0.5t头尾架式焊接翻转机设计_带图纸
0.5t头尾架式焊接翻转机设计[20191210110441]
摘 要
焊接翻转机是众多焊接变位机械中的一种类型，它可以把焊件按照水平方向回转或倾斜，以便于使焊件处于有利于焊接位置的焊接变位机械，主要用于焊接缸体、圆柱、框架等结构。首先对焊接翻转机的类型进行介绍，提出几种可行的方案，通过分析对比选定合适的焊接机的组合方案和传动方案。其次是对于焊接机头架驱动端的设计，主要内容包括翻转机电动机的功率计算和选型。然后是焊接机翻转传动结构的设计，其主要内容有：翻转传动机构总体结构中各种零部件的设计和计算，例如减速器的选型和设计计算，蜗杆轴的设计和计算、蜗轮的设计和计算、蜗轮轴的设计和计算、啮合齿轮的设计和计算、翻转机托架和尾架的结构的设计，最后根据传动结构的受力分析以及整体结构对于轴、轴承、键、联轴器等部件的强度、刚度、寿命要求等进行零件的校核，确定这些部件的型号，在设计的过程中要考虑到实际的经济性和加工性能。
查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:头尾架式传动结构翻转机设计
目 录
1 .引言 1
2 .0.5t头尾架式焊接翻转机总体方案拟定 3
2.1 本焊接翻转机总体设计及适用范围 3
2.2 设计方案的确定 3
3.头架的设计 5
3.1电动机选择 5
3.2传动方案的拟定和分析 6
3.2.1传动装置的运动和动力参数 8
3.2.2减速器的选用 9
3.2.3蜗轮轴的设计和校核 10
3.2.4联轴器和键的选择和校核 16
3.2.5啮合齿轮的计算和校核 17
3.3尾架的设计 21
3.3.1尾架的设计 21
3.3.2材料的选择 22
3.4托架的设计 22
结 论 26
参考文献 27
致 谢 28
1 .引言
1.课题背景
焊接是一种较为可靠、成本较低、而且较为精确的金属材料连接方法，截止目前为止还没有哪一种方法能比焊接的方法在金属材料方面更好，更可靠。随着近几年高科技、汽车、路桥、铁路、建筑业等基础产业的飞快发展，焊接技术的应用前景也是越来越广泛[14]。一般工业先发达的国家，钢铁产值的一半左右都需要使用焊接技术才能形成成品，在化学工业、矿山冶炼、金属结构、起重输送、各种交通、航天航空、桥梁建设、电力资源等机械设施生产部门，焊接也是占有着十分重要的地位。焊接质量的高低直接会引起成品质量的变好和变坏，直接影响整体机械的性能。在近几年，由于科学技术的进步，工业生产规模逐渐的变大，焊接技术的产业布局正朝着大规模，高容量，高参数，耐磨损，耐低温的目标而前进，这就不单单要给焊接生产提供高品质的各种焊接机械和高性能的焊接材料和焊接工艺，而且还要使生产出来焊接装配设备具有更优良的性能，减少人为原因的影响，实现全自动化和机械化，确保和稳定焊接质量，改善工人劳动环境，增加生产效率，推动文明生产这些都是焊接生产的最终目标。
2.课题研究目的及意义
在最近的几年，技术水平飞快提高的中国焊接机械设备生产行业有了巨大的进步。焊接设备的完整性、自动化程度、生产的精度和质量有了显著的提升，适用的范围也在变得越来越大，特别是国家发布了拉动内需的这一项政策，大大的推动了焊接装备制造行业的研究速度。因为科学技术的迅猛开发，从而使制造工业机械全自动化水平稳定的提升，还有现代工业渐渐的进步，这一系列的变化使焊接变位机械在中国的机械工程这一个行业中获得了普遍的使用，符合了一定的加工要求。众多的机械产品和装备的机构相对来说有着一定的复杂结构，务必保证焊接设备的高质量，焊接变位机借用机械的功能来使工件改变设备，以最方便的位置进行焊接，不仅能减少辅助时间，减少劳动强度，提升焊接质量，增加焊接效率，提高劳动效率，而且能减少工人的劳动强度和生产厂家的生产成本，确保了生产过程中的安全问题，便于现场的调配和管理。
3.国内外研究性状及分析
当前，在世界市场中工业产品的竞争相当的激烈，在各生产企业都力求降制造成品和产品价格，通过提高生产力，增强自身的竞争能力。焊接生产过程的机械化和自动化就显得更为迫切。因此，国外焊接机械化和自动化程度提高的十分的迅速，世界工业发达国家基本上都达到60%以上，在某些国家（如日本和美国）已超过80%，特别是自动化程度较高的焊接机器人的年产量在日本已超过自动焊接机在内的焊接设备年总产量[10]。下表为1995年日本各工业部门对焊接机器人的需求量
表 1-1 1995年日本各工业部门对焊接机器人的需求量
工业部门 弧焊机器人/台 接触焊机器人/台
金属结构制造 512 166
通用机器制造 234 11
电机制造 115 18
船舶制造 41 -
汽车制造 1486 1221
运输机械制造 85 -
其他制造部门 1001 31
在我国，焊接机械已经渐渐地成为当代机械制造业的一种必不可缺的装备，人们通常把焊接机械在焊接领域把它归类为焊接辅助设备。从90年代以来，焊接变位机械在中国的机械工程领域，有了巨大的提升，它的技术的发展是它在各个领域获得了普遍的推广。单单从产品的类型系列和品种规格来看，到2010年为止，国内众多的厂家已经推出的变位机械约有十几种，100多种规格，焊接设备的制造正在逐步形成一个小行业。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有一百多种系列[1]。
改革开放以来，随着科技的进步和发展，焊接装备和焊接技术也有了一定的提高，就现在来说，国外焊接装备有着精度高、质量好、可靠度高，能够达到数字化、规模化、集成化以及多样化等许多的优点。但是在中国无论从生产效率还是技术研究的层面上看，焊接设备的制造正在向高效率、自动化、智能化、低碳绿色的焊接技术层面上开发研究。放眼未来，中国的焊接变位机械有着巨大的发展空间。
4.本课题研究的主要内容
本设计课题主要是设计0.5t头尾架式焊接翻转机，熟悉它的工作原理及内部机构，运用专业知识，设计出实际可行的产品。焊接翻转机是把焊件沿着水平轴回转，使工件进行360度的旋转以便于焊枪在一个最佳的位置进行焊接工作的焊接变位机械。
2 .0.5t头尾架式焊接翻转机总体方案拟定
2.1 本焊接翻转机总体设计及适用范围
焊接翻转机是可以通过移动焊件的位置来进行焊接机械化，自动化焊接的焊接机械设备。使用焊接翻转机能减少焊接的工作时间，提高焊接的工作效率，使焊接工人的工作强度有所减少，使焊接的质量可以再次提升，并可完全发挥各种焊接技术的功能。
为了满足系统的功能，我们进行对焊接机进行具体的设计，从生产过程的功能对焊接变位机械进行判断和分析，要确保焊件可以在任意位置进行自锁，要可以进行不同尺寸和形状工件的焊接，最重要的一点是使焊点沿着特定的运动轨迹所到达的焊接点是最有利于焊接的位置。
因此结合焊接翻转机的设计要求和厂商的需要，本课题的总体设计要求如下：
1.这种翻转机由驱动端的头架和从动的尾架构成，主动卡盘的头架固定，从动顶尖的尾架可轴向改变位置。它们之间的距离根据焊件的长短进行调整。
2.驱动端的头架安装驱动机构，可以使焊件以某种特定的速度进行360度翻转，并且可以在任意位置进行自锁，有利于获得最好焊接点。
3.尾架可以在轨道上移动，以便调节尾架与头架的距离夹紧焊件。
4.该翻转机最大载重量为0.5t，加工工件最大长度为950mm，最大直径为300mm，翻转角度为360度，翻转速度采用齿轮调速，有四档，外廓尺寸为350 550 1982mm。
2.2 设计方案的确定
首先必须考虑翻转机结构的合理性和它的经济效益。采用的卡头构造必须确保焊接工艺的进行，选择翻转机定位方法，定位基准，和夹紧机构设计，应该考虑焊件结构尺寸和组成焊件材料的制作工序和制作精度。还应考虑经济上的原因，使机械设备的生产、成本的费用最低而取得的经济收获变高，确定设计方案时要综合考虑各个方面的影响，才能创造出最适合的设计方案。本焊接翻转机由头架和尾架组成，头架为驱动元件，能够独立工作，头架主要用在焊件的固定和回转，尾架能够在导轨上滑动，可以调整和头架之间的间隔，辅助工件的夹紧和翻转。
翻转机由几大部分组成，分别是工作台、回转机构，托架、尾架等。工作平台一般用于焊件的停放。因为头尾架式翻转机能够对多种工件的焊接操作，焊件的外形大小也都不是一模一样的，实现焊件翻转的焊接的夹具也不一样，所以在工作台面表面开沟槽，主要是为了固定焊件的尾架的移动和固定，而且工作台面表面经过网格状处理后增加了摩擦力，有利于焊件在改变位置之后时位置的固定。这个措施实现焊接机多种功能得到发挥的效果，使焊接翻转机可以获得最高的工作利用率。
焊接机的翻转机构，是为了实现工作台上工件可以进行360度的翻转运动，是传动装置的主要设计部分。
翻转机头架为动力元件，通过选择的电机驱动，电机带动蜗轮蜗杆减速器转动把动力通过蜗轮蜗杆减速器传输给大齿轮，大齿轮再经过和小齿轮的齿轮传动把动力传输给小齿轮，小齿轮再传到蜗轮蜗杆减速器，减速器的蜗轮轴与卡头通过螺钉固定，带动卡头转动，使焊件能够回转实现焊接的工作。
翻转机尾架由导轨、滚轮、支撑环等构成。主要是辅助工件的夹紧和翻转，没有动力驱动，导轨的长度可以有实际需要确定。
3.头架的设计
3.1电动机选择
工业上通常使用三相交流电源，没有特定的需求一般选用三相交流异步电动机。最普通的电机是Y系列笼型三相异步交流电动机。这种电机的效率稳定、结构简易、安装方便、物美价廉、适合用在一般的场合。由于启动性能高，也用在一些要求较高启动转矩的机器中。
电动机的类型，以安装位置的差异，可以分为水平和垂直的两种模型，这两种模型分别被称为卧式和立式。但若以防护方法差别可以分为打开式、防护式、封闭式等。能够通过装载条件和保护要求选择电动机型号。一般都用的型号为卧式封闭型电动机。
电动机的选择
（1）选择电动机的类型
按工作条件和要求，选用一般型号的Y系列的三相异步电动机，封闭式结构，电压为380V。
（2）选择电动机的功率
电动机所需的功率 （3-1）
公式当中 是指焊接机要求的电动机输出功率，单位为KW；
是指电动机至焊接机之间传动装置的总效率；
是指焊接机所需输入功率，单位为KW；
输送机所需的功率 （3-2）
（3-3）
=24.63/0.59=24.63/0.59=41.74 KW （3-4）
查阅[14]表23-40，选择电动机的额定功率P=45 KW
（3）选择电动机的转速
焊件的转速是0.821r/min在表格提供的传动比的适用范围，选择减速器的传动比i的范围大概10~40之间，所以电机转速的范围为:
符合这范围的电动机同步转速的电机进行分析比较。
（3-5）
考虑电机和传动装置的外形大小、轻重、价格、传动效率及市场需求的情况，选择合适的方案，根据国家标准选用型号为Y225M—2的电机。
3.2传动方案的拟定和分析
原动机可以分为电动机、内燃机等各种类型。到目前为止，机械产业中使用最多的原动机是电动机。按照工作原理的差异，传动机构分两大种类：机械传动和电传动。在机械传动中，又被归类为啮合传动、摩擦传动、液压传动、气压传动。
设计传动装置，首先必须选择传输方案（或传动系统，传动简组或链），即所选驱动器类型。所以，一定要了解，掌握，传动机构的性能特点以及个各种相关的传输和应用范围的比较和分析．为了满足整机的运动、动力和各种要求，我们需要对传动机构的型号和他的传动方式进行详细的分析和准确的选择。
选择传动类型的同时，还要考虑的重要标准是：电动机的功率、传动机构效率、设备运动性能、外壳的外形尺寸、重量、制造费用等。现分别简单的描述如下：
（1） 功率
一种传动机构的工作原理、负载能力、工作速度、传递效率、材质和制造精密度等因素可以影响这种传动结构能够传递的功率的大小。总体来说，啮合传动传递的功率是最高的，摩擦传动的功率较低，可是由于蜗轮啮合传动的齿面与滑动速度比蜗轮的传递功率较大，导致热效率低和不能传递较大的功率；齿形带传动由于材料的原因不可以传递大的功率。
摘 要
焊接翻转机是众多焊接变位机械中的一种类型，它可以把焊件按照水平方向回转或倾斜，以便于使焊件处于有利于焊接位置的焊接变位机械，主要用于焊接缸体、圆柱、框架等结构。首先对焊接翻转机的类型进行介绍，提出几种可行的方案，通过分析对比选定合适的焊接机的组合方案和传动方案。其次是对于焊接机头架驱动端的设计，主要内容包括翻转机电动机的功率计算和选型。然后是焊接机翻转传动结构的设计，其主要内容有：翻转传动机构总体结构中各种零部件的设计和计算，例如减速器的选型和设计计算，蜗杆轴的设计和计算、蜗轮的设计和计算、蜗轮轴的设计和计算、啮合齿轮的设计和计算、翻转机托架和尾架的结构的设计，最后根据传动结构的受力分析以及整体结构对于轴、轴承、键、联轴器等部件的强度、刚度、寿命要求等进行零件的校核，确定这些部件的型号，在设计的过程中要考虑到实际的经济性和加工性能。
查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:头尾架式传动结构翻转机设计
目 录
1 .引言 1
2 .0.5t头尾架式焊接翻转机总体方案拟定 3
2.1 本焊接翻转机总体设计及适用范围 3
2.2 设计方案的确定 3
3.头架的设计 5
3.1电动机选择 5
3.2传动方案的拟定和分析 6
3.2.1传动装置的运动和动力参数 8
3.2.2减速器的选用 9
3.2.3蜗轮轴的设计和校核 10
3.2.4联轴器和键的选择和校核 16
3.2.5啮合齿轮的计算和校核 17
3.3尾架的设计 21
3.3.1尾架的设计 21
3.3.2材料的选择 22
3.4托架的设计 22
结 论 26
参考文献 27
致 谢 28
1 .引言
1.课题背景
焊接是一种较为可靠、成本较低、而且较为精确的金属材料连接方法，截止目前为止还没有哪一种方法能比焊接的方法在金属材料方面更好，更可靠。随着近几年高科技、汽车、路桥、铁路、建筑业等基础产业的飞快发展，焊接技术的应用前景也是越来越广泛[14]。一般工业先发达的国家，钢铁产值的一半左右都需要使用焊接技术才能形成成品，在化学工业、矿山冶炼、金属结构、起重输送、各种交通、航天航空、桥梁建设、电力资源等机械设施生产部门，焊接也是占有着十分重要的地位。焊接质量的高低直接会引起成品质量的变好和变坏，直接影响整体机械的性能。在近几年，由于科学技术的进步，工业生产规模逐渐的变大，焊接技术的产业布局正朝着大规模，高容量，高参数，耐磨损，耐低温的目标而前进，这就不单单要给焊接生产提供高品质的各种焊接机械和高性能的焊接材料和焊接工艺，而且还要使生产出来焊接装配设备具有更优良的性能，减少人为原因的影响，实现全自动化和机械化，确保和稳定焊接质量，改善工人劳动环境，增加生产效率，推动文明生产这些都是焊接生产的最终目标。
2.课题研究目的及意义
在最近的几年，技术水平飞快提高的中国焊接机械设备生产行业有了巨大的进步。焊接设备的完整性、自动化程度、生产的精度和质量有了显著的提升，适用的范围也在变得越来越大，特别是国家发布了拉动内需的这一项政策，大大的推动了焊接装备制造行业的研究速度。因为科学技术的迅猛开发，从而使制造工业机械全自动化水平稳定的提升，还有现代工业渐渐的进步，这一系列的变化使焊接变位机械在中国的机械工程这一个行业中获得了普遍的使用，符合了一定的加工要求。众多的机械产品和装备的机构相对来说有着一定的复杂结构，务必保证焊接设备的高质量，焊接变位机借用机械的功能来使工件改变设备，以最方便的位置进行焊接，不仅能减少辅助时间，减少劳动强度，提升焊接质量，增加焊接效率，提高劳动效率，而且能减少工人的劳动强度和生产厂家的生产成本，确保了生产过程中的安全问题，便于现场的调配和管理。
3.国内外研究性状及分析
当前，在世界市场中工业产品的竞争相当的激烈，在各生产企业都力求降制造成品和产品价格，通过提高生产力，增强自身的竞争能力。焊接生产过程的机械化和自动化就显得更为迫切。因此，国外焊接机械化和自动化程度提高的十分的迅速，世界工业发达国家基本上都达到60%以上，在某些国家（如日本和美国）已超过80%，特别是自动化程度较高的焊接机器人的年产量在日本已超过自动焊接机在内的焊接设备年总产量[10]。下表为1995年日本各工业部门对焊接机器人的需求量
表 1-1 1995年日本各工业部门对焊接机器人的需求量
工业部门 弧焊机器人/台 接触焊机器人/台
金属结构制造 512 166
通用机器制造 234 11
电机制造 115 18
船舶制造 41 -
汽车制造 1486 1221
运输机械制造 85 -
其他制造部门 1001 31
在我国，焊接机械已经渐渐地成为当代机械制造业的一种必不可缺的装备，人们通常把焊接机械在焊接领域把它归类为焊接辅助设备。从90年代以来，焊接变位机械在中国的机械工程领域，有了巨大的提升，它的技术的发展是它在各个领域获得了普遍的推广。单单从产品的类型系列和品种规格来看，到2010年为止，国内众多的厂家已经推出的变位机械约有十几种，100多种规格，焊接设备的制造正在逐步形成一个小行业。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有一百多种系列[1]。
改革开放以来，随着科技的进步和发展，焊接装备和焊接技术也有了一定的提高，就现在来说，国外焊接装备有着精度高、质量好、可靠度高，能够达到数字化、规模化、集成化以及多样化等许多的优点。但是在中国无论从生产效率还是技术研究的层面上看，焊接设备的制造正在向高效率、自动化、智能化、低碳绿色的焊接技术层面上开发研究。放眼未来，中国的焊接变位机械有着巨大的发展空间。
4.本课题研究的主要内容
本设计课题主要是设计0.5t头尾架式焊接翻转机，熟悉它的工作原理及内部机构，运用专业知识，设计出实际可行的产品。焊接翻转机是把焊件沿着水平轴回转，使工件进行360度的旋转以便于焊枪在一个最佳的位置进行焊接工作的焊接变位机械。
2 .0.5t头尾架式焊接翻转机总体方案拟定
2.1 本焊接翻转机总体设计及适用范围
焊接翻转机是可以通过移动焊件的位置来进行焊接机械化，自动化焊接的焊接机械设备。使用焊接翻转机能减少焊接的工作时间，提高焊接的工作效率，使焊接工人的工作强度有所减少，使焊接的质量可以再次提升，并可完全发挥各种焊接技术的功能。
为了满足系统的功能，我们进行对焊接机进行具体的设计，从生产过程的功能对焊接变位机械进行判断和分析，要确保焊件可以在任意位置进行自锁，要可以进行不同尺寸和形状工件的焊接，最重要的一点是使焊点沿着特定的运动轨迹所到达的焊接点是最有利于焊接的位置。
因此结合焊接翻转机的设计要求和厂商的需要，本课题的总体设计要求如下：
1.这种翻转机由驱动端的头架和从动的尾架构成，主动卡盘的头架固定，从动顶尖的尾架可轴向改变位置。它们之间的距离根据焊件的长短进行调整。
2.驱动端的头架安装驱动机构，可以使焊件以某种特定的速度进行360度翻转，并且可以在任意位置进行自锁，有利于获得最好焊接点。
3.尾架可以在轨道上移动，以便调节尾架与头架的距离夹紧焊件。
4.该翻转机最大载重量为0.5t，加工工件最大长度为950mm，最大直径为300mm，翻转角度为360度，翻转速度采用齿轮调速，有四档，外廓尺寸为350 550 1982mm。
2.2 设计方案的确定
首先必须考虑翻转机结构的合理性和它的经济效益。采用的卡头构造必须确保焊接工艺的进行，选择翻转机定位方法，定位基准，和夹紧机构设计，应该考虑焊件结构尺寸和组成焊件材料的制作工序和制作精度。还应考虑经济上的原因，使机械设备的生产、成本的费用最低而取得的经济收获变高，确定设计方案时要综合考虑各个方面的影响，才能创造出最适合的设计方案。本焊接翻转机由头架和尾架组成，头架为驱动元件，能够独立工作，头架主要用在焊件的固定和回转，尾架能够在导轨上滑动，可以调整和头架之间的间隔，辅助工件的夹紧和翻转。
翻转机由几大部分组成，分别是工作台、回转机构，托架、尾架等。工作平台一般用于焊件的停放。因为头尾架式翻转机能够对多种工件的焊接操作，焊件的外形大小也都不是一模一样的，实现焊件翻转的焊接的夹具也不一样，所以在工作台面表面开沟槽，主要是为了固定焊件的尾架的移动和固定，而且工作台面表面经过网格状处理后增加了摩擦力，有利于焊件在改变位置之后时位置的固定。这个措施实现焊接机多种功能得到发挥的效果，使焊接翻转机可以获得最高的工作利用率。
焊接机的翻转机构，是为了实现工作台上工件可以进行360度的翻转运动，是传动装置的主要设计部分。
翻转机头架为动力元件，通过选择的电机驱动，电机带动蜗轮蜗杆减速器转动把动力通过蜗轮蜗杆减速器传输给大齿轮，大齿轮再经过和小齿轮的齿轮传动把动力传输给小齿轮，小齿轮再传到蜗轮蜗杆减速器，减速器的蜗轮轴与卡头通过螺钉固定，带动卡头转动，使焊件能够回转实现焊接的工作。
翻转机尾架由导轨、滚轮、支撑环等构成。主要是辅助工件的夹紧和翻转，没有动力驱动，导轨的长度可以有实际需要确定。
3.头架的设计
3.1电动机选择
工业上通常使用三相交流电源，没有特定的需求一般选用三相交流异步电动机。最普通的电机是Y系列笼型三相异步交流电动机。这种电机的效率稳定、结构简易、安装方便、物美价廉、适合用在一般的场合。由于启动性能高，也用在一些要求较高启动转矩的机器中。
电动机的类型，以安装位置的差异，可以分为水平和垂直的两种模型，这两种模型分别被称为卧式和立式。但若以防护方法差别可以分为打开式、防护式、封闭式等。能够通过装载条件和保护要求选择电动机型号。一般都用的型号为卧式封闭型电动机。
电动机的选择
（1）选择电动机的类型
按工作条件和要求，选用一般型号的Y系列的三相异步电动机，封闭式结构，电压为380V。
（2）选择电动机的功率
电动机所需的功率 （3-1）
公式当中 是指焊接机要求的电动机输出功率，单位为KW；
是指电动机至焊接机之间传动装置的总效率；
是指焊接机所需输入功率，单位为KW；
输送机所需的功率 （3-2）
（3-3）
=24.63/0.59=24.63/0.59=41.74 KW （3-4）
查阅[14]表23-40，选择电动机的额定功率P=45 KW
（3）选择电动机的转速
焊件的转速是0.821r/min在表格提供的传动比的适用范围，选择减速器的传动比i的范围大概10~40之间，所以电机转速的范围为:
符合这范围的电动机同步转速的电机进行分析比较。
（3-5）
考虑电机和传动装置的外形大小、轻重、价格、传动效率及市场需求的情况，选择合适的方案，根据国家标准选用型号为Y225M—2的电机。
3.2传动方案的拟定和分析
原动机可以分为电动机、内燃机等各种类型。到目前为止，机械产业中使用最多的原动机是电动机。按照工作原理的差异，传动机构分两大种类：机械传动和电传动。在机械传动中，又被归类为啮合传动、摩擦传动、液压传动、气压传动。
设计传动装置，首先必须选择传输方案（或传动系统，传动简组或链），即所选驱动器类型。所以，一定要了解，掌握，传动机构的性能特点以及个各种相关的传输和应用范围的比较和分析．为了满足整机的运动、动力和各种要求，我们需要对传动机构的型号和他的传动方式进行详细的分析和准确的选择。
选择传动类型的同时，还要考虑的重要标准是：电动机的功率、传动机构效率、设备运动性能、外壳的外形尺寸、重量、制造费用等。现分别简单的描述如下：
（1） 功率
一种传动机构的工作原理、负载能力、工作速度、传递效率、材质和制造精密度等因素可以影响这种传动结构能够传递的功率的大小。总体来说，啮合传动传递的功率是最高的，摩擦传动的功率较低，可是由于蜗轮啮合传动的齿面与滑动速度比蜗轮的传递功率较大，导致热效率低和不能传递较大的功率；齿形带传动由于材料的原因不可以传递大的功率。
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