全自动立体停车场控制系统设计【字数：13940】
摘 要立体停车场是专门实现各式种类不同车辆的自由停放的设施。随着中国社会的飞速发展，城市里出现建设好的停车场不够用，在中大型的城市当中不难见到许多车辆的乱停，导致这一问题成为普遍现象的根本原因就是停车位的稀少。本文针对立体停车场控制系统的研究，设计了立体停车场的控制系统，实现了车辆进入时对车子重量进行筛选并对通过车辆进行车牌信息记录功能以及对车库是否停放车辆进行实时监控。当车辆进入停车场时，实现对车辆的自动出入库功能；在存取车期间，系统通过安全扫描仪对停车区域进行有无行人的检测，以保证安全问题。车辆驶离停车场时，实现了对驶离车辆信息的记录功能。
目 录
1. 引言 1
1.1 选题背景及意义 1
1.2 国外立体停车场发展现状 1
1.3 国内立体停车场发展现状 2
1.4 全自动立体停车场的定义和简介 4
1.5 本文主要研究内容 5
2. 总体方案设计 6
2.1 车辆进入部分的设计 6
2.2 车辆停放部分的设计 6
2.2.1 全自动立体停车场的结构设计 6
2.2.2 自动方案的设计 7
2.2.3 手动方式设计 8
2.2.4 车库运行流程图设计 8
2.3 车辆驶出部分的设计 9
2.4 控制要求 10
2.5 PLC端口的分配 11
3.全自动立体停车场控制系统硬件设计 13
3.1 PLC的选型 13
3.1.1 PLC选型 13
3.1.2 plc扩展模块选型 14
3.1.3 PLC外部接线图 14
3.2 车辆进入控制系统硬件选型 15
3.2.1 称重传感器的选型 15
3.2.2 视觉传感器的选型 16
3.3 车辆停放部分控制系统硬件选型 17
3.3.1 接近开关的选型 17
3.3.2 电机的选型 19
3.3.3 主电路图 21
3.4 控制系统保护环节硬件选型 21
3.5 车辆驶出部分控制系统硬件 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
选型 23
4. 全自动立体停车场控制系统软件设计 25
4.1 PLC设计流程图 25
4.2 PLC控制程序设计 26
4.2.1 车位信息显示 26
4.2.2 车辆称重程序 27
4.2.3 存取车信号 28
4.2.4 存车程序 28
4.2.5 车辆驶出程序 29
结 论 31
参考文献 32
1. 引言
1.1 选题背景及意义
随着城市的社会、经济、同时还有交通的飞速发展，车辆无处停放已成为城市规划的主要难题。特别是我国大中城市的普通住宅区以及老式住宅区最初均没有建设停车场，停车问题的解决势在必行。根据以往的经验来看，在地下车库当中必须要留出空间给车辆行驶，计算下来一辆私家车需要的面积在40平方米左右；即使是现在新建设的小区也很难做到给每家用户配备相应的车位。相比较之余，立体停车库的优势在于减少每辆车子的占地面积，实现面积堆积朝着三维方向发展，同时立体车库的控制系统做到车子自动存放，以解决需给车子留有行使空间的问题。立体停车场设备的发展是在国外卓有成效，特别是在日本有了接近30到40年的技术理念和经验[1]。并且在20世纪90年代中期中国开始了制造和发展机械车库设备。研究立体停车库控制系统不仅能够提高效率方便人们日常生活，还能降低成本带来经济效益，控制系统是立体停车设备的核心部分，对此，本次课题的研究还是具有重要意义。
1.2 国外立体停车场发展现状
立体车库的海外发展迅速，与日本、韩国、德国等国家的世界呆技术水平以及研究韩国与韩国、澳大利亚港口、台停车场制造业也得到飞速发展，实现区域好停车很难解决出路，开始出口产品和技术[2,3]。从20世纪五十年代中期，因为停车位置的不听减少，同时价格昂贵的问题，因此在整个亚洲最早开始研究立体停车场的便是日本，并且与之更快的是在60年代中期直接进行机械车库的设备开发、生产、销售、服务等工作[4]。进入21世纪，日本的从事机械立体停车设备的开发、制造公司投入使用，约有200多家公司的机械专用停车位300万个以上的先进程度，被世界广泛认可和9大类数百个品种的开发，技术标准管理体制完善，由于早期投入发展和设计，因此立体停车场的种类数量是非常多的，同时在亚洲的一些国家所拥有的的停车设备都是通过日本的销售到海外以及一些设备开发技术都是源于日本[5]。同时跟为重要的一点日本对于停车场法律法则是极度重视，因此相关制度都是较为完善，特别是汽车保管场所法和停车场法中规定的停车场的设置和义务性的停车场的设置，得到了法律的保障，促进了停车场的使用。一是政府对立体停车场的开发起了巨大作用，一是合理地看待未来的指导计划；二是一系列的补助和鼓励政策；三是融资低利率融资和税收低减。对中国来说，汽车拥有量明显增加，停车难问题日益明显，这在日本整个立体停车厂发展历史上留下了非常深刻的启示[6,7]。20世纪90年代，日本每年在立体停车场这一种类投入并使用超过100000品种，也从一个单一的垂直循环发展到各种各样的形式至今，到目前为止，已经开发了9种不同的生产方式，以及数百种，改进了管理系统和技术标准等方面，根据数据反映日本现在早已投入使用的全机械专用停车位已经达到了大约300万个，其中上下横移式的设备居多也是最常见。在日本，多层升降类、垂直升降类、水平循环类、简易升降类等产品处于领先地位[8]。
韩国的机械停车设备技术是不断地通过对日本设备的不断改进以及运用得来的。工业始于70年代中期，80年代开始进口日本技术，在消化生产和当地化这些因素下的影响，90年代开始进入供给和使用阶段，2000年后进入发展阶段[9]。制造工厂有现代、LG、德山、镇山、东洋、乐天等100多家。因为政府对其极高的关注，才有了各种类型的机械停车设备在民众中得到普及，在近几年里增长率为百分之三十左右[10]。目前，韩国国内定期机械行业正趋于稳定，自动化停车设备的供应扩大技术也在迅速发展[9,11]。
目 录
1. 引言 1
1.1 选题背景及意义 1
1.2 国外立体停车场发展现状 1
1.3 国内立体停车场发展现状 2
1.4 全自动立体停车场的定义和简介 4
1.5 本文主要研究内容 5
2. 总体方案设计 6
2.1 车辆进入部分的设计 6
2.2 车辆停放部分的设计 6
2.2.1 全自动立体停车场的结构设计 6
2.2.2 自动方案的设计 7
2.2.3 手动方式设计 8
2.2.4 车库运行流程图设计 8
2.3 车辆驶出部分的设计 9
2.4 控制要求 10
2.5 PLC端口的分配 11
3.全自动立体停车场控制系统硬件设计 13
3.1 PLC的选型 13
3.1.1 PLC选型 13
3.1.2 plc扩展模块选型 14
3.1.3 PLC外部接线图 14
3.2 车辆进入控制系统硬件选型 15
3.2.1 称重传感器的选型 15
3.2.2 视觉传感器的选型 16
3.3 车辆停放部分控制系统硬件选型 17
3.3.1 接近开关的选型 17
3.3.2 电机的选型 19
3.3.3 主电路图 21
3.4 控制系统保护环节硬件选型 21
3.5 车辆驶出部分控制系统硬件 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
选型 23
4. 全自动立体停车场控制系统软件设计 25
4.1 PLC设计流程图 25
4.2 PLC控制程序设计 26
4.2.1 车位信息显示 26
4.2.2 车辆称重程序 27
4.2.3 存取车信号 28
4.2.4 存车程序 28
4.2.5 车辆驶出程序 29
结 论 31
参考文献 32
1. 引言
1.1 选题背景及意义
随着城市的社会、经济、同时还有交通的飞速发展，车辆无处停放已成为城市规划的主要难题。特别是我国大中城市的普通住宅区以及老式住宅区最初均没有建设停车场，停车问题的解决势在必行。根据以往的经验来看，在地下车库当中必须要留出空间给车辆行驶，计算下来一辆私家车需要的面积在40平方米左右；即使是现在新建设的小区也很难做到给每家用户配备相应的车位。相比较之余，立体停车库的优势在于减少每辆车子的占地面积，实现面积堆积朝着三维方向发展，同时立体车库的控制系统做到车子自动存放，以解决需给车子留有行使空间的问题。立体停车场设备的发展是在国外卓有成效，特别是在日本有了接近30到40年的技术理念和经验[1]。并且在20世纪90年代中期中国开始了制造和发展机械车库设备。研究立体停车库控制系统不仅能够提高效率方便人们日常生活，还能降低成本带来经济效益，控制系统是立体停车设备的核心部分，对此，本次课题的研究还是具有重要意义。
1.2 国外立体停车场发展现状
立体车库的海外发展迅速，与日本、韩国、德国等国家的世界呆技术水平以及研究韩国与韩国、澳大利亚港口、台停车场制造业也得到飞速发展，实现区域好停车很难解决出路，开始出口产品和技术[2,3]。从20世纪五十年代中期，因为停车位置的不听减少，同时价格昂贵的问题，因此在整个亚洲最早开始研究立体停车场的便是日本，并且与之更快的是在60年代中期直接进行机械车库的设备开发、生产、销售、服务等工作[4]。进入21世纪，日本的从事机械立体停车设备的开发、制造公司投入使用，约有200多家公司的机械专用停车位300万个以上的先进程度，被世界广泛认可和9大类数百个品种的开发，技术标准管理体制完善，由于早期投入发展和设计，因此立体停车场的种类数量是非常多的，同时在亚洲的一些国家所拥有的的停车设备都是通过日本的销售到海外以及一些设备开发技术都是源于日本[5]。同时跟为重要的一点日本对于停车场法律法则是极度重视，因此相关制度都是较为完善，特别是汽车保管场所法和停车场法中规定的停车场的设置和义务性的停车场的设置，得到了法律的保障，促进了停车场的使用。一是政府对立体停车场的开发起了巨大作用，一是合理地看待未来的指导计划；二是一系列的补助和鼓励政策；三是融资低利率融资和税收低减。对中国来说，汽车拥有量明显增加，停车难问题日益明显，这在日本整个立体停车厂发展历史上留下了非常深刻的启示[6,7]。20世纪90年代，日本每年在立体停车场这一种类投入并使用超过100000品种，也从一个单一的垂直循环发展到各种各样的形式至今，到目前为止，已经开发了9种不同的生产方式，以及数百种，改进了管理系统和技术标准等方面，根据数据反映日本现在早已投入使用的全机械专用停车位已经达到了大约300万个，其中上下横移式的设备居多也是最常见。在日本，多层升降类、垂直升降类、水平循环类、简易升降类等产品处于领先地位[8]。
韩国的机械停车设备技术是不断地通过对日本设备的不断改进以及运用得来的。工业始于70年代中期，80年代开始进口日本技术，在消化生产和当地化这些因素下的影响，90年代开始进入供给和使用阶段，2000年后进入发展阶段[9]。制造工厂有现代、LG、德山、镇山、东洋、乐天等100多家。因为政府对其极高的关注，才有了各种类型的机械停车设备在民众中得到普及，在近几年里增长率为百分之三十左右[10]。目前，韩国国内定期机械行业正趋于稳定，自动化停车设备的供应扩大技术也在迅速发展[9,11]。
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