plc的扶梯控制系统设计
【摘要】扶梯是由两种特殊的装置构成，一种是链式输送机（1台），一种是胶带输送机（2台），用以商场、建筑物等不同高度的运载人员升降的一种连续循环输送的机械设备。一套完整的扶梯系统主要由驱动链轮、梯级链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动轮或棘轮等组成。扶梯是一种机电一体化最具有象征性的典型，它给我们日常生活带来了诸多便利，影响扶梯的主要性能主要有驱动系统和PLC控制系统两部分，它们的设置水平和产品质量直接影响扶梯的性能和运行的可靠性，我通过在公司对扶梯的基本认识和网上资料的查询对扶梯的驱动机及其控制系统设计。
目 录
引言 1
一、自动扶梯的概述 2
（一）自动扶梯的发展 2
（二）自动扶梯的发展方向 2
（三）本论文的研究内容 2
二、自动扶梯控制系统的结构 3
（一）自动扶梯的结构 3
（二）自动扶梯控制系统的结构 3
（三）自动扶梯驱动系统的结构 4
（四）自动扶梯运行流程 10
（五）控制系统设计步骤 10
三、自动扶梯的硬件设计 11
（一）PLC的选择 11
（二）感应器的选择 12
（三）变频器的选择 12
（四）自动扶梯的控制装置设计 13
四、自动扶梯的软件设计 15
（一）PLC梯形图 15
（二）自动扶梯控制要求 15
（三）控制系统软件设计 16
总 结 19
致 谢 20
参考文献 21
引言
在如此快速发展的生活中，高楼大厦已经不再是空想，随着高楼大厦的建成，扶梯就成为了其中必不可少的设施。对于这么重要的基础设施来说，扶梯的制造也就变得越来越频繁，与此同时，附体的安全性能也就随之提高。而每一座高楼大厦中都至少有着一到两台扶梯，因此，了解和研究扶梯的驱动及其控制系统的相关技术就成为解决扶梯存在的安全隐患的重中之重。而现在的扶梯中或多或少的都存在各种各样的技术问题，扶梯的安全问题在我们生活中曳被报道的相当多，所以扶梯在制造过程中就要求技术人员有非常高超的技术和严谨的方法，检测验收人员要熟悉电
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
梯和自动扶梯的基本结构性能合电气控制驱动原理，要熟悉国家电梯的自动扶梯技术规范和验收标准。无论如何，扶梯在制造过程中必须按照国家制定的标准来实施，不能有丝毫的懈怠。而制造扶梯对于那些技术人员来说不仅要有关于扶梯方面的知识，还要能熟练掌握计算机的使用，以及各种软件的操作，只有这样按照规范的规则才能让扶梯安全运行，才能给我们带来诸多便利。虽然有着如此高的技术手段，在扶梯的使用过程中可能还会存在着一些小问题，这就要求技术人员在售后服务这方面曳要做的更好。
扶梯大体上由两个重要部分构成，即驱动部分和控制部分。从细节上分，现代扶梯的设计生产过程中，扶梯大概有十个部分组成，即金属结构框架、驱动配置、各个梯级、梯路轨道、牵引装置、张紧装置、扶手装置、安全装置、润滑装置、电气化设备。但接下来我们大体上把它分成五个方面来研究，即曳引机、电动机、制动器、减速器和曳引轮，以及扶梯的具体驱动机和控制部分的研究。
一、自动扶梯的概述
（一）自动扶梯的发展
早在19世纪中期，扶梯的雏形就已出现，那时的扶梯只能进行简单的升降，而并没有可靠的安全措施。但随着时间的推移，扶梯已经成为人们必要的运载工具，扶梯的安全措施也就日益完善，在今天，我们可以看到各大商场，机场，火车站等人流量较大的场所都会装有扶梯供人们使用，而且扶梯的安全系数也相对较高。早起随着交流感应电动机出现，它就成为了扶梯的专用动力装置，也使扶梯的传动设备简单化，随着技术的日益发展，为了提高扶梯运行速度，交流单速感应电动机就出现了，不仅提高了速度，还使扶梯有了较高的稳定性。二现在的扶梯不管是速度方面还是乘坐的舒适度都做的非常好。
（二）自动扶梯的发展方向
扶梯包括的面世至今也就百十来年，但发展速度比较快。在新中国成立前我国并没有几台扶梯，更别说广泛使用了，我国第一家使用扶梯的是在上海的一家饭店，那时全国才有两台扶梯，随着新中国的成立，首先建立起扶梯制造厂的是上海的一家公司，扶梯的刚开始的生产只是电梯，只能够运载较轻速度缓慢的一种电梯，二现在的生产中出现多样化的运载工具，比如客梯，运货梯等等。再一方面，最早的扶梯是人用的，并不能保证人们的绝对安全，安全系数比较低，但是现在的扶梯发展虽然说也会有安全事故发生，但毕竟都是少之又少，从这一方面也表现出乘客对扶梯还没有较高的认识，我希望在今后的发展中，中国的扶梯能够更上一层楼。
（三）本论文的研究内容
本论文主要从以下几个方面来研究：
扶梯控制系统的结构
在扶梯的控制系统中，我们主要研究系统的控制结构、运行流程以及操作步骤。扶梯中它由控制器、感应器、变压器、驱动机等多项组成，我们要对每一项进行细致了解，知道它在扶梯中气的什么作用，如何选购它，又如何保养它，这些都是要研究的课题。
扶梯的硬件设计
扶梯的制造主要分成硬件和软件，硬件是软件的基础。在这方面，我们主要就是对扶梯主控制器的选择以及各种主要硬件的选材，药材要得当，这样才能使扶梯在运行时稳定、流畅又安全。
扶的软件设计
软件是硬件的表现形式，在硬件的基础上加以软件的运载，扶梯才会运行，而在软件的编辑上又是一门很丰富的功课。
二、自动扶梯控制系统的结构
（一）自动扶梯的结构
扶梯在动作上可分为自动运行和急停处理，如图21所示。
自动运行
扶梯的自动运行是扶梯给我们带来的最大好处，在人流量大的场所特别是在高峰期，扶梯都是处于一种自动运行的状态，在人流量较少时它也是自动运行，只不过运行的表较慢。
急停处理
急停按钮是扶梯的救命按钮（如图人手指的方向），一旦在乘客乘坐时反生有生命危险的情况反生，急停按钮一旦被打开，扶梯就会立刻停止。但在现实生活中，我们也仅有相当少的人才知道有急停按钮，更别说在哪了，所以加强对扶梯的认识还是有必要的。
图21急停位置
（二）自动扶梯控制系统的结构
自动扶梯的控制系统包括主控制器、感应器、驱动器等组成。如图22所示。
1、主控制器（PLC）
PLC是扶梯系统中的核心，它内部由芯片和集成块组成。它主要是输出指令来使驱动机在扶梯中运行。
2、感应器
在扶梯中，感应器主要通过超声波来判断人们离扶梯的距离，当人们离扶梯一定距离时，表明有人进入扶梯，此时扶梯就会以额定速度运行。若在这个距离没有检测到人时，扶梯就会以1/5的额定速度运行。超声波感应器的优点是盲区小，控制的范围广，即使在恶劣的环境下也能平稳运行。
3、驱动机
目 录
引言 1
一、自动扶梯的概述 2
（一）自动扶梯的发展 2
（二）自动扶梯的发展方向 2
（三）本论文的研究内容 2
二、自动扶梯控制系统的结构 3
（一）自动扶梯的结构 3
（二）自动扶梯控制系统的结构 3
（三）自动扶梯驱动系统的结构 4
（四）自动扶梯运行流程 10
（五）控制系统设计步骤 10
三、自动扶梯的硬件设计 11
（一）PLC的选择 11
（二）感应器的选择 12
（三）变频器的选择 12
（四）自动扶梯的控制装置设计 13
四、自动扶梯的软件设计 15
（一）PLC梯形图 15
（二）自动扶梯控制要求 15
（三）控制系统软件设计 16
总 结 19
致 谢 20
参考文献 21
引言
在如此快速发展的生活中，高楼大厦已经不再是空想，随着高楼大厦的建成，扶梯就成为了其中必不可少的设施。对于这么重要的基础设施来说，扶梯的制造也就变得越来越频繁，与此同时，附体的安全性能也就随之提高。而每一座高楼大厦中都至少有着一到两台扶梯，因此，了解和研究扶梯的驱动及其控制系统的相关技术就成为解决扶梯存在的安全隐患的重中之重。而现在的扶梯中或多或少的都存在各种各样的技术问题，扶梯的安全问题在我们生活中曳被报道的相当多，所以扶梯在制造过程中就要求技术人员有非常高超的技术和严谨的方法，检测验收人员要熟悉电
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
梯和自动扶梯的基本结构性能合电气控制驱动原理，要熟悉国家电梯的自动扶梯技术规范和验收标准。无论如何，扶梯在制造过程中必须按照国家制定的标准来实施，不能有丝毫的懈怠。而制造扶梯对于那些技术人员来说不仅要有关于扶梯方面的知识，还要能熟练掌握计算机的使用，以及各种软件的操作，只有这样按照规范的规则才能让扶梯安全运行，才能给我们带来诸多便利。虽然有着如此高的技术手段，在扶梯的使用过程中可能还会存在着一些小问题，这就要求技术人员在售后服务这方面曳要做的更好。
扶梯大体上由两个重要部分构成，即驱动部分和控制部分。从细节上分，现代扶梯的设计生产过程中，扶梯大概有十个部分组成，即金属结构框架、驱动配置、各个梯级、梯路轨道、牵引装置、张紧装置、扶手装置、安全装置、润滑装置、电气化设备。但接下来我们大体上把它分成五个方面来研究，即曳引机、电动机、制动器、减速器和曳引轮，以及扶梯的具体驱动机和控制部分的研究。
一、自动扶梯的概述
（一）自动扶梯的发展
早在19世纪中期，扶梯的雏形就已出现，那时的扶梯只能进行简单的升降，而并没有可靠的安全措施。但随着时间的推移，扶梯已经成为人们必要的运载工具，扶梯的安全措施也就日益完善，在今天，我们可以看到各大商场，机场，火车站等人流量较大的场所都会装有扶梯供人们使用，而且扶梯的安全系数也相对较高。早起随着交流感应电动机出现，它就成为了扶梯的专用动力装置，也使扶梯的传动设备简单化，随着技术的日益发展，为了提高扶梯运行速度，交流单速感应电动机就出现了，不仅提高了速度，还使扶梯有了较高的稳定性。二现在的扶梯不管是速度方面还是乘坐的舒适度都做的非常好。
（二）自动扶梯的发展方向
扶梯包括的面世至今也就百十来年，但发展速度比较快。在新中国成立前我国并没有几台扶梯，更别说广泛使用了，我国第一家使用扶梯的是在上海的一家饭店，那时全国才有两台扶梯，随着新中国的成立，首先建立起扶梯制造厂的是上海的一家公司，扶梯的刚开始的生产只是电梯，只能够运载较轻速度缓慢的一种电梯，二现在的生产中出现多样化的运载工具，比如客梯，运货梯等等。再一方面，最早的扶梯是人用的，并不能保证人们的绝对安全，安全系数比较低，但是现在的扶梯发展虽然说也会有安全事故发生，但毕竟都是少之又少，从这一方面也表现出乘客对扶梯还没有较高的认识，我希望在今后的发展中，中国的扶梯能够更上一层楼。
（三）本论文的研究内容
本论文主要从以下几个方面来研究：
扶梯控制系统的结构
在扶梯的控制系统中，我们主要研究系统的控制结构、运行流程以及操作步骤。扶梯中它由控制器、感应器、变压器、驱动机等多项组成，我们要对每一项进行细致了解，知道它在扶梯中气的什么作用，如何选购它，又如何保养它，这些都是要研究的课题。
扶梯的硬件设计
扶梯的制造主要分成硬件和软件，硬件是软件的基础。在这方面，我们主要就是对扶梯主控制器的选择以及各种主要硬件的选材，药材要得当，这样才能使扶梯在运行时稳定、流畅又安全。
扶的软件设计
软件是硬件的表现形式，在硬件的基础上加以软件的运载，扶梯才会运行，而在软件的编辑上又是一门很丰富的功课。
二、自动扶梯控制系统的结构
（一）自动扶梯的结构
扶梯在动作上可分为自动运行和急停处理，如图21所示。
自动运行
扶梯的自动运行是扶梯给我们带来的最大好处，在人流量大的场所特别是在高峰期，扶梯都是处于一种自动运行的状态，在人流量较少时它也是自动运行，只不过运行的表较慢。
急停处理
急停按钮是扶梯的救命按钮（如图人手指的方向），一旦在乘客乘坐时反生有生命危险的情况反生，急停按钮一旦被打开，扶梯就会立刻停止。但在现实生活中，我们也仅有相当少的人才知道有急停按钮，更别说在哪了，所以加强对扶梯的认识还是有必要的。
图21急停位置
（二）自动扶梯控制系统的结构
自动扶梯的控制系统包括主控制器、感应器、驱动器等组成。如图22所示。
1、主控制器（PLC）
PLC是扶梯系统中的核心，它内部由芯片和集成块组成。它主要是输出指令来使驱动机在扶梯中运行。
2、感应器
在扶梯中，感应器主要通过超声波来判断人们离扶梯的距离，当人们离扶梯一定距离时，表明有人进入扶梯，此时扶梯就会以额定速度运行。若在这个距离没有检测到人时，扶梯就会以1/5的额定速度运行。超声波感应器的优点是盲区小，控制的范围广，即使在恶劣的环境下也能平稳运行。
3、驱动机
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