自动贴泡沫棉机的调试与维护
日期【】本文所介绍的自动贴泡沫棉机，是一台柔性化的非标准自动化设备。该设备是整条自动化鼠标组装线上的一台单机，主要适用于完成鼠标底部的防滑泡沫棉的自动化贴合功能，完成贴合动作后，鼠标随着流道进入下一个组装工站，进行下一步生产操作。在设备的研发与生产阶段，本人全程参与了该设备的组装调试等工作，对该设备有了较好的掌握。在企业师傅与学校导师得到谆谆教导下，我将在校园中学习到的理论知识，结合到具体的实际生产调试中，本人的动手能力与解决问题的能力得到了质的飞跃。在本文的设计中，较为详细的介绍了该自动帖泡沫棉机的软硬件的组成、硬件与软件的调试方法、常见的异常处理方式、设备的保养与维护的手法等。在本设计中介绍涉及到的很多专业知识，大部分都是我在校学习的重点课程，我通过这一课程的设计，专业知识得到了有效的巩固与提高。
目录
引言 1
一、自动撕薄膜设备概述 2
（一）机架外箱介绍 2
（二）自动贴泡沫棉机的参数 2
二、自动贴泡沫棉机的硬件调试 3
（一）伺服驱动器参数设置 3
（二）负压表参数调试 4
（三）压力放大器调试 5
（四）轴精度调试 6
三、自动贴泡沫棉机软件调试 7
（一）软件程序导入步骤 7
（二）设备I/O校对 9
（三）机械手坐标系确认 9
（四）扫码枪调试 10
四、调试异常处理及解决方法 12
（一）上料马达震动异常 12
（二）机械手吸取不到泡沫棉. 13
（三）接近开关或光电传感器损坏 13
（四）流线皮带松动 14
（五）物料盘搬运吸取不到物料 14
五、自动帖泡沫棉机的维护与保养方法 15
（一）设备保养常用需准备工具 15
（二）保养内容明细 15
（三）设备保养耗材明细 16
总结 18
致谢 19
参考文献 20
引言
在当下人们的日常生活 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
中，电脑鼠标已经是办公的必备品。随着中国的人力成本的不断提升与制造业产业升级的到来，传统的人工手动组装或者是半自动化的生产，已经很难再满足高效快速精准以及个性化的生产需求了。本文所介绍的自动贴贴泡沫棉机，是一台柔性化的非标准自动化设备。该设备是整条自动化鼠标组装线上的一台单机，主要适用于完成鼠标底部的防滑泡沫棉的自动化贴合功能，完成贴合动作后，鼠标随着流道进入下一个组装工站，进行下一步生产操作。在设备的研发与生产阶段，本人全程参与了该设备的组装调试等工作，对于该设备具有很好的掌握，对与该自动帖泡沫棉设备机构调试的注意事项、软件参数的设置意义、机台维护与保养的方式方法等，我都已了然于胸。在实际的实践过程中，我较好的将在学校学习到的各类专业知识、解决问题的思维方式，联系到了实际的生产过程中，快速较好发现并解决现场调机时出现的问题，使得我自己得到了很大的提升，也使得本文的设计有了一个坚实的基础。
一、自动撕薄膜设备概述
（一）机架外箱介绍
本自动贴泡沫棉机的机架外箱图如下图11所示，由于本设备是整条流水线上的一个单站，所以站与站之间都采用没有连接门的设计。在设备的顶部安装有三色灯，通过三色灯的变化，便于现场操作人员了解设备的当前状况。本条生产线对于三色灯的状态有着统一的定义，红色为设备发生重大异常停机，如急停被按下、伺服轴报警、气缸动作不到位等，黄色常亮代表停机，黄灯闪烁代表设备NG下料区域已经堆满物料，需要人员取出NG物料，绿灯常亮代表设备正常运行中，绿灯闪烁表示设备在正常运行中，但是当前没有物料，处于欠料状态。在机台的正前方，安装有一块触摸显示器面板，操作人员可以通过对面板的指示，操作设备进行生产。另外考虑到设备的可移动性和设备的稳定性，机台的地步采用了万向轮和可升降的地脚组成，在设备需要移动时，可以通过扳手将地脚抬升，使得万向轮接触地面移动设备。当设备到达指定位置的时候，同样使用扳手将地脚降下即可。由于本设备是流水线上的一台单机，在打地脚的时候需要进行打水平操作，并与前后机台的高度保持一致才行。
图11 设备外箱图
（二）自动贴泡沫棉机的参数
本自动贴泡沫棉机的设备使用参数如下表11所示。
表11机台参数表
序号
名称
参数
1
电压
220V
2
气压
0.5Mpa～0.7Mpa
3
尺寸
长7600mm,宽2200mm,高2100mm
4
设备C/T
2s
5
调机时间
约2h
6
良率目标
99%
二、自动贴泡沫棉机的硬件调试
（一）伺服驱动器参数设置
由于本自动贴泡沫棉机使用伺服电机用来精准的移动搬运模组，所以在调机过程中需要对伺服电机的驱动器进行参数设置。本设备采用的是松下伺服电机，下面将以如何修改参数Pr0.08为例进行说明，松下伺服电机面板图如图21所示。
图21松下伺服电机驱动器面板图
首先需要点击Set键，进入监视器模式，之后再点Mode键进入参数设定模式。点击上键，使界面显示为Pr0.08，再点Set键，进入Set画面，会出现10000，再点击下键，之后即可进行相关参数的修改。修改完参数之后，需要点击Set键进行设置，具体操作如下图22所示。最后再点击Mode键，出现EE_SET提示后，再按SET键，出现“EEP”符号再按上键，直到出现Finish或Reset，即完成参数修改，其他的参数设置一样。
目录
引言 1
一、自动撕薄膜设备概述 2
（一）机架外箱介绍 2
（二）自动贴泡沫棉机的参数 2
二、自动贴泡沫棉机的硬件调试 3
（一）伺服驱动器参数设置 3
（二）负压表参数调试 4
（三）压力放大器调试 5
（四）轴精度调试 6
三、自动贴泡沫棉机软件调试 7
（一）软件程序导入步骤 7
（二）设备I/O校对 9
（三）机械手坐标系确认 9
（四）扫码枪调试 10
四、调试异常处理及解决方法 12
（一）上料马达震动异常 12
（二）机械手吸取不到泡沫棉. 13
（三）接近开关或光电传感器损坏 13
（四）流线皮带松动 14
（五）物料盘搬运吸取不到物料 14
五、自动帖泡沫棉机的维护与保养方法 15
（一）设备保养常用需准备工具 15
（二）保养内容明细 15
（三）设备保养耗材明细 16
总结 18
致谢 19
参考文献 20
引言
在当下人们的日常生活 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
中，电脑鼠标已经是办公的必备品。随着中国的人力成本的不断提升与制造业产业升级的到来，传统的人工手动组装或者是半自动化的生产，已经很难再满足高效快速精准以及个性化的生产需求了。本文所介绍的自动贴贴泡沫棉机，是一台柔性化的非标准自动化设备。该设备是整条自动化鼠标组装线上的一台单机，主要适用于完成鼠标底部的防滑泡沫棉的自动化贴合功能，完成贴合动作后，鼠标随着流道进入下一个组装工站，进行下一步生产操作。在设备的研发与生产阶段，本人全程参与了该设备的组装调试等工作，对于该设备具有很好的掌握，对与该自动帖泡沫棉设备机构调试的注意事项、软件参数的设置意义、机台维护与保养的方式方法等，我都已了然于胸。在实际的实践过程中，我较好的将在学校学习到的各类专业知识、解决问题的思维方式，联系到了实际的生产过程中，快速较好发现并解决现场调机时出现的问题，使得我自己得到了很大的提升，也使得本文的设计有了一个坚实的基础。
一、自动撕薄膜设备概述
（一）机架外箱介绍
本自动贴泡沫棉机的机架外箱图如下图11所示，由于本设备是整条流水线上的一个单站，所以站与站之间都采用没有连接门的设计。在设备的顶部安装有三色灯，通过三色灯的变化，便于现场操作人员了解设备的当前状况。本条生产线对于三色灯的状态有着统一的定义，红色为设备发生重大异常停机，如急停被按下、伺服轴报警、气缸动作不到位等，黄色常亮代表停机，黄灯闪烁代表设备NG下料区域已经堆满物料，需要人员取出NG物料，绿灯常亮代表设备正常运行中，绿灯闪烁表示设备在正常运行中，但是当前没有物料，处于欠料状态。在机台的正前方，安装有一块触摸显示器面板，操作人员可以通过对面板的指示，操作设备进行生产。另外考虑到设备的可移动性和设备的稳定性，机台的地步采用了万向轮和可升降的地脚组成，在设备需要移动时，可以通过扳手将地脚抬升，使得万向轮接触地面移动设备。当设备到达指定位置的时候，同样使用扳手将地脚降下即可。由于本设备是流水线上的一台单机，在打地脚的时候需要进行打水平操作，并与前后机台的高度保持一致才行。
图11 设备外箱图
（二）自动贴泡沫棉机的参数
本自动贴泡沫棉机的设备使用参数如下表11所示。
表11机台参数表
序号
名称
参数
1
电压
220V
2
气压
0.5Mpa～0.7Mpa
3
尺寸
长7600mm,宽2200mm,高2100mm
4
设备C/T
2s
5
调机时间
约2h
6
良率目标
99%
二、自动贴泡沫棉机的硬件调试
（一）伺服驱动器参数设置
由于本自动贴泡沫棉机使用伺服电机用来精准的移动搬运模组，所以在调机过程中需要对伺服电机的驱动器进行参数设置。本设备采用的是松下伺服电机，下面将以如何修改参数Pr0.08为例进行说明，松下伺服电机面板图如图21所示。
图21松下伺服电机驱动器面板图
首先需要点击Set键，进入监视器模式，之后再点Mode键进入参数设定模式。点击上键，使界面显示为Pr0.08，再点Set键，进入Set画面，会出现10000，再点击下键，之后即可进行相关参数的修改。修改完参数之后，需要点击Set键进行设置，具体操作如下图22所示。最后再点击Mode键，出现EE_SET提示后，再按SET键，出现“EEP”符号再按上键，直到出现Finish或Reset，即完成参数修改，其他的参数设置一样。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/735.html
