低速大扭矩摆线液压马达的设计年级2015级【字数：10502】
液压马达作为一种液压元件，它的作用是将压力能转变为机械能，其中输入的压力能由液压泵提供，而转化成的机械能，则是由输出轴来输出。本文主要根据给定参数设计一款低速大扭矩摆线液压马达，它是一种采用定转子一齿差齿轮内啮合的齿轮式液压马达，其尺寸小，扭矩大，结构简单，效率高，投资费用低。 不难推测，摆线液压马达的众多优点会使它将来所涉及的领域及应用更加广泛，其高效率、低价格的特点对于减少能源损失，提高能源的利用率有着重大作用，对于提高国民经济发展进步也有着重要意义。
目 录
1. 绪论 1
1.1 课题简介 1
1.2 液压马达 1
1.2.1 液压马达的工作原理 1
1.2.2 液压马达的种类及性能比较 1
1.3 摆线液压马达 1
1.3.1 国内外的发展现状 1
1.3.2 摆线液压马达的结构 2
1.3.3 摆线液压马达的工作原理 4
1.4 本章小结 5
2. 摆线马达的齿廓曲线设计 6
2.1 摆线马达齿廓线的形成 6
2.1.1 短幅外摆线的形成 6
2.1.2 转子齿廓曲线的形成 6
2.1.3 定子齿廓曲线的形成 7
2.2 摆线马达齿廓的基本参数及几何尺寸 7
2.2.1 齿廓基本参数 7
2.2.2 几何尺寸计算 8
2.3 摆线马达齿廓的绘制 9
2.3.1 转子的齿廓线绘制 9
2.3.2 定子的齿廓线绘制 10
2.4 本章小结 10
3. 摆线马达的技术参数 11
3.1 设计参数 11
3.2 主要参数 11
3.3 本章小结 12
4. 摆线马达零件设计 13
4.1 轴径计算及轴承的选取 13
4.1.1 输出轴设计计算 13
4.1.2 轴承及轴用弹性挡圈的的选取 14
4.1.3 花键轴设计计算 14
4.2 键的设计计算 14
4.2.1 平键的设计计算 14
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
/> 4.2.2 花键的设计计算 15
4.3 后盖螺钉的设计计算 16
4.4 本章小结 17
5. 模型建造及装配图 18
5.1 模型建造 18
5.2 运动仿真 18
5.3 装配图 19
6. 摆线液压马达对环境及可持续发展的影响 20
结语 21
参考文献 22
附件一：应用MATLAB绘制摆线马达转子齿廓线 23
致谢 24
绪论
课题简介
我的毕业设计课题为一低速大扭矩摆线液压马达的设计，首先确定摆线液压马达的结构及配流方式，确定结构后用SolidWorks软件进行模型建造并进行运动仿真，然后绘出装配图和零件图，最后编写设计说明书。其给定的设计参数为：输出排量160 mL，工作压力：16 Mpa，主轴转速：300 r/min，输出扭矩：300 N.m。
液压马达
液压马达的工作原理
液压马达的作用是将压力能转变为机械能，其中输入的压力能由液压泵提供，而转化成的机械能，则是由输出轴来输出。
液压马达的工作原理与液压泵相似，都是靠内部密闭容积周期性的变化来运转的，而且它可以正向旋转，也可以反向旋转。
液压马达的种类及性能比较
液压马达种类繁多，而且性能各不相同。
齿轮马达构造简单，效率低，成本低，对工作环境要求不高，适用于负载小、工作机构速度高的场合。摆线液压马达就是齿轮马达中的一种，但其效率比其他的齿轮马达高。
叶片马达构造简易，其工作声音小，震动也小，但是输出扭矩不大，适用于工作载荷不怎么大，且工作环境需要安静稳定的场合。
轴向柱塞马达的构造比较麻烦，而且成本高，抗污染性不好，但是它工作效率高，流量可变，适用于转速比较高、载荷也大、速度变化不大的场合。
摆线液压马达
摆线液压马达，它是一种采用定转子一齿差齿轮内啮合的齿轮式液压马达，其具有尺寸小，扭矩大，结构简单，效率高，投资费用低等特点。
国内外的发展现状
由于技术有限国内生产的摆线马达主要有两大类：一类是轴配流式，如图11所示。另一类是盘配流结构，如图12所示，主要以配流形式来进行划分。国内的摆线液压马达每年可以制造五万台左右，而国外产家的产量远远高于国内。
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图 11轴配流摆线液压马达 图12盘配流摆线液压马达
不仅仅是在产量上，在销售业绩、技术含量以及整体性能上，也是相差甚远。例如，国内、外的体积、结构相近，而且排量相同的马达，在同一流量、同一压力下，国外马达的总效率始终比国内的马达高。
这是因为我国的摆线液压马达比起外国的存在以下差距：
1、转子是摆线液压马达中最关键的部分，国外采用成形磨削，国内一般采用摆线磨床加工，因此转子粗糙度以及齿廓形状误差都比较大，着极大的影响马达的效率。
2、国内的摆线转子制造工艺落后，技术以及加工设备远落后于外国，无法达到要求的加工精度。
3、摆线液压马达中的转子是十分重要的零件，它们的制造水平对效率有很大的影响，以国内的工艺水平，粗糙度、形位公差以及加工效率都比不上国外的制造水平。
4、国内制作的配流盘，其尺寸精度差，且大多数厂家还是通过机械加工来确保尺寸的精确，这样制造成本高。
目 录
1. 绪论 1
1.1 课题简介 1
1.2 液压马达 1
1.2.1 液压马达的工作原理 1
1.2.2 液压马达的种类及性能比较 1
1.3 摆线液压马达 1
1.3.1 国内外的发展现状 1
1.3.2 摆线液压马达的结构 2
1.3.3 摆线液压马达的工作原理 4
1.4 本章小结 5
2. 摆线马达的齿廓曲线设计 6
2.1 摆线马达齿廓线的形成 6
2.1.1 短幅外摆线的形成 6
2.1.2 转子齿廓曲线的形成 6
2.1.3 定子齿廓曲线的形成 7
2.2 摆线马达齿廓的基本参数及几何尺寸 7
2.2.1 齿廓基本参数 7
2.2.2 几何尺寸计算 8
2.3 摆线马达齿廓的绘制 9
2.3.1 转子的齿廓线绘制 9
2.3.2 定子的齿廓线绘制 10
2.4 本章小结 10
3. 摆线马达的技术参数 11
3.1 设计参数 11
3.2 主要参数 11
3.3 本章小结 12
4. 摆线马达零件设计 13
4.1 轴径计算及轴承的选取 13
4.1.1 输出轴设计计算 13
4.1.2 轴承及轴用弹性挡圈的的选取 14
4.1.3 花键轴设计计算 14
4.2 键的设计计算 14
4.2.1 平键的设计计算 14
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
/> 4.2.2 花键的设计计算 15
4.3 后盖螺钉的设计计算 16
4.4 本章小结 17
5. 模型建造及装配图 18
5.1 模型建造 18
5.2 运动仿真 18
5.3 装配图 19
6. 摆线液压马达对环境及可持续发展的影响 20
结语 21
参考文献 22
附件一：应用MATLAB绘制摆线马达转子齿廓线 23
致谢 24
绪论
课题简介
我的毕业设计课题为一低速大扭矩摆线液压马达的设计，首先确定摆线液压马达的结构及配流方式，确定结构后用SolidWorks软件进行模型建造并进行运动仿真，然后绘出装配图和零件图，最后编写设计说明书。其给定的设计参数为：输出排量160 mL，工作压力：16 Mpa，主轴转速：300 r/min，输出扭矩：300 N.m。
液压马达
液压马达的工作原理
液压马达的作用是将压力能转变为机械能，其中输入的压力能由液压泵提供，而转化成的机械能，则是由输出轴来输出。
液压马达的工作原理与液压泵相似，都是靠内部密闭容积周期性的变化来运转的，而且它可以正向旋转，也可以反向旋转。
液压马达的种类及性能比较
液压马达种类繁多，而且性能各不相同。
齿轮马达构造简单，效率低，成本低，对工作环境要求不高，适用于负载小、工作机构速度高的场合。摆线液压马达就是齿轮马达中的一种，但其效率比其他的齿轮马达高。
叶片马达构造简易，其工作声音小，震动也小，但是输出扭矩不大，适用于工作载荷不怎么大，且工作环境需要安静稳定的场合。
轴向柱塞马达的构造比较麻烦，而且成本高，抗污染性不好，但是它工作效率高，流量可变，适用于转速比较高、载荷也大、速度变化不大的场合。
摆线液压马达
摆线液压马达，它是一种采用定转子一齿差齿轮内啮合的齿轮式液压马达，其具有尺寸小，扭矩大，结构简单，效率高，投资费用低等特点。
国内外的发展现状
由于技术有限国内生产的摆线马达主要有两大类：一类是轴配流式，如图11所示。另一类是盘配流结构，如图12所示，主要以配流形式来进行划分。国内的摆线液压马达每年可以制造五万台左右，而国外产家的产量远远高于国内。
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图 11轴配流摆线液压马达 图12盘配流摆线液压马达
不仅仅是在产量上，在销售业绩、技术含量以及整体性能上，也是相差甚远。例如，国内、外的体积、结构相近，而且排量相同的马达，在同一流量、同一压力下，国外马达的总效率始终比国内的马达高。
这是因为我国的摆线液压马达比起外国的存在以下差距：
1、转子是摆线液压马达中最关键的部分，国外采用成形磨削，国内一般采用摆线磨床加工，因此转子粗糙度以及齿廓形状误差都比较大，着极大的影响马达的效率。
2、国内的摆线转子制造工艺落后，技术以及加工设备远落后于外国，无法达到要求的加工精度。
3、摆线液压马达中的转子是十分重要的零件，它们的制造水平对效率有很大的影响，以国内的工艺水平，粗糙度、形位公差以及加工效率都比不上国外的制造水平。
4、国内制作的配流盘，其尺寸精度差，且大多数厂家还是通过机械加工来确保尺寸的精确，这样制造成本高。
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