hollyaoi检测仪对元件检测方法的设计与改进
【】 1引言 2一、AOI检测仪的概述 3（一）HOLLYAOI检测仪的结构与组成 4（二）开启与关闭自动光学检测仪 5二、HOLLY AOI检测仪对元件检测识别的基本检测算法 5（一）检测算法 5三、HOLLYAOI检测仪程序制作流程 7（一）整理坐标文件 7（二）采集图像 8（三）测试确认 9四、元件检测方法的设计与改进 10（一） 新老方法对比 10（二）实测图像与结果分析 11五、AOI检测仪的常见问题及处理方式 13（一） 常见问题及处理方式 13（二）接地 14总结 15参考文献 16谢辞 17【】AOI检测在质量管控中是很重要的一环。本论文介绍了HOLLYAOI检测仪对电路板上的电子元件外观的检测。在测试结束的时候，控制面板上显示的是正确原件的对比图和实测图像的放大的对比图象，论文阐述了HOLLYAOI检测仪对元件检测方法的设计与改进，用老的元件检测方法，误报率很高，流出不良也很多，极大的浪费了人力物力。为此，改进现有的测试方法成为必不可少的一环。
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引言
AOI检测仪在现代生产线上广泛用于电路板上电子元件的焊接结果的测试，是不可缺少的重要的测试工具，AOI的测试保证了产品的可靠性和安全性，让使用者在使用电器产品的时候不会出现不良的状况，危及到人身安全。随着AOI检测仪的不断发展前进，它的测试的精度越来越高，产品的质量得到有效的保证。现在的公司对于产品的质量是越发的重视，所以对与能够管控质量的机器都不会吝啬，AOI作为质量管控中重要的一环，也将越发的受到重视，所以我很看好AOI的发展前景。
一、AOI检测仪的概述
AOI（Automatic Optic Inspection）中文名为自动光学检测仪，AOI是一种比较新型的测试技术，在最近几年发展十分迅速，AOI的组成是由相机，控制系统和软体系统还有工作台四个部分组成，在测试的时候，要先将待测试的电路板放置于测试的工作台上，定位好了以后，调出做好的对应的AOI程序，按下测试键的时候，机器会自动将线路板传动到相机的下方固定好以后，相机会自动采集图像，软体系统会将相机采集的图像合并成一张完整的电路板图像， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
随后电路板在不同的光源作用下反馈的图像传输给系统的软体，软体将这些成像进行数字化处理，然后和做好的表真的程序中的标准参数进行对比，进而进行判断，将不合格的地方会生成图像和文字，待操纵者进一步确认或送到检修台。
AOI最终的目标是对将要走下生产线的产品进行监控和用检测设备来监视生产过程，为生产工艺的调整来提供重要的依据
AOI在车间中一般放置在锡膏印刷之后和回流焊之后，很多缺陷是由于锡膏印刷和回流焊所造成的，这是最常见的AOI放置位置。放在这两项工艺之后，可以有效保证产品的质量问题，把最优的产品流到客户的手中，
（一）HOLLYAOI检测仪的结构与组成
图11 HOLLYAOI检测仪结构示意图
表11 HOLLYAOI检测仪的组成部分及描述
序号
部件名称
描述
P1
AOI 主机
主机内包含数字相机、LED 照明灯组、机械传动、轨道调宽等核心部件。
P2
显示器
显示待检电路板整板图像及缺陷、误报图片等。
P3
键盘、鼠标
操作键盘、鼠标含鼠标垫。
P4
键盘、鼠标托盘
用于托放、支撑操作键盘和鼠标。
P5
支撑脚、移动轮
高度可调支撑脚、可移动式万向滚动轮。
P6
信号指示灯
三色型号指示灯，用于指示设备运行状态。
P7
警示蜂鸣器
用于声音提示设备运行状态，声音大小可选装调节。
P8
赫立公司徽标
赫立公司徽标。
P9
急停按钮
出现意外状况时，按下按钮，机器将强行停止。
P10
复位按钮
自动运行模式按下此按钮，机器 XY 轴回归拍照起始位置，进入待检状态。
P11
启动按钮
自动运行模式及传送带模式按下此按钮，机器启动运行给前机要板信号。
P12
防静电手环插孔
与手腕带/接地扣等配合使用，可有效防止静电。
P13
PCB 传输承载轨道
PCB 传输承载轨道。
P14
散热风扇
电气箱散热风扇。
P15
主电源开关
用于开启、关闭整台设备。
P16
电气控制箱
内含主控电脑、电气安装板、伺服/步进电机驱动器等。
P17
安全防护罩/门
内有高速运动部件及高压电器部件，封闭式运行确保使用人员人身安全。
（二）开启与关闭自动光学检测仪
1、开启自动光学检测仪
（1）首先将 AOI 主机与外界电源（220V）连接；
（2）依次打开 AOI 主机后部电源供电开关（船型开关）、再打开 AOI 主机前部电源启动开关（负荷开关）；打开显示器电源开关；（AOI 内部主控电脑出厂前已做好设定，在电源启动开关打开后，给 AOI 所有电器部件供电的同时，也自动开启主控电脑。不需要打开设备前部防护门手动开启主控电脑。）
图12：电源供电开关船型开关 图13：电源启动开关负荷开关
（3）释放“急停按钮”；
（4）打开主控电脑“桌面”上的“赫立 AOI 系统软件中文版”软件启动快捷方式（鼠标左键双击或者右键单击图标后选择打开）。
注意事项：
（1）有 220V 电压处，请务必注意安全、防止触电。
（2）请务必将 AOI 设备良好接地，以保证操作人员人身安全，以及受检电路板电气安全。
2、关闭自动光学检测仪
（1）首先关闭当前运行之所有应用程序（做好数据保存工作），从 Windows 7 开始按钮点击关机，等待主控电脑自动关闭后，再关闭显示器电源按钮；
（2）关闭 AOI 主机前部电源启动开关（负荷开关），然后再关闭后部电源供电开关（船型开关）； c. 按下设备的“急停按钮”（安全保护措施）。
二、HOLLY AOI检测仪对元件检测识别的基本检测算法
（一）检测算法
检测算法
功能描述（运算机制）
应用举例
MARK 定位
在检测窗口指定的区域内，通过亮度过滤其Mark点的形状大小来自动搜索并定位 Mark 点的中心位置，达到将元件窗口位置和每块待测 PCB 实际图像更精确地进行位置匹
配的目的。
Fiducial Mark 搜索和定位。
逻辑或
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引言
AOI检测仪在现代生产线上广泛用于电路板上电子元件的焊接结果的测试，是不可缺少的重要的测试工具，AOI的测试保证了产品的可靠性和安全性，让使用者在使用电器产品的时候不会出现不良的状况，危及到人身安全。随着AOI检测仪的不断发展前进，它的测试的精度越来越高，产品的质量得到有效的保证。现在的公司对于产品的质量是越发的重视，所以对与能够管控质量的机器都不会吝啬，AOI作为质量管控中重要的一环，也将越发的受到重视，所以我很看好AOI的发展前景。
一、AOI检测仪的概述
AOI（Automatic Optic Inspection）中文名为自动光学检测仪，AOI是一种比较新型的测试技术，在最近几年发展十分迅速，AOI的组成是由相机，控制系统和软体系统还有工作台四个部分组成，在测试的时候，要先将待测试的电路板放置于测试的工作台上，定位好了以后，调出做好的对应的AOI程序，按下测试键的时候，机器会自动将线路板传动到相机的下方固定好以后，相机会自动采集图像，软体系统会将相机采集的图像合并成一张完整的电路板图像， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
随后电路板在不同的光源作用下反馈的图像传输给系统的软体，软体将这些成像进行数字化处理，然后和做好的表真的程序中的标准参数进行对比，进而进行判断，将不合格的地方会生成图像和文字，待操纵者进一步确认或送到检修台。
AOI最终的目标是对将要走下生产线的产品进行监控和用检测设备来监视生产过程，为生产工艺的调整来提供重要的依据
AOI在车间中一般放置在锡膏印刷之后和回流焊之后，很多缺陷是由于锡膏印刷和回流焊所造成的，这是最常见的AOI放置位置。放在这两项工艺之后，可以有效保证产品的质量问题，把最优的产品流到客户的手中，
（一）HOLLYAOI检测仪的结构与组成
图11 HOLLYAOI检测仪结构示意图
表11 HOLLYAOI检测仪的组成部分及描述
序号
部件名称
描述
P1
AOI 主机
主机内包含数字相机、LED 照明灯组、机械传动、轨道调宽等核心部件。
P2
显示器
显示待检电路板整板图像及缺陷、误报图片等。
P3
键盘、鼠标
操作键盘、鼠标含鼠标垫。
P4
键盘、鼠标托盘
用于托放、支撑操作键盘和鼠标。
P5
支撑脚、移动轮
高度可调支撑脚、可移动式万向滚动轮。
P6
信号指示灯
三色型号指示灯，用于指示设备运行状态。
P7
警示蜂鸣器
用于声音提示设备运行状态，声音大小可选装调节。
P8
赫立公司徽标
赫立公司徽标。
P9
急停按钮
出现意外状况时，按下按钮，机器将强行停止。
P10
复位按钮
自动运行模式按下此按钮，机器 XY 轴回归拍照起始位置，进入待检状态。
P11
启动按钮
自动运行模式及传送带模式按下此按钮，机器启动运行给前机要板信号。
P12
防静电手环插孔
与手腕带/接地扣等配合使用，可有效防止静电。
P13
PCB 传输承载轨道
PCB 传输承载轨道。
P14
散热风扇
电气箱散热风扇。
P15
主电源开关
用于开启、关闭整台设备。
P16
电气控制箱
内含主控电脑、电气安装板、伺服/步进电机驱动器等。
P17
安全防护罩/门
内有高速运动部件及高压电器部件，封闭式运行确保使用人员人身安全。
（二）开启与关闭自动光学检测仪
1、开启自动光学检测仪
（1）首先将 AOI 主机与外界电源（220V）连接；
（2）依次打开 AOI 主机后部电源供电开关（船型开关）、再打开 AOI 主机前部电源启动开关（负荷开关）；打开显示器电源开关；（AOI 内部主控电脑出厂前已做好设定，在电源启动开关打开后，给 AOI 所有电器部件供电的同时，也自动开启主控电脑。不需要打开设备前部防护门手动开启主控电脑。）
图12：电源供电开关船型开关 图13：电源启动开关负荷开关
（3）释放“急停按钮”；
（4）打开主控电脑“桌面”上的“赫立 AOI 系统软件中文版”软件启动快捷方式（鼠标左键双击或者右键单击图标后选择打开）。
注意事项：
（1）有 220V 电压处，请务必注意安全、防止触电。
（2）请务必将 AOI 设备良好接地，以保证操作人员人身安全，以及受检电路板电气安全。
2、关闭自动光学检测仪
（1）首先关闭当前运行之所有应用程序（做好数据保存工作），从 Windows 7 开始按钮点击关机，等待主控电脑自动关闭后，再关闭显示器电源按钮；
（2）关闭 AOI 主机前部电源启动开关（负荷开关），然后再关闭后部电源供电开关（船型开关）； c. 按下设备的“急停按钮”（安全保护措施）。
二、HOLLY AOI检测仪对元件检测识别的基本检测算法
（一）检测算法
检测算法
功能描述（运算机制）
应用举例
MARK 定位
在检测窗口指定的区域内，通过亮度过滤其Mark点的形状大小来自动搜索并定位 Mark 点的中心位置，达到将元件窗口位置和每块待测 PCB 实际图像更精确地进行位置匹
配的目的。
Fiducial Mark 搜索和定位。
逻辑或
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