DXL1200贴片机生产调试与维护保养
引言 5
引言
全自动贴片机作为高科技产品，是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的自动化设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展，在目前自动化生产过程中起到很大的作用。本文主要具体阐述了一种全自动贴片机的操作过程，通过与实际操作过程相结合，让文章更加的通俗易懂，更能让不了解全自动贴片机的人能更快的掌握和使用全自动贴片机。一、贴片机的工作原理
贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC／SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。提高了工作的效率。
贴片机在重要部件如贴装主轴、动／静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机的运动精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中； *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。
二、电路板定位夹具的制作
（一） 材料准备
1．PCB 电路板
2．双面胶（薄的）
3．定位销（与PCB 电路板定位孔匹配的钻头磨制而成）
（二） 工具准备
1．小台钻（钻孔用）
2．小砂轮（磨制定位销用）
3．钻头（与定位孔匹配）
（三） 制作方法
1．将PCB 电路板用双面胶固定在有机玻璃托盘上，尽可能保持电路板与托盘边平行或垂直，尽可能靠近元件出料槽（使贴片头拾放料行程最短，有利于提高贴片速度）。
2．在PCB 电路板上钻合适的定位孔，并装上定位销，用502固定。定位销上端磨成锥度以利电路板的取放。
三、零件料盘装入供料器
（一）材料准备
1．元件清单
2．元件盘料 如图3-1所示。
图3-1 料盘
3．PCB 电路板贴片位置图
（二）工具准备
1．镊子
2．5mm 窄胶纸
（三）安装方法
1．用料盘销将料盘固定于料架上，元件面朝上。DX-L1200 贴片机有11 个料架。右端1～ 10 个是8mm 料槽，第11 个是12mm 专用送料器（又名飞达），是5050 贴片灯专用。8mm料槽分5 个LED 料槽，5 个电阻料槽。LED 塑料编带料槽开口较深，电阻纸质编带料盘料槽开口较浅。
2．将料带从卷带轮，导轮下穿过，插入对应料槽，撕开元件胶膜，从压料簧片上方，导轮下方，将胶膜用窄胶纸固定在卷带轮轴上，拉出一段胶膜，转动卷带轮，使胶膜绕卷带轮轴一圈以上使胶膜拉紧。
3．将元件纸带从出料压杆下方穿过。如图3-2所示。
图3-2 料槽和卷带轮
（四）12mm 专用送料器(飞达）的使用
1．先将压料盖掀起，将料带穿入。如图3-3所示。
图3-3 打开的飞达
2．再将压料盖盖上。如图3-4所示。
图3-4 安装好的飞达
3．胶皮从此处拉出，绕在后面卷带轮上。
元件载带边沿露出少许。如图3-5所示。
图3-5 飞达中的发光管
四、零件库录入
（一）打开程序
打开DX-L1200 程序，点击“机械参数”，点击“清空元件库”。
如图4-1所示。
图4-1 软件界面1
（二）输入元器件
双击元件型号栏，根据元件清单及在料架上的位置编号将元件参数位置信息输入存盘。较难吸的元件，拾料延时可选50-100ms,难撕的纸带，可适当加大回收张力。回收张力一般180-255 之间。如图4-2所示。
图4-2 软件界面2
（三）元件输入完成，点击保存如图4-3所示。
图4-3 软件界面3
五、贴片参数编程(共二种）
灯条贴片数据的录入，推荐第二种录入方式
（一）根据扫描图片录入(用于分布不均匀的)
1．材料及工具准备：
PCB 电路板，DX-L1200 标准菲林，扫描仪，图像编辑软件photo shop。
2．录入方法
（1）获取标准图像（取灯条一部分）
①将DX-L1200 标准菲林放入扫描仪中尽可能与扫描仪的边平行，再将PCB 电路板放在DX-L1200 标准菲林上，尽可能与菲林的线条平行，将图像录入电脑。
②用图像编辑软件将扫描图像编辑成所需规格。
（2）根据标准图像建立元件位图:
①打开DX-L1200 程序，点击编辑图片找到已编辑好的扫描图片将图片打开，左键按下
图5-1 编程操作
拖动图片至与电路板定位夹具大致对应的位置，不需十分准确。如图5-1所示。
②点击“编辑元件”。
③点击“新建”。
④在“添加新元件”中选择元件外形，用鼠标左键点击选择，移动鼠标到图像对应元件位置，点击左键完成放置，点击空格键可旋转元件方向,点击右键完成放置。
⑤滚动滚轮可放大或缩小图象，按住滚轮键可移动画面，检查元件与图像对齐情况，点击左键选择元件，其颜色变为绿色即为选中状态，按键盘上下左右键可移动使其位置更准确。如图5-2所示。
图5-2 右键菜单选择
⑥按住鼠标左键不放，移动鼠标可框选若元件。
⑦移动鼠标到已选择的元件，点击鼠标右键，可对元件进行整体编辑。
(3)输入元件参数
①鼠标左键双击元件出现元件参数编辑栏，可输入元件参数。空白处点击鼠标左键可使元件参数编辑栏消失。如图5-3所示。
图5-3 元器件型号输入
②点击元件参数编辑栏图钉，变为鼠标时，按键盘上下左右键，可变换到其他元件编辑状态，此法可快速进行元件的参数编辑。
图7-1 软件操作界面
2．也可用补漏的方式完成。
引言
全自动贴片机作为高科技产品，是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的自动化设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展，在目前自动化生产过程中起到很大的作用。本文主要具体阐述了一种全自动贴片机的操作过程，通过与实际操作过程相结合，让文章更加的通俗易懂，更能让不了解全自动贴片机的人能更快的掌握和使用全自动贴片机。一、贴片机的工作原理
贴片机
贴片机在重要部件如贴装主轴、动／静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机的运动精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中； *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。
二、电路板定位夹具的制作
（一） 材料准备
1．PCB 电路板
2．双面胶（薄的）
3．定位销（与PCB 电路板定位孔匹配的钻头磨制而成）
（二） 工具准备
1．小台钻（钻孔用）
2．小砂轮（磨制定位销用）
3．钻头（与定位孔匹配）
（三） 制作方法
1．将PCB 电路板用双面胶固定在有机玻璃托盘上，尽可能保持电路板与托盘边平行或垂直，尽可能靠近元件出料槽（使贴片头拾放料行程最短，有利于提高贴片速度）。
2．在PCB 电路板上钻合适的定位孔，并装上定位销，用502固定。定位销上端磨成锥度以利电路板的取放。
三、零件料盘装入供料器
（一）材料准备
1．元件清单
2．元件盘料 如图3-1所示。
图3-1 料盘
3．PCB 电路板贴片位置图
（二）工具准备
1．镊子
2．5mm 窄胶纸
（三）安装方法
1．用料盘销将料盘固定于料架上，元件面朝上。DX-L1200 贴片机有11 个料架。右端1～ 10 个是8mm 料槽，第11 个是12mm 专用送料器（又名飞达），是5050 贴片灯专用。8mm料槽分5 个LED 料槽，5 个电阻料槽。LED 塑料编带料槽开口较深，电阻纸质编带料盘料槽开口较浅。
2．将料带从卷带轮，导轮下穿过，插入对应料槽，撕开元件胶膜，从压料簧片上方，导轮下方，将胶膜用窄胶纸固定在卷带轮轴上，拉出一段胶膜，转动卷带轮，使胶膜绕卷带轮轴一圈以上使胶膜拉紧。
3．将元件纸带从出料压杆下方穿过。如图3-2所示。
图3-2 料槽和卷带轮
（四）12mm 专用送料器(飞达）的使用
1．先将压料盖掀起，将料带穿入。如图3-3所示。
图3-3 打开的飞达
2．再将压料盖盖上。如图3-4所示。
图3-4 安装好的飞达
3．胶皮从此处拉出，绕在后面卷带轮上。
元件载带边沿露出少许。如图3-5所示。
图3-5 飞达中的发光管
四、零件库录入
（一）打开程序
打开DX-L1200 程序，点击“机械参数”，点击“清空元件库”。
如图4-1所示。
图4-1 软件界面1
（二）输入元器件
双击元件型号栏，根据元件清单及在料架上的位置编号将元件参数位置信息输入存盘。较难吸的元件，拾料延时可选50-100ms,难撕的纸带，可适当加大回收张力。回收张力一般180-255 之间。如图4-2所示。
图4-2 软件界面2
（三）元件输入完成，点击保存如图4-3所示。
图4-3 软件界面3
五、贴片参数编程(共二种）
灯条贴片数据的录入，推荐第二种录入方式
（一）根据扫描图片录入(用于分布不均匀的)
1．材料及工具准备：
PCB 电路板，DX-L1200 标准菲林，扫描仪，图像编辑软件photo shop。
2．录入方法
（1）获取标准图像（取灯条一部分）
①将DX-L1200 标准菲林放入扫描仪中尽可能与扫描仪的边平行，再将PCB 电路板放在DX-L1200 标准菲林上，尽可能与菲林的线条平行，将图像录入电脑。
②用图像编辑软件将扫描图像编辑成所需规格。
（2）根据标准图像建立元件位图:
①打开DX-L1200 程序，点击编辑图片找到已编辑好的扫描图片将图片打开，左键按下
图5-1 编程操作
拖动图片至与电路板定位夹具大致对应的位置，不需十分准确。如图5-1所示。
②点击“编辑元件”。
③点击“新建”。
④在“添加新元件”中选择元件外形，用鼠标左键点击选择，移动鼠标到图像对应元件位置，点击左键完成放置，点击空格键可旋转元件方向,点击右键完成放置。
⑤滚动滚轮可放大或缩小图象，按住滚轮键可移动画面，检查元件与图像对齐情况，点击左键选择元件，其颜色变为绿色即为选中状态，按键盘上下左右键可移动使其位置更准确。如图5-2所示。
图5-2 右键菜单选择
⑥按住鼠标左键不放，移动鼠标可框选若元件。
⑦移动鼠标到已选择的元件，点击鼠标右键，可对元件进行整体编辑。
(3)输入元件参数
①鼠标左键双击元件出现元件参数编辑栏，可输入元件参数。空白处点击鼠标左键可使元件参数编辑栏消失。如图5-3所示。
图5-3 元器件型号输入
②点击元件参数编辑栏图钉，变为鼠标时，按键盘上下左右键，可变换到其他元件编辑状态，此法可快速进行元件的参数编辑。
图7-1 软件操作界面
2．也可用补漏的方式完成。
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