器。单片机程序控制器。
2）水流。人们发现了一种新水流的形式。
3）同心洗。就是直接驱动并同心安装电动机轴和洗衣桶主轴。这样减少振动，同时也没有太大的噪声。
1）不锈钢内桶。可以减少衣物碰撞内桶壁。于是衣服也不会有太大的损坏。
2）能够参照衣物质地来自动选定好电
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