agv小车配电仓的设计(附件)【字数：7447】
【摘 要】随着智能制造2025的不断进行，工业互联网技术和新能源技术不断发展，AGV作为一种智能物流也在逐渐兴起。AGV在充电时由最初的人工充电到如今的自动化充电，其发展迅速超乎人们的想象。在自动充电过程中，需要具备一定的储电装置，即本次毕业设计的对象配电仓，本次毕业设计是针对AGV小车配电仓的设计，主要研究内容包含以下两点1．对AGV小车配电仓进行了结构设计，主要包含有配电仓的简介和配电仓的结构设计总体方案。2．根据设计的结构，对配电仓的电气进行了详细的设计，主要包含有电气元器件的选型和电气原理图的绘制。 通过本次对AGV小车配电仓的设计，经历了方案设计、结构设计、三维建模、详细电气设计和电气元器件的选型，达到了设计的要求。
目 录
引言 1
一、绪论 2
（一）国内外研究现状及发展趋势 2
（二）主要研究内容 2
二、AGV小车配电仓的结构设计 3
（一）配电仓结构的详细设计 3
（二）AGV小车配电仓的三维结构设计 5
三 基于AGV小车配电仓的电气总体方案设计 12
（一）配电仓简介 12
（二）总体方案设计 13
（三）硬件选型 13
四 基于AGV小车配电仓的电气设计 15
（一）AUTOcad简介 15
（二）电气原理图设计 15
（三）实物接线 18
（四）调试 19
总结 20
致 谢 21
参考文献 22
引 言
最近几年，智能物流逐渐兴起，AGV(Automated Guided Vehicles)是装备有电磁或光学等自动导引装置．能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆，又名自动导引车或无人搬运车。AGV具有灵活性、实用性、经济性、安全性、智能化等特点，可以方便地重组系统，达到生产过程的柔性化运输。与传统的人工物料输送方式相比，AGV技术的应用减轻了劳动强度，降低了危险性，提高了生产效率，在各行各业均可发挥重要作用。赛轮也引进了AGV自动叉车用来提高生产效率，自动叉车的优点就是可以在系统的支配下完成入库、出库以及 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
返回胶返回等任务，在自动化程度上要远远高于人工叉车，只要AGV小车有足够的电量，它就可以不停的接受系统发出的任务，可以一直工作下去，但是当AGV小车电量不足时，它就会停止调度，选择停车点停车并等待工作人员来更换满电的电池它才能继续工作，这在一定程度上限制了AGV小车的自动化水平，也对工作效率有一定的影响。
一、绪论
（一）国内外研究现状及发展趋势
AGV是伴随着柔性加工系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本认为1981年是柔性加工系统元年，这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。但是，其发展速度是非常快的。1981年美国通用公司开始使用AGV，1985年AGV保有量500台，1987年AGV保有量3000台。资料表明欧洲40%的AGV用于汽车工业，日本15%的AGV用于汽车工业，也就是说AGV在其他行业也有广泛的应用。
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图11 AGV小车实物图
目前AGV在国内的应用总体来看刚刚起步，和国外相比还有很大的水平差距。但从应用的行业分析，国内分布面非常广阔，有汽车工业、飞机制造业、家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等。这说明AGV有广阔的市场前景。
从技术层面看AGV的发展，主要可从国家线路向可调整线路；从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制；从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展；从落后的现场控制到先进的远程图形监控；从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产、物料搬运、物品仓储、商品配送等行业发展。
（二）主要研究内容
本次毕业设计研究的是AGV小车配电仓的设计，首先对本次毕业设计的研究背景和研究意义进行了简单的介绍，然后对国内外关于AGV小车的研究进展进行了综述，在此基础上对本次毕业设计的主要研究内容进行了制定，然后对AGV小车的配电仓及总体结构设计方案进行了介绍，对AGV小车配电仓的电气设计进行了详细的设计，得到了本次毕业设计的结构设计结果。
1.基于AGV小车的配电仓的结构设计，在对AGV小车的介绍的基础上，对本次毕业设计的AGV小车的配电仓，首先进行简单的结构设计，只有先进行配电仓的结构进行设计后，才好对后续的基于AGV小车的配电仓的设计进行详细的设计。
2.基于AGV小车配电仓的电气设计的总体方案设计，首先对本次的基于AGV小车配电仓的电气设计进行了简单的介绍，说明了它的功能特点，然后对基于AGV小车配电仓的电气设计的总体方案进行了设计。
3.依据设计的基于AGV小车配电仓的设计的总体方案，对本次毕业设计的结构设计进行了详细的设计，主要包含有电气原理的设计功能、电气原理的元器件选型和电气原理图绘制。
4.对本次毕业设计的基于AGV小车配电仓的设计进行了总结和展望，指出了在本次毕业设计中所取得的研究成果，同时也指出了在今后的工作和学习的方向。
二、AGV小车配电仓的结构设计
（一）配电仓结构的详细设计
配电仓不仅要满足蓄电池组容量的体积需求，还要满足蓄电池组的空间要求，最好在宽度方向不超过车架纵梁的宽度，以保持发生碰撞时电池组的安全性，高度方向上要保证配电仓的离地间隙；确保基础的配电仓强度和刚度要求；除此之外，配电仓内部必须要具备散热的结构，且整体能够保证锂电池组防水防尘性能，并且方便拆装。
本配电仓采用箱型结构，主要包括上箱体、下箱体、支撑支架等。
1．上箱体的设计：上箱体不需要支撑部件，仅起到防护和密封的作用，因此其应该能够完全包裹电池组，同时保留电源线接口，并预留电源接口密封垫圈的部分。在上箱体边缘部分设置螺栓孔，方便上箱体与下箱体进行连接，如图21所示。
/
图21 上箱体
2.下箱体的设计：整个电池组的支撑固定件，需要有较大的强度和刚度，因此在下箱体底部冲压出加强筋，来提高其强度和刚度，同时加强底部空气的流通，增加散热效果。设置四个防水透气阀口，使整箱空气流通，达到散热目的。在确定足够的厚度情况下，底部设置四个凹槽，增加底部散热面积。与上箱体相同，在下箱体边缘部分设置与上箱体对应的螺栓孔，便于两者之间的连接，如图22所示。
目 录
引言 1
一、绪论 2
（一）国内外研究现状及发展趋势 2
（二）主要研究内容 2
二、AGV小车配电仓的结构设计 3
（一）配电仓结构的详细设计 3
（二）AGV小车配电仓的三维结构设计 5
三 基于AGV小车配电仓的电气总体方案设计 12
（一）配电仓简介 12
（二）总体方案设计 13
（三）硬件选型 13
四 基于AGV小车配电仓的电气设计 15
（一）AUTOcad简介 15
（二）电气原理图设计 15
（三）实物接线 18
（四）调试 19
总结 20
致 谢 21
参考文献 22
引 言
最近几年，智能物流逐渐兴起，AGV(Automated Guided Vehicles)是装备有电磁或光学等自动导引装置．能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆，又名自动导引车或无人搬运车。AGV具有灵活性、实用性、经济性、安全性、智能化等特点，可以方便地重组系统，达到生产过程的柔性化运输。与传统的人工物料输送方式相比，AGV技术的应用减轻了劳动强度，降低了危险性，提高了生产效率，在各行各业均可发挥重要作用。赛轮也引进了AGV自动叉车用来提高生产效率，自动叉车的优点就是可以在系统的支配下完成入库、出库以及 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
返回胶返回等任务，在自动化程度上要远远高于人工叉车，只要AGV小车有足够的电量，它就可以不停的接受系统发出的任务，可以一直工作下去，但是当AGV小车电量不足时，它就会停止调度，选择停车点停车并等待工作人员来更换满电的电池它才能继续工作，这在一定程度上限制了AGV小车的自动化水平，也对工作效率有一定的影响。
一、绪论
（一）国内外研究现状及发展趋势
AGV是伴随着柔性加工系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本认为1981年是柔性加工系统元年，这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。但是，其发展速度是非常快的。1981年美国通用公司开始使用AGV，1985年AGV保有量500台，1987年AGV保有量3000台。资料表明欧洲40%的AGV用于汽车工业，日本15%的AGV用于汽车工业，也就是说AGV在其他行业也有广泛的应用。
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图11 AGV小车实物图
目前AGV在国内的应用总体来看刚刚起步，和国外相比还有很大的水平差距。但从应用的行业分析，国内分布面非常广阔，有汽车工业、飞机制造业、家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等。这说明AGV有广阔的市场前景。
从技术层面看AGV的发展，主要可从国家线路向可调整线路；从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制；从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展；从落后的现场控制到先进的远程图形监控；从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产、物料搬运、物品仓储、商品配送等行业发展。
（二）主要研究内容
本次毕业设计研究的是AGV小车配电仓的设计，首先对本次毕业设计的研究背景和研究意义进行了简单的介绍，然后对国内外关于AGV小车的研究进展进行了综述，在此基础上对本次毕业设计的主要研究内容进行了制定，然后对AGV小车的配电仓及总体结构设计方案进行了介绍，对AGV小车配电仓的电气设计进行了详细的设计，得到了本次毕业设计的结构设计结果。
1.基于AGV小车的配电仓的结构设计，在对AGV小车的介绍的基础上，对本次毕业设计的AGV小车的配电仓，首先进行简单的结构设计，只有先进行配电仓的结构进行设计后，才好对后续的基于AGV小车的配电仓的设计进行详细的设计。
2.基于AGV小车配电仓的电气设计的总体方案设计，首先对本次的基于AGV小车配电仓的电气设计进行了简单的介绍，说明了它的功能特点，然后对基于AGV小车配电仓的电气设计的总体方案进行了设计。
3.依据设计的基于AGV小车配电仓的设计的总体方案，对本次毕业设计的结构设计进行了详细的设计，主要包含有电气原理的设计功能、电气原理的元器件选型和电气原理图绘制。
4.对本次毕业设计的基于AGV小车配电仓的设计进行了总结和展望，指出了在本次毕业设计中所取得的研究成果，同时也指出了在今后的工作和学习的方向。
二、AGV小车配电仓的结构设计
（一）配电仓结构的详细设计
配电仓不仅要满足蓄电池组容量的体积需求，还要满足蓄电池组的空间要求，最好在宽度方向不超过车架纵梁的宽度，以保持发生碰撞时电池组的安全性，高度方向上要保证配电仓的离地间隙；确保基础的配电仓强度和刚度要求；除此之外，配电仓内部必须要具备散热的结构，且整体能够保证锂电池组防水防尘性能，并且方便拆装。
本配电仓采用箱型结构，主要包括上箱体、下箱体、支撑支架等。
1．上箱体的设计：上箱体不需要支撑部件，仅起到防护和密封的作用，因此其应该能够完全包裹电池组，同时保留电源线接口，并预留电源接口密封垫圈的部分。在上箱体边缘部分设置螺栓孔，方便上箱体与下箱体进行连接，如图21所示。
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图21 上箱体
2.下箱体的设计：整个电池组的支撑固定件，需要有较大的强度和刚度，因此在下箱体底部冲压出加强筋，来提高其强度和刚度，同时加强底部空气的流通，增加散热效果。设置四个防水透气阀口，使整箱空气流通，达到散热目的。在确定足够的厚度情况下，底部设置四个凹槽，增加底部散热面积。与上箱体相同，在下箱体边缘部分设置与上箱体对应的螺栓孔，便于两者之间的连接，如图22所示。
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