机构运动仿真实验hcjyjj型
随着科技的提高及全球经济的快速发展，虚拟实验在国外发达国家的发展更是发展迅速，虚拟实验在我国的发展还在刚刚起步的阶段。研究机构运动仿真实验—HC-JYJ-J型具有非常重要的意义及作用。论文通过对虚拟实验在国内外发展现状的阐述，介绍了本课题研究内容所设计的软件，然后介绍了以SolidWorks软件为开发平台对HC-JYJ-J型机构中的机构的零件进行实体创建，完成零件的建模及其零件的装配以及进行运动仿真的过程，描述了马达的使用，动画的制作等，展现了其装配体的原理、结构、运动仿真功能等。并且还介绍了用VB设计调用的界面。达到对机械设计实验室中各种机构的构成及其运动实现电子化，可以更加好的服务学生方便学生调用。关键词 虚拟实验，SolidWorks，运动仿真，VB
目 录
1 引言 1
1.1 HCJYJJ型机构的介绍 1
1.2虚拟实验的发展现状 1
2 机构运动仿真实验HCJYJJ型的总体方案 3
2.1 SolidWorks简介 3
2.2 AutoCAD简介 4
2.3 Visual Basic简介 4
3 虚拟装配 5
3.1零件的三维建模 5
3.2虚拟装配过程 10
4运动仿真 17
4.1线性马达和旋转马达 17
4.1.1 线性马达 18
4.1.2 旋转马达 18
4.2 HCJYJJ型机构的运动仿真 18
5 HCJYJJ型机构机构运动简图 20
6 Viaul Basic集成 21
结 论 27
致 谢 28
参 考 文 献 29
1 引言
科技快速的发展及跨学科之间相互的依存，极大的推动了机械设计业的发展和进步。未来趋向于对设计的效率和自动化的发展是必然的。这些年以来，迅速进步的计算机科学技术，使其在计算机图形的处理能力上也得到了大大的提高，到如今的已经成为了工程领域中的主要工具的计算机仿真技术，也成为了快速发展、快速应用的主要工具。机械设计及其发展的的主要方向已经渐渐的向系统的运动仿真及其机械零件的测试计算机辅助设 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
计的研究方面发展。程序设计和演示是第一位，其次是产品设计，这是在之前的设计制作的过程中所体现出来的。为了验证设计，在设计完成后,一般是为设计的原型进行测试的,这些的测试有时候是毁灭性的。通过的测试发现缺陷的时候,应该再次改变以及验证设计。只要其经过设计到实验再到设计进程的产品以周期的循环来完成所需求的功能。这是个相当漫长的过程,主要是关于与其相比较繁杂的系统而言的,不能够缩短其设计的周期时间,而不是谈论其灵活的应对市场所需。在其许多的情况下,许多工程师们常常中断流程以确保产品定时的投放市场,所以其产品在本质上是有缺点的。在科技飞速发展的时代条件下，按照其现实的原型设计验证进程对产品品质的进步，减少成本和占有市场份额进行了十分严格的控制。经济全球化竞争日益激烈，应该降低它们的成本，将其开发的周期逐步的减少，还有就是逐步把产品的质量提上去，灵活应对市场的竞争已经成为了追求商业竞争的典范。产品即将推出，但在以前设计的方法中还达到不了我们所需求的样子。现今，在各种制造业、工业、从微小的产品到巨大的产品等都有虚拟模型及其计算机模拟技术的身影，虚拟模型技术为操作使用者节约了大量的钱财及其时间，而且还为操作使用者得到非常符合心意的设计。
1.1 HCJYJJ型机构的介绍
HCJYJJ型机构由J001铆钉机构、J002简易冲床、J003装订机构、J004鄂式破碎机、J005步进输送机、J006假支膝关节机构、J007机构手腕部机构、J008抛光机、J009牛头刨床、J010制动机构组成。
1.2虚拟实验的发展现状
在主要的教育的应用的领域当中的虚拟现实是虚拟实验，虚拟实验渐渐的成为了科学研究及其科学实验的主要作用工具。在科学实验的领域当中不太成熟的分支机构 是虚拟实验，虚拟实验的发展的历史进程可分为以下的三个阶段：
逻辑剖析和思想方式阶段。这个阶段是基于逻辑推理的科学实验，是建立在思想建模模型中的实验措施。（2）计算机仿真阶段。在20世纪60年代到80年代这段时间中，它是以系统的数学模型的基础上，在一些正当的假定之下，用计算机通过实验对象的数学模型信息的解决过程。（3）虚拟现实阶段。自从20世纪80年代以来，它是基于虚拟现实技术，通过模拟人与周围真实环境的相互作用，建立实施过程的界面。虚拟实验从视觉思想到数字剖析到直觉虚拟现实阶段的进程，将虚拟实验的计算机生成与运用形成新的生机，变革以前的实验方法来扩展知识领域，使虚拟实验变得越来越广泛，应用也越来越普遍。
清华大学计算机科学与技术系在远程演示和虚拟现实方面的研究，克服了三维闪烁的方法和深入意识的实验采取了一些不一样的措施。针对室内环境的特点，提出了一种新的完成特征配对和实现物体三维构造的算法，以便经过图像显示平面图像中相应特征的一致性转型。哈尔滨工业大学机械工程系钻究了许多的三维运动模拟仿真，三维仿真软件的开发运用了OpenGL，模拟了一部分普通机构的运动取得了成果，而且加入了一部分计算机辅助设计及剖析等功能作为基础。模仿人脸运动在哈尔滨工业大学的电脑系统中也取得了成功，比如唇合成及合成表达，使其系统在现实理念中更近一步。代表和处理虚拟环境中对象的物理属性是由北京航空航天大学计算机系统专注研究的。基于SolidWorks的二次开发中西安理工大学机械与精密仪器学院进行了许多的钻究与实验，链接机制和弧度分度凸轮运动仿真软件就是其开发出来的。
现今，虚拟实验室的建设在技术先进的发达国家已经作为主流，其受欢迎程度非同一般。虚拟实验概念是美国首先提出来的，虚拟实验长期都是被美国列入虚拟实验室和科学研究与发展战略规划中的。美国虚拟实验的典型例子包括：（1）探索和开发化学工程领域的虚拟现实技术在美国密歇根大学化学工程系中主要利用化学工程实验室虚拟现实实验室。（2）教导学生迅速的了解实验，处理难题，采集数据和科学剖析方式是虚拟工程/科学实验系统的实验目的，该系统是由约翰霍普金斯大学化学工程系制作的。（3）模型科学网站的化学科学。期进行了如沉淀实验、酸碱滴定实验、反应动力学实验等许多类型的大量实验。操作使用者还讷讷个够编辑自己的实验程序，并且通过在ModelScience网站上的发布。（4）Millikan大学的Viche实验系统。学员可以从各种各样的角度及各种各样的方位观察实验室仪器及环境，并且能够通过微观分子水平观察催化反应的进程。（5）提供了化学实验的安全培训的虚拟环境，忠 实地复制了苏塞克斯大学化学实验室，可以让学生们沉浸在虚拟实验室的魅力里，发现其安全的隐患。是由苏塞克斯大学的“VEST实验室”。 总而言之，发达国家在虚拟实验室的研究方面相对领先，发展尤其迅速，其技术目前相对较成熟，我们应该向之学习。
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1 引言 1
1.1 HCJYJJ型机构的介绍 1
1.2虚拟实验的发展现状 1
2 机构运动仿真实验HCJYJJ型的总体方案 3
2.1 SolidWorks简介 3
2.2 AutoCAD简介 4
2.3 Visual Basic简介 4
3 虚拟装配 5
3.1零件的三维建模 5
3.2虚拟装配过程 10
4运动仿真 17
4.1线性马达和旋转马达 17
4.1.1 线性马达 18
4.1.2 旋转马达 18
4.2 HCJYJJ型机构的运动仿真 18
5 HCJYJJ型机构机构运动简图 20
6 Viaul Basic集成 21
结 论 27
致 谢 28
参 考 文 献 29
1 引言
科技快速的发展及跨学科之间相互的依存，极大的推动了机械设计业的发展和进步。未来趋向于对设计的效率和自动化的发展是必然的。这些年以来，迅速进步的计算机科学技术，使其在计算机图形的处理能力上也得到了大大的提高，到如今的已经成为了工程领域中的主要工具的计算机仿真技术，也成为了快速发展、快速应用的主要工具。机械设计及其发展的的主要方向已经渐渐的向系统的运动仿真及其机械零件的测试计算机辅助设 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
计的研究方面发展。程序设计和演示是第一位，其次是产品设计，这是在之前的设计制作的过程中所体现出来的。为了验证设计，在设计完成后,一般是为设计的原型进行测试的,这些的测试有时候是毁灭性的。通过的测试发现缺陷的时候,应该再次改变以及验证设计。只要其经过设计到实验再到设计进程的产品以周期的循环来完成所需求的功能。这是个相当漫长的过程,主要是关于与其相比较繁杂的系统而言的,不能够缩短其设计的周期时间,而不是谈论其灵活的应对市场所需。在其许多的情况下,许多工程师们常常中断流程以确保产品定时的投放市场,所以其产品在本质上是有缺点的。在科技飞速发展的时代条件下，按照其现实的原型设计验证进程对产品品质的进步，减少成本和占有市场份额进行了十分严格的控制。经济全球化竞争日益激烈，应该降低它们的成本，将其开发的周期逐步的减少，还有就是逐步把产品的质量提上去，灵活应对市场的竞争已经成为了追求商业竞争的典范。产品即将推出，但在以前设计的方法中还达到不了我们所需求的样子。现今，在各种制造业、工业、从微小的产品到巨大的产品等都有虚拟模型及其计算机模拟技术的身影，虚拟模型技术为操作使用者节约了大量的钱财及其时间，而且还为操作使用者得到非常符合心意的设计。
1.1 HCJYJJ型机构的介绍
HCJYJJ型机构由J001铆钉机构、J002简易冲床、J003装订机构、J004鄂式破碎机、J005步进输送机、J006假支膝关节机构、J007机构手腕部机构、J008抛光机、J009牛头刨床、J010制动机构组成。
1.2虚拟实验的发展现状
在主要的教育的应用的领域当中的虚拟现实是虚拟实验，虚拟实验渐渐的成为了科学研究及其科学实验的主要作用工具。在科学实验的领域当中不太成熟的分支机构 是虚拟实验，虚拟实验的发展的历史进程可分为以下的三个阶段：
逻辑剖析和思想方式阶段。这个阶段是基于逻辑推理的科学实验，是建立在思想建模模型中的实验措施。（2）计算机仿真阶段。在20世纪60年代到80年代这段时间中，它是以系统的数学模型的基础上，在一些正当的假定之下，用计算机通过实验对象的数学模型信息的解决过程。（3）虚拟现实阶段。自从20世纪80年代以来，它是基于虚拟现实技术，通过模拟人与周围真实环境的相互作用，建立实施过程的界面。虚拟实验从视觉思想到数字剖析到直觉虚拟现实阶段的进程，将虚拟实验的计算机生成与运用形成新的生机，变革以前的实验方法来扩展知识领域，使虚拟实验变得越来越广泛，应用也越来越普遍。
清华大学计算机科学与技术系在远程演示和虚拟现实方面的研究，克服了三维闪烁的方法和深入意识的实验采取了一些不一样的措施。针对室内环境的特点，提出了一种新的完成特征配对和实现物体三维构造的算法，以便经过图像显示平面图像中相应特征的一致性转型。哈尔滨工业大学机械工程系钻究了许多的三维运动模拟仿真，三维仿真软件的开发运用了OpenGL，模拟了一部分普通机构的运动取得了成果，而且加入了一部分计算机辅助设计及剖析等功能作为基础。模仿人脸运动在哈尔滨工业大学的电脑系统中也取得了成功，比如唇合成及合成表达，使其系统在现实理念中更近一步。代表和处理虚拟环境中对象的物理属性是由北京航空航天大学计算机系统专注研究的。基于SolidWorks的二次开发中西安理工大学机械与精密仪器学院进行了许多的钻究与实验，链接机制和弧度分度凸轮运动仿真软件就是其开发出来的。
现今，虚拟实验室的建设在技术先进的发达国家已经作为主流，其受欢迎程度非同一般。虚拟实验概念是美国首先提出来的，虚拟实验长期都是被美国列入虚拟实验室和科学研究与发展战略规划中的。美国虚拟实验的典型例子包括：（1）探索和开发化学工程领域的虚拟现实技术在美国密歇根大学化学工程系中主要利用化学工程实验室虚拟现实实验室。（2）教导学生迅速的了解实验，处理难题，采集数据和科学剖析方式是虚拟工程/科学实验系统的实验目的，该系统是由约翰霍普金斯大学化学工程系制作的。（3）模型科学网站的化学科学。期进行了如沉淀实验、酸碱滴定实验、反应动力学实验等许多类型的大量实验。操作使用者还讷讷个够编辑自己的实验程序，并且通过在ModelScience网站上的发布。（4）Millikan大学的Viche实验系统。学员可以从各种各样的角度及各种各样的方位观察实验室仪器及环境，并且能够通过微观分子水平观察催化反应的进程。（5）提供了化学实验的安全培训的虚拟环境，忠 实地复制了苏塞克斯大学化学实验室，可以让学生们沉浸在虚拟实验室的魅力里，发现其安全的隐患。是由苏塞克斯大学的“VEST实验室”。 总而言之，发达国家在虚拟实验室的研究方面相对领先，发展尤其迅速，其技术目前相对较成熟，我们应该向之学习。
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